EQUIPO 3

2.3 Mtodo De
La Energa

2.3 Mtodo De La Energa.

En un sistema conservativo la energa total
es constante y la ecuacin diferencial de
movimiento puede establecerse tambin,
utilizando el principio de conservacin de
la energa. Para las vibraciones libres de un
sistema sin amortiguamiento, la energa es
en parte cintica y en parte potencial. La
energa cintica T es almacenada en la
masa en virtud de su velocidad mientras
que
la
energa
potencial
U
es
almacenada en forma de energa elstica
de deformacin o de trabajo realizado en
un campo de fuerza tal como el

Si nuestro inters se limita a la

frecuencia natural del sistema, se le
puede determinar mediante las
siguientes consideraciones. Por el
principio de conservacin de la
energa, podemos escribir:

 En

donde 1 y 2 representan dos instancias

de tiempo. Sea 1 el instante en que la

masa esta pasando por su posicin de
equilibrio estatico y sea U 1 = 0 el nivel de
referencia para la energa potencial. Sea 2
el tiempo correspondiente al mximo
desplazamiento de la masa. En esta
posicin, la velocidad de la masa es cero
y, por lo tanto, T2 = 0.
Tenemos entonces:

 Sin

embargo, si el sistema esta

experimentando
un
movimiento
armonico, T1 y T2 son valores
mximos y, por lo tanto,

Que conduce de
frecuencia natural.

inmediato

la

ejemplo

2.4 Masa
Efectiva

2.4 Masa Efectiva

lamasa efectivade una partcula es la
masa que parece tener en un cristal
segn
elmodelo semiclsico
de
transporte.
La masa efectiva, m*, se determina
por la estructura de bandas y vara
segn el tipo de material. Depende de
la curvatura de la superficie E-k.

 Es el medio que acumula energa cintica

en el sistema. Tambin se le denomina
elemento de inercia.
Las fuerzas de inercia vienen dadas de
acuerdo a la segunda Ley de Newton
como:

2.4 Masa Efectiva

El mtodo de energa puede ser utilizado
para sistemas con masas concentradas o
distribuidas siempre que el movimiento de
cada punto del sistema sea conocido. En
sistemas en los cuales las masas estn
unidad por conectores rgidos, palancas o
engranajes, el movimiento
de las
diferentes masas pueden expresarse en
trminos del movimiento x de algn punto
especifico y el sistema, es simplemente de
un grupo de libertad puesto que solo una
coordenada es necesaria.
La enerjia
cinetica pueden escribirse como


Por analoga para el movimiento de
rotacin se

 En donde m es la masa efectiva o una

masa equivalente concentrada en un
punto especifico. Si la rigidez en ese
punto
es
tambin
conocida,
la
frecuencia natural puede calcularse de
la ecuacin

De esta manera es posible tener en cuenta

masas previamente ignoradas y llegar as a un
mejor estimado de la frecuencia fundamental.

EJEMPLO

2.5
amortiguamiento
viscoso

 el amortiguamiento, se define como la capacidad

de un sistema o cuerpo para disipar energa.

Tambin se define como la fuerza que se opone al
movimiento de los cuerpos, en contacto con
slidos o fluidos, en funcin de su velocidad.
Su representacin matemtica es la siguiente:
F = Cv
donde:
F= Fuerza de oposicin al movimiento(N),
C= Amortiguamiento del sistema(N-s/m),
v= Velocidad del sistema(m/s)

 El amortiguamiento es un parmetro
fundamental en el campo de las
Vibraciones, al desarrollar modelos
matemticos para el estudio y
anlisis de vibracin en sistemas
mecnicos, como lo son: estructuras,
motores,
maquinaria
rotativa,
turbinas, automviles, etc.

 Esto debido a quetodo sistema mecnico

disipa energa en formade prdidas, ya sea
enbaleros, rodamientos, , ejes, engranes, etc.
Para el Control deVibraciones, se utiliza el
concepto
de
amortiguamiento,
ya
que
sabiendo que este disipaenergia del sistema,
podremos controlar las amplitudes de vibracin
y la misma en elsistema. Tener un sistema
mecnico y proporcionarle energa es provocar
una vibracin, que depende del tipo de energa
suministrada

 a
asimismo,
existen
diferentes
mecanismos o tipos deamortiguamiento,
segn sea su naturaleza:
Amortiguamiento fluido.- Se produce por
la resistencia de un fluido almovimiento
de un slido, siendo este viscoso o
turbulento.
Amortiguamiento
por
histresis.Se
ocasiona por la friccin interna molecular
ohistresis, cuando se deforma un cuerpo
slido.

 Con viscosidad, la fuerza esdirectamente

proporcional, mientras que enla turbulenta

la fuerzaesproporcional alcuadrado de
velocidad.
En la amortiguacin sera (ode Coulomb)
lafuerza esconstante, el amortiguamiento
solido es debido a las fuerzas internas.
Amortiguamiento viscoso F a x
Amortiguamiento turbulento F a x2
Amortiguamiento seco F = cte
Amortiguamiento solido

 Uno de los amortiguadores mas presentes en

sistemas vibratorios es el viscoso. En los resortes
existe la contante elstica K que elimina la
proporcionalidad de F a X. En losamortiguadores
del tipo viscoso existe otra componente
llamadacoeficiente
de
amortiguamiento
y
generalmente se denota como C
e tal forma que la fuerza de unamortiguador Fd
queda determinada como.
Fd = cx (Ec. 2.12)
Donde las unidades para el sistema M.K.S son:
Fd = New x = m/s c = Nw s

 Ejemplo 2.5
El amortiguados mostrado en la figura tiene
una fuerza de 98 New a una velocidad de
0.01 m/s2 Calcule el coeficiente de
amortiguamiento.


Fd = cx
C = Fd = 98
X 0.01
C = 9800 Nw s


La fuerza de amortiguamiento
viscoso es proporcional a la velocidad
y si se toma en cuenta, la ecuacin
de movimiento para vibracin libre
queda como: