Cada de Potencial Magntico

en el Entrehierro
El campo magntico en el entrehierro de una mquina elctrica es
el resultado de las f.m.m.s. combinadas de los devanados inductor
e inducido que actan en esa regin.
En principio, es el devanado inductor el que produce el campo en
el entrehierro, creando f.e.m.s. en el devanado del inducido, que
dan lugar a corrientes cuando se cierra el circuito por un sistema
exterior (generador).
Al circular una intensidad por el devanado del inducido, se crea
una f.m.m. de reaccin de inducido, que al combinarse con la
f.m.m. del inductor origina, de acuerdo con la ley de Ampere, el
campo magntico resultante en el entrehierro de la mquina.
Teniendo en cuenta adems que, de acuerdo con la ley de
Faraday, la f.e.m. inducida es funcin de la induccin, se podr
comprender la importancia de la distribucin del campo
magntico en la forma de onda de la f.e.m.

 Con objeto de hacer ms sencillo el clculo, para destacar

ms claramente los principios fsicos involucrados, se
supondr una mquina rotativa cilndrica, es decir, sin
polos salientes tanto en el estator como en el rotor, lo que
representa la existencia de un entrehierro de espesor
uniforme.
Se admitir asimismo que la permeabilidad del hierro es
infinita, lo que da lugar a considerar que la reluctancia del
hierro es despreciable, por lo que no se requiere ninguna
f.m.m. para producir la induccin en esta parte del circuito
magntico

N
S

Estator

N
S

Rotor

S
N

 El eje de la bobina se toma como referencia de

posiciones angulares ( = O). En la Figura se ha
sealado el sentido de las lneas de induccin en el
entrehierro (para dar claridad a la figura se ha evitado
dibujar el cierre de las lneas de B en el estator y el
rotor). Se han asignado los sentidos de las lneas de
induccin en el entrehierro teniendo en cuenta la regla
de la mano derecha; entre A y A' aparece un polo sur,
mientras que entre A' y A se obtiene un polo norte, lo
que est de acuerdo con el sentido dibujado.
Para poder determinar la magnitud de la induccin en
cada punto del entrehierro ser necesario aplicar al
circuito magntico la ley de Ampere en forma integral:

El potencial magntico a lo
largo de todo el entrehierro
se representa en una grafica
lineal

En el eje X se
representa la
posicin en grados
(Grados espaciales)

Criterio para seleccin del la

superficie para la Ley de Ampere
Debe destacarse el hecho de que cualquier
mquina elctrica rotativa tiene simetra
circular con un nmero par de polos, y es
por ello que sea cual sea la distribucin del
devanado, el campo magntico en el
entrehierro para un ngulo tiene siempre
la misma magnitud que el campo en +
180o (magnticos), pero de sentido
opuesto; es decir, se cumple:
H() = -H( + )

Criterio para seleccin del la

superficie para la Ley de Ampere

Punto

Eje
=0
Punto
+
Superficie para la
integral de la
Ley de Ampere

Criterio para seleccin del la

superficie para la Ley de Ampere

Punto

Eje
=0
Punto
+
Superficie para la
integral de la
Ley de Ampere

Criterio para seleccin del la

superficie para la Ley de Ampere

Punto

Eje
=0
Punto
+
Superficie para la
integral de la
Ley de Ampere

Criterio para seleccin del la

superficie para la Ley de Ampere

Eje
=0

Criterio para seleccin del la

superficie para la Ley de Ampere
Eje
Pmg

Eje

=0

F.m.m. producida
por un devanado distribuido
En la prctica constructiva habitual de las
mquinas
elctricas,
con
objeto
de
aprovechar toda la periferia tanto del estator
como del rotor, las bobinas se distribuyen en
ranuras, lo que permite no solamente una
utilizacin ms ptima de la mquina sino
tambin una mejora en la calidad de la onda
de f.m.m. e induccin, que se traducir en
una f.e.m. inducida en las bobinas de carcter
ms senoidal.
Para comprobar de un modo ms fehaciente
este hecho se va a considerar el esquema de
la Figura 2.23, que representa un devanado
constituido por tres bobinas de N espiras cada
una llevando una corriente de i amperios (las
bobinas estn conectadas en serie).

 La determinacin de la f.m.m.
resultante
se
muestra
a
continuacin
Se representa el esquema
desarrollado de la mquina.
Se han dibujado las ondas de
f.m.m. de cada una de las
bobinas, cuyos ejes no estn
alineados.
Se obtiene la f.m.m. resultante
aplicando
simplemente
el
principio de superposicin.
Es una onda escalonada que
obviamente se parece ms a
una senoide.

Desarrollo en Series de Fourier

Obtencin de las Componentes
Armnicas

 Dependiendo de la forma de onda. puede requerirse un nmero

grande de esos trminos para aproximar estrechamente la forma
de onda.
La serie de Fourier tiene tres partes bsicas.

La primera es el termino de corriente directa Ao. que es el valor promedio

de la forma de onda en un ciclo completo.
La segunda es una serie de trminos seno. No hay restricciones sobre los
valores o valores relativos de las amplitudes de esos trminos seno. pero
cada uno tendr una frecuencia que es un mltiplo entero de la frecuencia
del primer trmino seno de la serie.
La tercera parte es una serie de trmino coseno. De nuevo no hay
restricciones sobre los valores o valores relativos de las amplitudes de
esos trminos coseno. pero cada uno tendr una frecuencia que es un
mltiplo entero de la frecuencia del primer trmino coseno de la serie.

Para una forma de onda en particular. es posible que todos los

trminos seno o coseno sean cero.
Caractersticas de este tipo pueden ser determinadas mediante un
sencillo examen de la forma de onda no senoidal y su posicin
sobre el eje horizontal.

Determinacin de las
Constantes

Principio de Funcionamiento del Alternador

La expresin anterior es adecuada para
analizar la tensin inducida en una bobina de
N espiras cuando el flujo enlazado por ella es
variable en el tiempo. En ocasiones es
conveniente tambin considerar la tensin
inducida en un conductor recto que corta
lneas de campo magntico a cierta velocidad.

v
N
N

Tensin inducida

Eje
=0
s

Los polos ocupan el 80% del rotor.

Maquina de 4 polos.
Si la maquina tiene 2xPi
Es polo 2*PI*0,8 = 288 grados entre 4 polos
Cada cara polar tiene una longitud de 72
Grados mec?? Elec?? Son mecnicos..
Cuantos grados elctricos tiene de longitud
cada cara polar?? 72 * 2 = 144 grados elect.
Los dos polos abarcan 288 grad elec esp.
Cuanto abarca los interpolos en grad elec
esp???
360-288=72/4 interpolos = 18 grados
Y en grados elctricos espaciales 36grados

 4 polos, 36 ranuras, bobinas

acortadas
en
1
ranura,
dimetro=1m,
longitud=1m,
5
Vueltas, 2Y.
Angulo
entre
ranuras=360/36=10mec = 20ee
Angulo acortamiento=20ee

Maquina Sincrnica
La fuerza que acta sobre una carga elctrica c que se mueve
con una velocidad v en un campo magntico de densidad de
flujo B es:
F=cvxB
Dividiendo la expresin anterior por c, se obtiene fuerza por
unidad de carga o intensidad de campo elctrico E, es decir:
E=vxB
Si la partcula cargada est situada en un conductor que se
mueve a velocidad v en un campo magntico de densidad de
flujo B, la tensin inducida en dicho conductor y entre dos
puntos 1 y 2 separados por una distancia l se calcula entonces
como:

Maquina Sincrnica

si el conductor es recto,
siendo B y v uniformes y
e = E L= v B L
recprocamente normales,
la expresin anterior se
reduce a:
La ecuacin anterior indica que si un conductor de longitud L se
desplaza a una velocidad v y en forma perpendicular a las lneas de
induccin, en una zona donde existe un campo con densidad de flujo
B, se induce en l una tensin e. En las mquinas rotativas, para
efectos prcticos, se puede suponer que los conductores se mueven
en forma perpendicular a las lneas de campo.
El sentido de la tensin inducida puede determinarse usando las
reglas del producto vectorial, pero resulta ms sencillo aplicar la
llamada regla de la mano derecha, que establece lo siguiente:
Si los dedos pulgar, ndice y medio de la mano derecha se
colocan perpendicularmente entre si, cuando el pulgar seala la
direccin del movimiento del conductor respecto al campo y el
ndice seala la direccin positiva del campo, entonces el medio
indica el sentido de la tensin inducida.

Polaridad de la Tensin Inducida.

Regla de la Mano Derecha

Maquina Sincrnica
Un generador debe estar formado por conductores que se
mueven con respecto a un campo magntico.
Existe la posibilidad de que el campo magntico sea fijo y
los conductores se muevan con respecto a l, o bien, que
los conductores sean fijos y el campo magntico sea el que
se mueve respecto a los conductores.
As surgen dos tipos de generadores: los que tienen la
excitacin en el estator (campo fijo) y los que la tienen en el
rotor (campo giratorio), ambos tipos se muestran en la
figura donde se ha supuesto que el campo magntico de
excitacin proviene de imanes permanentes

Maquina Sincrnica

Excitacin Fija, Inducido Giratorio

Excitacin Giratorio, Inducido Fijo

Maquina de Continua
Dinamo

Maquina de Alterna
Alternador
Maquina Sincrnica

Caractersticas del Rotor del Alternador

El rotor de los alternadores puede ser liso o de
polos salientes.
Rotor Liso: consiste en un cilindro de material ferromagntico
laminado, con ranuras en su superficie para alojar el devanado
de excitacin. Este tipo de rotor es de construccin muy
robusta, generalmente de poco dimetro y de gran longitud, lo
que lo hace muy apropiado para mquinas que deben girar a
gran velocidad, las cuales para poder producir una tensin de
60 Hz. deben ser de dos o cuatro polos como mximo.
Rotor de Polos Salientes es tambin una estructura cilndrica de
hierro laminado donde los polos estn claramente diferenciados
y se construye generalmente de gran dimetro y poca longitud
axial. Este tipo de rotores se fabrica para mquinas que deben
girar a bajas velocidades, por lo que tienen que ser de gran
nmero de polos. En este tipo de rotor, cada una de las
estructuras polares tiene arrollada a su alrededor una bobina de
excitacin, conectndose generalmente una con otra en serie.

Maquina Sincrnica
Caractersticas del Rotor
Rotor
Rotor
liso
liso

Lneas de
campo

Rotor
Rotor de
de
polos
polos
salientes
salientes

Sentido de las
corrientes por
el rotor
S

N
N

Elevadas
Elevadas velocidades de
de
giro:
giro: turboalternadores
turboalternadores

Velocidades
Velocidades de
de giro
giro
bajas
bajas

FUERZA MAGNETOMOTRIZ y DENSIDAD

MAGNETICA PRODUCIDAS POR EL ROTOR EN
EL ENTREHIERRO
El estudio de la forma de onda de la FMM producida por el devanado
rotrico en el entrehierro es importante ya que permite determinar la
forma de onda de la induccin magntica, la cual, a su vez hace posible
establecer la de la tensin inducida en el devanado estatrico. Vamos a
considerar por separado el caso de las mquinas de polos salientes y las
de rotor liso.
Mquinas de polos salientes
En la figura se muestra un sector de rotor y estator en desarrollo, esto
es, suponiendo que se han cortado en forma axial tanto el cilindro del
estator como el del rotor desdoblando su curvatura, de tal manera que
sus superficies lucen planas.

En la figura se observa la forma aproximada de la induccin en el

entrehierro considerando la dispersin de flujo en los bordes y la
existencia de ranuras en el estator.
En las mquinas siempre es deseable que la forma de onda de la
induccin producida por el rotor sea los ms cercano posible a una
sinusoide, a fin de que la tensin inducida sea tambin sinusoidal.
En la mquina de polos salientes, una manera de acercarse a esta
situacin consiste en construir los polos inductores con una curvatura
diferente a la de la superficie interior del estator, de tal forma que el
entrehierro en la zona central del polo sea menor que en los bordes como
se aprecia en forma exagerada en la figura siguiente

Mquina de rotor liso

En el caso de la mquina de rotor liso, la FMM en el entrehierro producida
por el devanado de excitacin puede acercarse un poco ms a la forma
sinusoidal, ya que, dicho devanado es distribuido y no concentrado como
en el caso de polos salientes. En la figura se muestra un devanado de
excitacin en una mquina bipolar de rotor liso con la correspondiente
distribucin de la FMM en el entrehierro.

La induccin magntica creada por el rotor en el entrehierro nunca va a

ser una sinusoide perfecta, ya que, por una parte, no es sinusoidal la FMM,
adems, el estator es ranurado, producindose una depresin en la onda
de B frente a cada ranura. Por estas razones, tanto la induccin, como la
tensin inducida en cada conductor del devanado estatrico presenta
armnicos. Aun cuando las tensiones inducidas en los lados de una bobina
presenten armnicos, stos pueden ser minimizados con e! acortamiento
y distribucin del devanado como se ver despus

Por ahora se considerar solo la fundamental de la onda de B, o bien,

se har la suposicin de que la distribucin espacial de la induccin
producida por el rotor en el entrehierro tiene forma sinusoidal y ms
adelante, para tornar en cuenta la deformacin de las ondas de
induccin y tensin inducida, el anlisis ser similar pero las sinusoides
consideradas sern armnicas presentes.

En la mquina bipolar, cuando el rotor completa una revolucin, se induce

en el conductor un ciclo de tensin. Con referencia a la figura, y
considerando la tensin del terminal a del conductor respecto al a', el
semiciclo positivo se induce cuando el polo N pasa frente al conductor y el
negativo cuando es el polo S es el que pasa, es decir, cada vez que un par
de polos pasa frente al conductor se induce un ciclo de la onda de tensin. .
a
Como Sabemos, un ciclo de una onda
sinusoidal puede dividirse en 360 partes
que se llaman grados. Si la onda
a
representa una magnitud elctrica de la
mquina (tensin, Corriente. induccin
etc.) a un ciclo se le llama ciclo elctrico
y los grados que lo conforman se
denominan grados elctricos. A los
grados elctricos asociados con la onda
espacial de B se les denomina grados
Elctricos Espaciales. Un observador
Eje
ubicado en el estator, vera pasar la
=0
onda de B a una velocidad que puede
medirse en grados elctricos espaciales
por
segundo,
la
cual
coincide
numricamente
con
la
velocidad
angular del fasor tensin, ya que, por
cada ciclo de B se induce un ciclo de e.
s

 Un estator que tiene 24 ranuras donde se alojarn los

conductores del devanado inducido.
Si la mquina tiene un rotor de 2 polos, un ciclo de la onda
espacial de B del rotor en el entrehierro cubre toda la superficie
interior del estator, es decir, la longitud de la circunferencia
interior del cilindro estatrico es igual a un perodo de la onda
espacial de induccin. de tal manera que se puede decir que la
longitud total del entrehierro es de 360 grados elctricos, o
bien, que la distancia entre dos ranuras contiguas del estator
es de 360/24 grados elctricos espaciales.
Si la mquina tuviese un rotor de 4 polos habrn 2 ciclos
(360x2 grados elctricos.) de la onda espacial de B cubriendo la
longitud total del entrehierro, con lo cual la distancia entre 2
ranuras consecutivas ser de 360x2/24 grados elctricos
espaciales. En general, la distancia en grados elctricos
espaciales entre 2 ranuras consecutivas del estator es

donde P es el nmero de polos del rotor, Q es el nmero de

ranuras del estator y r es la "distancia" medida en grados
elctricos espaciales entre 2 ranuras consecutivas. La figura
1.9 permite aclarar un poco estas ideas:

 La circunferencia interior del cilindro rotrico est tambin

dividida en 360 grados mecnicos independientemente del
nmero de polos del rotor. Como se aprecia en la figura, si la
longitud total del entrehierro representa siempre 360 mecnicos,
en la mquina de 2 polos estos grados mecnicos equivalen a 360
grados elctricos espaciales y en la de 4 polos a 360 x 2 grados
elctricos espaciales. En general se cumple que:
Grados Elctricos Espaciales = (P/2) x Grados Mecnicos
Se puede relacionar tambin la frecuencia elctrica en ciclos por
segundo con la frecuencia mecnica en revoluciones por segundo
o por minuto, considerando que si el motor gira a una revolucin
por segundo, se induce una tensin con una frecuencia de tantos
ciclos por segundo como pares de polos tiene dicho rotor, es decir:

Suponga dos conductores ubicados en el estator en dos ranuras

separadas entre si un ngulo de grados elctricos espaciales,
como se indica en la figura, en la cual se muestra tambin la
fundamental de la onda de B del rotor y el movimiento del
mismo, que es de derecha a izquierda.

La tensin inducida en ambos conductores es sinusoidal, ya que la

onda de induccin es sinusoidal y se desplaza a velocidad
constante en el sentido indicado. El conductor de la izquierda, sin
embargo, "ven pasar a la onda de induccin grados elctricos
espaciales despus que el conductor de la derecha y por lo tanto,
la tensin inducida en l estar atrasada de la del otro el mismo
ngulo , como se aprecia en el diagrama fasorial (se ha tomado
como referencia la tensin en el conductor de la izquierda)

 Si se unen dos conductores estatricos de la manera indicada, se forma

una espira Se ha denominado el paso o distancia en grados elctricos
espaciales entre un conductor y el otro y p el ngulo en grados
elctricos espaciales que le falta a la espira para valer 180, es decir, el
acortamiento.
Si una espira tiene un paso igual a 180 grados se dice que es de paso
polar, diametral, completo o unitario.
Lo dicho para una espira, es aplicable a una bobina de N espiras, ya
que los conductores activos que conforman las espiras de una bobina
quedan conectados de la manera indicada en la figura. y se puede
hablar igualmente de paso y acortamiento de la bobina.
Por simplicidad en el anlisis, en los esquemas siempre se representar
una espira, aun cuando puede tratarse en realidad de una bobina de
varias espiras.
En la figura 1.11 se puede notar que !as tensiones que se suman en la
espira son e a-a y e b-b La tensin de la espira queda como:

 En el diagrama fasorial se puede notar que las

tensiones que se suman al conectar la bobina de la
manera indicada estn desfasadas un ngulo igual al
acortamiento, con lo cual, si la bobina es de paso
diametral, con un acortamiento de cero grados, se
obtiene una tensin de bobina mxima, ya que, las
tensiones a sumar, resultan en fase.
Mientras mayor sea el acortamiento de la bobina,
menor ser la tensin que se obtiene entre sus
terminales, ya que, las tensiones a sumar estarn cada
vez ms desfasadas. Para un acortamiento mximo de
180, la tensin neta entre terminales resultante es
cero.

Factor de Paso
El
factor de Paso de una bobina queda definido de
acuerdo a la siguiente expresin

Kp=

Para la deduccin de la expresin para el clculo del

factor de paso, consideremos una bobina acortada
con un ngulo de acortamiento p, un paso de
bobina igual a p y un diagrama fasorial de tensiones
como aparece en la figura

 Conocido el factor de paso, se puede determinar la tensin en una

bobina acortada si se conoce la tensin en la misma bobina suponiendo
que es de paso diametral. Esto es:
Eb (acortada) = Eb(diametral) * Kp
Si el acortamiento de la bobina es de 180 grados elctricos, el factor de
paso vale cero (cos 90).
Si la tensin es perfectamente sinusoidal en los lados de bobina, la
onda de tensin no presenta armnicos y slo se puede hablar de
fundamental.

 Para que ocurra un acortamiento de 180 en este caso ser

necesario que los lados de la bobina se ubiquen ambos en la
misma ranura. Si la tensin en los lados de la bobina no es
perfectamente sinusoidal, existirn armnicos adems de la onda
fundamental y un acortamiento de p grados en la bobina con
respecto a la fundamental, representa un acortamiento de np
grados elctricos con respecto a la armnica n, es decir, existir un
factor de paso diferente para cada armnica.
Se podra trazar un diagrama fasorial con las tensiones de los lados
y la de bobina para cada armnica similar al de la figura
obtenindose la misma expresin para el factor de paso de las
armnicas. donde n es el orden de la armnica considerada.
Si se logra que el acortamiento de la bobina sea tal que el Kp
correspondiente a una armnica determinada sea cero, de tener
existencia dicha armnica: en las tensiones de los lados de la
bobina, ya no existir entre terminales de la misma.
El acortamiento que debe tener la bobina respecto a la
fundamental para que se elimine la armnica n despejando de la
ecuacin siguiente con el argumento igual a 90 grados es:

 El objetivo del acortamiento es atenuar las armnica, para

que la onda de tensin en terminales de la bobina sea lo
ms sinusoidal posible. El paso de las bobinas, sin
embargo, es siempre cercano al paso polar a fin de que la
tensin fundamental no se vea excesivamente reducida.
Para los efectos de reducir armnicos, resulta lo mismo
alargar .la bobinas respecto al paso polar, pero, se
prefiere acortar, por el ahorro de material que conlleva.
Para el ejemplo de un acortamiento de 60 respecto a la
fundamental, los factores de atenuacin para las
armnicas son: 0,00 para la tercera y sus mltiplos; 0,5
para las pares diferentes de mltiplo de tres .Y 0,866 para
las dems incluyendo la primera.

DISTRIBUCION y FACTOR DE DISTRIBUCION

El devanado estatrico en la mquina sincrnica y en los motores
de induccin rara vez est conformado por bobinas sencillas, sino
que, por lo general se conectan dos o ms bobinas en serie para
formar los Ilamados grupos.
Cada fase del devanado est formada a su vez por varios grupos
que pueden conectarse entre si en serie o en paralelo o
combinaciones serie-paralelo
Un grupo formado por varias boninas del mismo paso corresponde
a las configuraciones de devanado Imbricado y devanado ondulado,

 Consideremos especficamente un grupo de tres bobinas conectadas

en serie, todas con un mismo paso, el cual asumiremos por ahora
diametral. Una vez colocado el grupo en las ranuras del estator, las
bobinas quedan una al lado de la otra distanciadas entre si por una
ranura, con lo cual, las tensiones homlogas entre bobinas quedan
desfasadas un ngulo en grados elctricos igual a r como se
muestra en la figura anterior.
El factor de distribucin queda definido con la siguiente expresin:

Para obtener una expresin matemtica que permita determinar. el

factor de distribucin, consideremos el siguiente diagrama fasorial, o
donde se han colocado las
tensiones del diagrama de la figura, pero sumadas vectorialmente a
fin de obtener la
tensin entre terminales del grupo.

 La determinacin de la f.m.m.
resultante
se
muestra
a
continuacin
Se representa el esquema
desarrollado de la mquina.
Se han dibujado las ondas de
f.m.m. de cada una de las
bobinas, cuyos ejes no estn
alineados.
Se obtiene la f.m.m. resultante
aplicando
simplemente
el
principio de superposicin.
Es una onda escalonada que
obviamente se parece ms a
una senoide.

Alternador Elemental
a
b
N

Eje
=0
s

Se dise de tal manera

que las bobinas tuvieran
la misma longitud, el
mismo grosor, el mismo
paso polar, etc.
As se logra que las
tensiones tengan
exactamente la misma
Determine
el diagrama
magnitud.
Fasorial de las tensiones
De las bobinas

oniElemental
Alternador
c
b

Estas bobinas pueden

conectarse en serie o
en paralelo.
Ubicar los siguientes
lados de bonina de las
dems fases.

Devanados de una capa y

de doble capa
a
b
N

DEVANADO DE UNA
CAPA.

Eje
=0
s

Es aquel donde en una

sola ranura se puede
ubicar un solo lado de
bobina.

Devanados de una capa y

de doble capa
a
b
N

DEVANADO DE DOBLE
CAPA.

Eje
=0
s

Es aquel donde se puede

ubicar dos lados de
bobina en una sola
ranura.
Hay de 3, 4, , n capas.
Vamos a llegar hasta el
estudio del devanado de
doble capa

oniElemental
Alternador
1
8

2 3

7 6

4
5

En
este
tipo
de
devanado, una bobina
est encima de la
otra, esto tiene una
razn mecnica, ya
que
una
bobina
sostiene a la otra.
Estan e12, e34, e56,
e78 en fase?

Devanado Desarrollado

Devanado Desarrollado
Las Tres Fases
En doble capa

Devanados de una capa y

de doble capa
Devanado distribuido en doble capa
# Grupos = # Polos
# Bobinas = # Ranuras
# Bobinas por fase = # Bobinas/ 3

Devanado distribuido en una sola

capa
# Grupos = # Polos / 2
# Bobinas = # Ranuras / 2

Tipos de Devanados

Devanado Imbricado
Supongamos que tenemos una
maquinas de:
4 polos
Doble capa.
24 ranuras

Resolviendo
#Grupos = 4
#Bobinas=24
#Bobinas por fase=8 Devanado
distribuido

Estator Desarrollado de 24 Ranuras

Desarrollarlo el Devanado Imbricado

Estator Desarrollado de 24 Ranuras

Desarrollarlo el Devanado Espiral

Devanado Imbricado
El devanado imbricado se
realiza generalmente a dos
capas,
caracterizndose
porque todas las bobinas
de los grupos son del
mismo
paso
y
estn
colocadas una al lado de
otra a una distancia de una
ranura. Normalmente, en
este devanado, las bobinas
de un grupo ya quedan
conectadas en serie al ser
elaboradas, tan slo hay
que conectar los grupos
entre si para la conexin
final del devanado. En la
figura se muestra la fase A
de un devanado imbricado
de dos capas, 4 polos, paso

Devanado Ondulado

El devanado ondulado se realiza tambin a dos capas

con bobinas de una sola espira de paso diametral. Su
caracterstica ms resaltante es que una bobina no se
conecta con la que le queda al lado en la siguiente
ranura, sino con otra bajo la influencia del par de
polos siguiente, esto es, a una distancia de 2. =360.
Por lo general, en este tipo de devanado se toman
slo dos salidas por fase, no existiendo interrupcin
del conductor al pasar de un grupo a otro.

Devanado Ondulado
Existen bsicamente dos tipos de devanado ondulado, el
normal donde se conecta un conductor bajo un polo con
el correspondiente bajo el polo que sigue; ste a su vez,
se conecta con el correspondiente bajo el siguiente polo
y as sucesivamente hasta terminar los conductores de
una fase, dando tantas vueltas a la mquina como
conductores existen bajo cada polo.

Desarrollo en espiral

Desarrollo Imbricado

Devanado Ondulado
El devanado ondulado tambin puede ser con
regresin, donde se procede como en un devanado
normal hasta llegar a la mitad de los conductores que
deben conectarse y a continuacin se retrocede en
sentido opuesto repitindose la operacin con los
restantes conductores. Obsrvese el puente sealado
con R que indica el punto de retroceso.

Devanado Ondulado

Devanado en Espiral
El devanado espiral se
confecciona generalmente
a una capa, con polos
consecuentes,
y
su
caracterstica fundamental
es que las bobinas de un
grupo
son
de
pasos
diferentes
y
estn
colocadas una dentro de
otra en forma concntrica.
En algunos casos se usa
este devanado cuando se
espera sustituir bobinas
daadas por separado, sin
afectar mucho el resto del
devanado, como ocurrira

Tensin inducida

Ec = B.L.v = Tensin fundamental

en un alambre ubicado en una
ranura.
Kd = Factor de Distribucin
Kp = Factor de paso
E vuelta = 2.Ec.Kp
E vuelta = 2.B.L.v.Kp

E Bobina = N.E vuelta

E Bobina = N.2.Ec.Kp
E Bobina = N.2.B.L.v.Kp

Eje
=
0
s

Egrupo = Nb.Ebobina.Kd
Egrupo = Nb.N.2.Ec.Kp.Kd
Nb=Cantidad de Bobinas en un
grupo
Efase = Ng.Nb.N.2.Ec.Kp.Kd
Ng= Cantidad de grupos que
estn conectados en serie

Flujo por Polo

del Rotor
El flujo producido por un polo N del rotor, penetra al estator por un rea
igual a la superficie total interna del cilindro estatrico dividida entre el
nmero de polos, esto es:

Bm.= Bm.

Bm.=Bm.

= Diametro

Velocidad Lineal del Campo

Velocidad
Radio r

f=velocidad del
rotor en vueltas
por segundo

Para la posicin del rotor mostrada en la parte izquierda de la

figura, el flujo concatenado por la bobina es mximo, ya que,
todas las Lneas de flujo producidas por el polo norte del rotor
atraviesan el plano de la bobina. Por el contrario, para la
posicin del rotor mostrada en la parte derecha de la figura, el
flujo concatenado por la bobina vale cero, puesto que, existe la
misma cantidad de Lneas de flujo entrando que saliendo de
dicho plano.
Se deduce entonces que el flujo concatenado por la bobina es
variable y alterno, ya que, si se considera como positivo el flujo
saliendo del rotor, dependiendo de la ubicacin de los polos en
cada instante, dicho flujo podr ser positivo, negativo o cero. Si
la distribucin espacial de densidad de flujo producida por el

N
s

Eje
=0

Eje
=0

Tensin Inducida
Con la bobina esttica y el rotor desplazndose con su onda
sinusoidal de B a velocidad constante, el nmero de Lneas
de flujo que va enlazando la bobina, varia sinusoidalmente
con el tiempo.
Si se toma como origen de tiempos el instante mostrado en
la figura de la derecha, el flujo concatenado por la bobina
tendra que estar representado por una onda seno, ya que,
en ese instante, dicho flujo vale cero y comienza a variar.
Por otra parte, si se toma como origen de tiempos el
instante mostrado en la figura de la izquierda, el flujo
concatenado quedara representado por una onda coseno.
En cualquiera de los casos, el valor pico de la onda de flujo
seria el flujo por polo del rotor, ya que, ste es el mximo
valor de flujo que puede enlazar la bobina en un momento
dado, si se supone que su paso es polar.

Tensin Inducida

Dividiendo en para

obtener el valor rms

y sustituyendo la
expresin
de
la
tensin queda:

Tensin Inducida

Si la tensin es no senoidal

rea por polo para cada armnic

Devanados

 Aplicando Fourier a la Onda

Escalonada Obtenida.

Factores que afectan a la f.e.m.

inducida en un devanado
El flujo inductor no se reparte siempre de una forma senoidal
por el entrehierro.
El devanado no se encuentra concentrado, sino que est
distribuido en ranuras a lo largo de la periferia de la mquina.
c) Los arrollamientos no son siempre de paso diametral, sino
que presentan acortamientos de paso, con objeto de mejorar la
onda de f.e.m. inducida.
Cada uno de estos inconvenientes que aparecen en las
mquinas reales introduce un factor, por el cual la f.e.m.
inducida, en la prctica, es menor que la calculada
anteriormente. De acuerdo con las diferencias apuntadas
aparecen los factores de reduccin correspondientes,
denominados: factor de forma, factor de distribucin y factor
de paso o acortamiento. Veamos el significado y clculo de
cada uno de ellos:

Factor de Forma
Este factor aparece
debido a que el flujo no
tiene una distribucin
senoidal
en
el
entrehierro.
Si se considera el
prototipo de mquina
de la Figura, en el
supuesto de que el
flujo
inductor
sea
constante y de valor
mximo m' aparecer
una f.e.m. cuyo valor
medio
vendr
expresado por:

 Donde T indica el tiempo que tarda en recorrer un ciclo

magntico completo (en una mquina con 2p = 2 coincide
con el tiempo de una revolucin completa del rotor). El
clculo expresado en la ecuacin anterior se ha realizado
observando el flujo que barre el inducido en un
semiperiodo.
Se observa que la expresin anterior no tiene en cuenta la
forma de este flujo para calcular el valor medio de la
f.e.m.; sin embargo, para calcular el valor eficaz de la
misma deber multiplicarse por un coeficiente que s tiene
en cuenta esta forma de onda, que se denomina factor
de forma y que se define como:

La expresin de la f.e.m. eficaz

inducida ser:

y en el caso de que la onda de flujo

se reparta senoidalmente por el
entrehierro, se cumplir:

Donde se ha tenido en cuenta las expresiones del valor medio y

eficaz de una onda alterna.
En la prctica se consigue que la distribucin sea senoidal
aumentando la curvatura de los polos inductores frente a la
superficie del inducido.
En las mquinas con inductor cilndrico se emplean tcnicas de
distribucin del devanado.

Factor de distribucin
En la parte anterior se ha calculado la f.e.m.
producida por un devanado concentrado y de
paso diametral. En la prctica el arrollamiento
est distribuido en ranuras a lo largo de toda la
periferia de tal forma que las f.e.m.s. del bobinado
van desfasadas y su suma no es aritmtica sino
vectorial.
Si denominamos q al nmero de
ranuras por polo y fase de la
mquina, m al nmero de fases y
2p al nmero de polos, el nmero
de ranuras de la mquina
designado por K ser:

K = q m 2p

El ngulo geomtrico entre

dos ranuras consecutivas
ser:
que corresponde a un ngulo elctrico p.

F.m.m. producida por un devanado

concentrado alimentado con c.a.