Estructura de un

Automatismo
Esta es una gua referencial como apoyo para estructurar el diseo
de un automatismo
al.zamora@profesor.duoc.cl

Ing. Alejandra Zamora M.

Etapas de la estructura
Estructura

Diagrama de Bloques

Procedimiento

Diagrama P&ID

Listado de Instrumentos

Definir Proceso
Definir Tipo de Control

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Etapas de la estructura

Bloques

Diagrama de Bloques
Es la representacin grfica del funcionamiento interno de un
sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que,
adems, definen la organizacin de todo el proceso interno, sus
entradas y sus salidas.
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Etapas de la estructura

P&ID

Diagrama P&ID
Los diagramas de instrumentacin del proceso o diagramas de
instrumentacin y tuberas (P&ID's) son una buena fuente de
informacin incluyendo todas las variables del proceso en el
sistema como tambin la informacin de cada uno de los
instrumentos en los lazos.
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Etapas de la estructura
TAG

Listado de
Instrumentos

REA

UBICACIN

MODELO

MARCA

DESCRIPCIN

UC-000

000

Panel General

PLC General

EV-101-1

100

Tubera calefactor E-111

Electrovlvula calefactor E-111

EV-101-2

100

Tubera radiador E-112

Electrovlvula ventilador E-112

EV-102

100

Tubera recirculacin TK-120

Electrovlvula recirculacin

EV-103-1

100

Tubera entrada TK-120

Electrovlvula entrada agua fresca TK-120

EV-103-2

100

Tubera drenaje TK-120

Electrovlvula drenaje TK-120

HV-102

100

Tubera drenaje TK-110

Vlvula manual salida TK-110

LSH-102

100

TK-110

Detector nivel alto TK-110

LSH-103

100

TK-120

Detector nivel alto TK-120

LSL-102

100

TK-110

Detector nivel bajo TK-110

LSL-103

100

TK-120

Detector nivel bajo TK-120

LT-102

100

TK-110

Sensor nivel TK-110

LT-103

100

TK-120

Sensor nivel TK-120

TE-101

100

TK-110

Sensor temperatura TK-110

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Etapas de la estructura
ESP.
TECNICA
Listado de
Instrumentos

ESP.
GENERAL

DATA
SHEET

ANEXOS

Especificacin Tcnica
La seleccin del instrumento a utilizar la realiza el Ingeniero de
Instrumentacin.
Una vez seleccionado el tipo de instrumento prepara una
Especificacin Tcnica, que es un documento que define
las caractersticas tcnicas que debe cumplir el equipo.
Ing. Alejandra Zamora M.

Etapas de la estructura
Especificacin Tcnica
Es un documento que describe los requerimientos generales
asociados a los instrumentos y tienen la siguiente estructura:

Listado de
Instrumentos

Alcance
Itemizado
Normas Aplicables
Condiciones Ambientales
Requerimientos Tcnicos Generales
Repuestos Puesta en Marcha y Dos Aos Operacin
Certificaciones y Calibracin
Permisos Especiales
Pruebas FAT (Factory Acceptance Test)
Pruebas en Sitio SAT (Site Acceptance Test)
Puesta en Marcha ( Startup)
Planos Certificados y Manuales Requeridos
Garantas
Embalajes
Lugar de Entrega
Plazos de Entrega

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Etapas de la estructura
Hoja de datos (data sheet)
Son las hojas de datos especficas para cada instrumento, deben
ser elaboradas bajo estndar ISA 20.0 y tienen la siguiente
informacin:

Listado de
Instrumentos

Tag del instrumento, ubicacin.

Servicio y condiciones de proceso
Tipo de Instrumento y datos especficos de seales, alimentacin, proteccin.
Tipo de carcasa, proteccin, materiales, conexiones a proceso.
Rangos, span y calibracin.
Accesorios
Fabricante y modelo.
Notas Especificas

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Etapas de la estructura
RESISTANCE TEMPERATURE
SENSORS
No

BY

DATE

SHEET

SPEC. NO

REV.

CONTRACT

DATE

BY

1 Complete Assembly

Other

Listado de
Instrumentos

2 Screwed Cover

Other

3 Explosion Proof

Class

4 Material

Cond. Conn.

5 Nipple Size

Dim. "N"

12 Connection:

8 Temperature Range

-50C - +200C

9 Leads:

STD

Potted

10 Sheath Material

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Bayonet Lock

WELL OR TUBE

Union

13 Material

14 Construction:

Drilled

1000 OHM

Receptacle

Other

7 Ice Point Resistance

APPR.

2-wires

Lead Wires

ELEMENT

6 PLATINUM

P.O.
CHK'D

11 Mounting Thread

HEAD

Tapered

Straight

Built-Up

Closed-End

Tube

15 Dim:

Herm. Sealed
O.D.

MFR STD

16 Internal Thread
17 Process Connection

REVISION

REQ.

Ejemplo
Hoja de datos (data sheet)

OF

O.D.

I.D.

Etapas de la estructura

Proceso

Procedimiento para planificar una solucin de automatismo

Contiene informaciones sobre las tareas bsicas a tener en cuenta al
estudiar una solucin de automatizacin para un sistema de
automatizacin (PLC).
A la vista de un ejemplo se describe cmo proceder paso a paso
para automatizar un proceso de mezcla industrial
Ing. Alejandra Zamora M.

Etapas de la estructura

El ejemplo ilustra un proceso de

mezcla industrial, cmo estructurar
un proceso en reas funcionales y
tareas.

Proceso

Procedimiento para planificar una solucin de automatismo

Un proceso de automatizacin siempre se divide en distintas
tareas. Incluso el ms complicado de los procesos puede ser
definido, siempre y cuando se indique cmo estn relacionadas
las distintas tareas en las que se divide el proceso y se
subdividan stas en tareas ms pequeas.
Ing. Alejandra Zamora M.

Etapas de la estructura

Despus de haber definido el proceso

a controlar, ste se ha de subdividir en
grupos o reas relacionadas entre s:

Proceso

Procedimiento para planificar una solucin de automatismo

Subdividiendo cada rea en tareas ms pequeas se simplifican las
tareas de control.
En el ejemplo del proceso de mezcla industrial se pueden definir
cuatro reas (ver tabla en ppt siguiente). El rea para el material A
contiene los mismos aparatos que el rea para el material B.
Ing. Alejandra Zamora M.

Etapas de la estructura

Proceso

Procedimiento para planificar una solucin de automatismo

reas en tareas ms pequeas se simplifican las tareas de control.
El rea para el material A contiene los mismos aparatos que el rea para
el material B.

Ing. Alejandra Zamora M.

Etapas de la estructura

Control

By P.G.F.

Procedimiento para determinar el control del automatismo

Hoy en da son cada vez ms las funciones o tareas que un autmata
debe realizar, y el control de los lazos de regulacin est empezando ya a
formar parte de su larga lista de tareas.
Ing. Alejandra Zamora M.

Etapas de la estructura

Control

By P.G.F.

Procedimiento para determinar el control del automatismo

En todos los casos, los controles que ms se realizan, son los de: presin,
caudal, nivel y temperatura.
Tomando en cuenta el grado de exactitud que existen dichos controles, los
podemos clasificar en los siguientes tres bloques.
Ing. Alejandra Zamora M.

Etapas de la estructura
Gama de regulacin bsica
Cuando los procesos a controlar sean lazos simples y bastante lentos (presin, nivel,
caudal o temperatura), el control se realiza con las funciones PID que estn integradas en el
software.
Control

Gama de regulacin media-alta

En este caso, la regulacin tambin se realizar con un software parecido al anterior, pero las
estructuras de los lazos a regular no son simples, pueden ser bastante complejas. Por eso, las
estructuras o uniones de dichos lazos se realizan con unos softwares complementarios,
Modular PID Control y Estndar PID Control, que llevan preprogramadas las estructuras
complejas bsicas que se utilizan sobre todo en regulacin.
Gama de regulacin alta
La regulacin se realiza con tarjetas preparadas especialmente para ello, es decir, la regulacin
se realiza mediante hardware.
Este hardware se utilizan cuando el proceso que se debe regular exige muchas
especificaciones, por ejemplo, que no haya ninguna relacin con la CPU (aunque la CPU
llegue a STOP que la regulacin siga en marcha, cosa que no ocurre en los otros casos), que la
velocidad de regulacin sea mucho mayor que en los dems casos, y que la optimizacin
de la regulacin se realice ON LINE, que disponga de funciones BACKUP, que se realice un
tratamiento adecuado de los termopares etc.

Ing. Alejandra Zamora M.

Etapas de la estructura
Ejemplo Control de
Nivel

Control

Ing. Alejandra Zamora M.

Etapas de la estructura
Ejemplo Control de
Temperatura

Control

Ing. Alejandra Zamora M.

MUCHAS GRACIAS
gentileza A.Z.M.!!!

Ing. Alejandra Zamora M.