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Edwin Mendoza
VALVULAS DE CONTROL
Definicin ISA:
Una vlvula de control es un dispositivo operado por
una energa que modula la rata de flujo de un fluido
en un sistema de control de proceso, comportndose
como un orificio de rea continuamente variable.
COMPONENTES PRINCIPALES
Actuador
Cuerpo de la vlvula
Bonete
ACTUADOR
Es el dispositivo de la vlvula que se encarga
de transformar una energa ( neumtica, hidrulica,
elctrica) para producir el movimiento (mecnico)
de las partes internas mviles del cuerpo.
Suministrar el suficiente recorrido a la vlvula
Proveer la adecuada velocidad de recorrido
Proveer el modo de falla de la vlvula
Sostener la vlvula en la posicin deseada
Proveer la presin para la condicin de shut off
TIPOS DE ACTUADOR
Neumtico
Pistn
Elctrico
TIPOS DE ACTUADOR
Electro hidrulico
Manual
MODOS DE FALLA
El modo de falla de una vlvula est definido
por la perdida total de seal al actuador, llevando
la vlvula a una nica posicin. Dicha posicin
depende de cmo el aire acte en la vlvula
Fail Open
Fail Close
Lock in the last Position
Aire empuja
hacia abajo
Aire empuja
hacia arriba
PDTC
ACCION INVERSA
PDTO
PDTO
PDTC
Initial
Spring
Compres
Spring Compression
over actuator travel
0% Rated
Valve Travel
No travel
Lower limit
of travel
BS lower
Actuator
Travel
Lower Diaphragm
Casing
0
12
15
18
Initial
Spring
Compres
Spring Compression
over rate valve travel
0% Rated
Valve Travel
Shutoff Force
BS lower
With no friction
force
Actuator
Travel
Lower limit
of travel
(seated plug)
100% Rated
Valve Travel
Lower Stop
Plug Seated
0
12
15
18
Actuator
Travel
100% Rated
Valve Travel
Lower Stop
Plug Seated
0
12
15
18
Gaskets
Valve plug
Valve Body
Seat Ring
Seat Ring
Gasket
CUERPO DE LA VALVULA
Cuerpo de la vlvula: Es el dispositivo de la vlvula
que est en contacto con el fluido y sometida a la
presin del proceso.
est compuesta por partes internas llamadas TRIM.
Tambin permite la instalacin a la tubera. Dichas
conexiones dependen del tipo de aplicacin.
Trim: Se refiere a todas las partes internas que estn
En contacto con el proceso. El trim incluye el valve
plug, el stem, el cage, el seat ring y el plug sealing
ring.
CUERPO DE LA VALVULA
Gaskets del cuerpo: Son los que proveen el sello
entre el cuerpo y el bonete evitando fuga de fluidos
al exterior.
Seat ring gaskets: Es el que provee el sello entre la
caja inferior del cuerpo y el seat ring.
Packing: Son los que previenen fugas por el stem del
Plug. Estos son comprimidos y asegurados por
tuercas. Segn el dimetro del vstago se puede
establecer el torque adecuado. As se contribuye
a disminuir el dead band.
ESPECIFICACIONES BASICAS
Definicin: Una de las primeras consideraciones
en la vlvula de control es asegurar que el rating
de presin y temperatura sean los adecuados.
esto est expresado tpicamente por la norma
ANSI (American National Standard Institute)
Es importante entender que el rating de presin
No debe alcanzar el rating nominal. El rating varia
Con el tipo de material y la temperatura.
3600
2800
CLASS 1500
2400
2000 CLASS 900
1600
P
s 1200 CLASS 600
i
g 800
400 CLASS 300
0
CLASS 150
200
400
600
Temperatura, grados F
800
1000
COEFICIENTE DE FLUJO
Definicin CV: La capacidad de flujo relativo en
Galones por minuto a una temperatura de 60 F que
Pasa a travs de la vlvula con una caida de presin
1 psi.
El CV es determinado por pruebas y clculos de
Acuerdo a la norma ANSI y Fluid Control Institute
(FCI) Standard
Lquidos
Cg
Gas
Cv
Cs
Vapor
COEFICIENTE DE FLUJO
Restriccin Cv = 1
Flujo
Agua a 60 F
ge = 1
P1 = 100 psig
COEFICIENTE DE FLUJO
Lineal
Apertura Rapida
Cv en %
mximo
Quick Opening
Lineal
Igual Porcentaje
100
CARACTERISTICA DE LA VALVULA
Igual Porcentaje: Debe cumplir que la relacin de
flujo de apertura, debe ser igual en porcentajes
iguales. Ej. El cambio de flujo entre 40% y 60% de
apertura debe ser igual al cambio entre 20% y 40%
Muchas presiones y flujos donde el
delta P decrece y el flujo incrementa
CARACTERISTICA DE LA VALVULA
Apertura Rpida: Permite grandes flujos desde el
principio de la carrera de apertura de la vlvula,
generalmente se usa en sistemas de dos posiciones
Relief
On - off
Dump
MAXIMO DE
FUGA
ACEPTABLE
II
Valorado al
5% de la
capacidad
III
Valorado al
0.1% de la
capacidad
IV
Valorado al
0.01% de la
capacidad
Valorado al
0.0005% de
la capacidad
PRUEBA
MEDIANTE
Aire o Agua
50-125 F
Aire o Agua
50-125 F
Aire o Agua
50-125 F
Agua 50125 F
PRUEBA DE PRESION
Mxima cada de
presin en la
vlvula sin exceder
el ANSI. 100 psid
VI
No debe
exceder los
valores de la
tabla anexa
Aire o
Nitrgeno
de 50-125 F
Pulgadas
Milimetros
Burbujas
por
minuto
To 1
25
0.15
1 1/2
38
0.30
51
0.45
2 1/2
64
0.60
76
0.90
102
11
1,7
152
27
4.00
203
45
6,75
mL por
minuto
PLUG BALANCEADOS
Vista superior del plug
P2
P2
Vista inferior del plug
P2
PLUG DESBALANCEADOS
Vista superior del plug
P1
Packing Flange
Nut
Packing
Bonnet
Packing Box
BONETE
Su objetivo es unir el cuerpo de la vlvula al actuador
Es atravesado por el vstago que est seccionado en
dos partes, unidas por una prensa. Una unida al actuador
y el otro al obturador.
En la unin se dispone de un sealador que indica la
posicin de apertura de la vlvula en una regla fijada
en la parte media del joke del actuador.
Una empaquetadura es necesaria para evitar fugas a travs
de la cavidad donde va alojado el vstago.
TIPOS DE BONETE
Standard
Adecuadas para trabajar
con fluidos entre 0-220 F
EXTENDIDO
Adecuados para fluidos
que se encuentran a
temperaturas muy bajas.
Se recomienda segn la
siguiente tabla
Temperatura de Trabajo
Tamao v/v en pulg.
-20 a -80 F
-81 a -150 F
a2
400 mm
600 mm
3a6
600 mm
800 mm
8 a 12
800 mm
1000 mm
PACKING (EMPAQUETADURA)
Tiene como funcin evitar fugas a travs de la cavidad
Donde va alojado el vstago.
La seleccin de la empaqueatura debe ser determinada
bsicamente por los siguientes aspectos
Proceso del fluido
El dimetro del vstago
El dimetro de la caja del joke.
El diseo de la vlvula
PACKING
Packing
Follower
Packing
Ring
Lanster
Ring
Packing
Ring
Packing
Box Ring
SELECCIN DE LA EMPAQUETADURA
Baja friccin
Compatible con
variedad de fluidos
Poseen buen sello
Buen ciclo de vida
Spring
Loaded
PTFE
Altas temperaturas
Presenta solidificacin
ajustes frecuentes son
requeridos
Alta friccin al material.
Filamento
Grafito / Ribbon
SELECCIN DE LA EMPAQUETADURA
SELECCIN DE LA EMPAQUETADURA
CAVITACION
Es un fenmeno multietapa que ocurre en las corrientes
de flujo de lquidos debido a algunos cambios en la
geometra del flujo (pasando por una vlvula), el fluido
cae por debajo de la presin de vapor, el cual crea
algunos vapores en el lquido.
Luego el fluido retorna a la presin que es mas grande
que esta presin de vapor, causando que el vapor colapse.
La formacin y el colapso del vapor (burbujas) es
definido como el fenmeno de cavilacin.
Velocidad
Presin
P1
P2
Pv
Pvc
Upstream
Vena contracta
Downstream
P1
Cavitacin
P2
Pv
Pvc
FLASHING
Cuando un lquido fluye y el fluido cae por debajo de
la presin de vapor, el fluido llega a vaporizarse.
burbujas de vapor se forman en la corriente de flujo.
Si la presin downstream alcanzada es menor que la
presin de vapor del fluido, las burbujas permanecen
en la corriente del fluido. Consideramos que el fluido
est flashing.
El flashing es la resultante de la alta velocidad de la
corriente del fluido, que puede incidir en erosiones
criticas de una superficie
FLASHING
Fluido Lquido
Flujo
P1
Pv
P2
Flashing
Pvc
Upstream
Vena contracta
Downstream
PREDICIENDO EL POTENCIAL
DE LA CAVITACION
Clculo sencillo para establecer el factor Ar el
cual previene el fenmeno de la cavitacin (fischer)
P1 P2
Ar
P1 Pv
Si el valor de P1 P2 se aproxima a al valor de
P1 Pv, la presin en la vena contracta llegar
A un valor inferior a la presin de vapor.
Un incremento de Ar por encima de 0.75 indica
un potencial del fenmeno de cavitacin
PREDICIENDO EL POTENCIAL
DE LA CAVITACION
Un valor de Ar de 0.99 es valor mximo de potencial
Para cavitacin y danos por cavitacin.
Si el valor de Ar es 1.0 o mas grande, P2 es menor que
la presin Pv. El fluido no est cavitando pero est
P1
Flashing.
Ar acerca a 0.99 incrementa
el potencial de cavitacin.
Ar = 0.99 Mx. potencencial Pv
para cavitacin.
Pvc
Ar = o 1 Flashing
Cavitacin
P2
P2
Flashin
g
COMPARACION DEL Ar Kc
Kc: es un valor establecido en laboratorio para cada
diseo de una vlvula.
Si Kc
Si Kc
TECNOLOGIAS ANTICAVITACION
La estrategia mas comn para evitar la cavitacin es
Usar los trim con baja coeficiente de recuperacin.
El objetivo es mantener la presin del fluido de la vena
contracta por encima de la presin de vapor.
Alcanzar el valor de Fl o Km. = 1. Esto quiere decir que
la presin se hace mas pequea y no hay presin de
recuperacin. Podemos decir que
Pvc
P2
Pv
Pv
TECNOLOGIAS ANTICAVITACION
P1
Pvc
Bajo coeficiente
de recuperacin
Pv
P2
Pv
Pvc
Pv
Alto coeficiente
de recuperacin
Pvc
In v/v
Vena contracta
Out v/v
Distancia
El potencial de cavitacin es como una funcin de la presin
TECNOLOGIAS ANTICAVITACION
Para mantener la Pvc por encima de la Pv, se emplean
trim con cadas de presin multi etapa. Las etapas
envuelven directamente el fluido a travs de una serie
de restricciones o etapas que estn expuestas directa
mente al fluido. Cada restriccin sucesivamente disipa
cierta cantidad de energa, ocasionando la entrada del
fluido con una presin mas baja a la siguiente etapa.
TECNOLOGIAS ANTICAVITACION
Single Port trim
Multi stage trim
P1
P2
Pv
In v/v
St1
St2 St3
Distancia
Out v/v
Flujo
Baja Capacidad
Baja Recuperacin
Alta Capacidad
Alta Recuperacin
Alta Capacidad
Baja Recuperacin
CONTROL CAVITACION
VALVULAS DE ROTACION
Estas vlvulas tienen una alta
recuperacin. Pocas opciones
para control de cavitacin.
usadas para aplicaciones
como reduccin de las bajas
frecuencias de ruido o para
cavitciones intermitentes
presentadas por las condiciones
del fluido.
Generacin
(trim, outlet)
Acople
Radiacin
Propagacin
Orificios
Wms
Pd =
m(Vvc)
2
Wa.Cp
A
Lpi = Log10
Pd
Po
Wa
nx . Wms
CALCULOS DE CV
CV VARIABLE
Una vlvula de control es una restriccin que provee
un Cv variable.
Cv = 350
Mximo flujo
90% recorrido
Cv = 120
Mximo flujo
Cv = 15
Mximo flujo
10% recorrido
EQUACION BASICA
Q = Cv
P
G
Cv = Q
G
P
Q
gpm
Actual flujo
P permitido
G
P
ECUACION PARA
CALCULAR EL P
DE CHOQUE
IEC
2
ECUACION PARA
CALCULA EL VALOR
DE PRESION EN LA
VENA CONTRACTA
IEC
Pvc = Ff. Pv
Pvc = Presin de fluido en la
vena contracta
Pc = Presin critica
Ff = Relacin critica de presin
Pv = Presin de vapor del fluido
Ff = 0.96 0.28 Pv/Pc
D1
K2
d
Efectos de la
velocidad y presin
D2
100
Rata
De Cv
%
V/v globo
Rot
1.5:1
Rot
2:1
0
0
25
50
75
Apertura de vlvula %
100
-1/2
INFLUENCIA DE LA VISCOSIDAD
Factor Fr (ISA): Diferentes mtodos son usados
para evaluar el efecto de la viscosidad del fluido.
La ecuacin de la ISA usa el factor de correccin
Fr, el cual es determinado en dos pasos
1. Clculo del nmero de reinold de la vlvula
N4 . Fd . Q
Rev =
1/2
1/2
Fl Cv
1/4
2
Fl . Cv
+1
4
N2 . d
0.1
0.001
0.01
0.1
1.02
10 3
10 4
10 5
10 6
G
P
1. Ecuacin bsica
2. Consideracin el flujo chocado
3. Consideracin por perdidas en la tubera
4. Consideracin de la viscosidad
P/P1
Simplificando la ecuacin
P1 X
Donde X =
P/P1
ECUACION BASICA
Q = Cv P1
X=
P1
Q
Zona efectiva solo para
Valores de X 0,02 desde
a hasta b
Densidad = n
Densidad
FACTOR DE EXPANSION
X
Y = 1 0.33
Fk Kt
(Y = .67)
Q = CvP1Y
Fk = Relacin de calores
especficos (k/1.4)
(Y = 1)
Q = CvP1
X
a
b
X
K = Relacin de calores
especficos del gas
fluyendo
1.4 = Relacin de calor
especifico del aire
200 K
300K
400K
500K
73C
27C
127C
227C
1,39
1,39
1,28
1,25
Acetileno
1,31
1.23
Aire
1,4
1,4
Amoniaco
Argn
1,66
1,66
1,66
1,66
Butano
1,36
1,1
1.0
1,06
Dixido de Carbono
1,29
1,29
1,25
1,23
Etano
1,19
1,15
1,12
Etileno
1,14
1,18
1,15
Metano
1,34
1,31
1,26
1,22
Propano
1,51
1,13
1,05
1,02
1,1
1,05
1,02
1,32
1,31
Propileno
Vapor
CONSIDERANDO EL COEFICIENTE DE Xt
Flujo pronosticado
con Q = Cv P1
Q = Cv P1Y
Xt
Velocidad
Sonica
Xt: Lmite de flujo establecido de X definido para cada vlvula
X
EFECTO DE Fk SOBRE Xt
Flujo Chocado
Q = Cv P1Y
Fx Xt
o
o
1.4
k = 1.4
k
1.4
P
X = P1
X
Ge T1
-1/2
D1
K2
d
D2
Q = Fp Cv P1Y
X
Ge T1
CONSTANTES
Q = N7 Fp Cv P1Y
X
Ge T1
m3/h
m3/h
Schf
Unidades
Kpa
Bar
Psia
K
K
R
COMPRESIBILIDAD IDEAL Y
REAL DE LOS GASES
La relacin de la presin , temperatura y volumen de un
gas ideal son mas o menos constantes. Para los gases
reales estos no son. Los gases ideales estn dados con
la siguiente formula. PV = RT
Para los gases reales con la siguiente formula. PV = ZRT
P = Presin del fluido en psia
V = Volumen en cu ft
R = Constante de los gases 10,73 (psia x
cu ft) / (degress R X lb. mole).
T = Temperatura del fluido, en grados R
Z = Factor calculado de compresibilidad de los gases
HALLANDO EL VALOR DE Z
El valor de Z puede ser calculado por algn software o
por el software usado para calcular el CV de la vlvula,
conociendo la presin reducida y la temperatura reducida.
Pr = Presin actual / Presin critica
Tr = Temperatura actual / Temperatura critica
Q = N7 Fp Cv P1Y
X
Ge T1Z