Fsica

Movimiento angular de una partcula

Movimiento Giroscpico

Momento Angular de una Partcula

Una clavadista competitiva experimenta una rotacin durante un clavado.
Ella logra girar a una rapidez ms alta cuando dobla su cuerpo y forma con l un
paquete ms pequeo, esto se debe al principio de conservacin de cantidad de
movimiento angular.

Cantidad de movimiento angular de una

partcula en movimiento circular
Una partcula se mueve en el plano en una trayectoria circular de radio r.
Encuentre la magnitud y direccin de su cantidad de movimiento angular en
relacin con un eje a travs de cuando su velocidad es

Momento angular de una partcula

Consideremos una partcula de masa m que se mueve con respecto aOcon una
velocidadv. Definimos una nueva magnitud vectorial, llamada momento angular de la
partcula con respecto a O (L):

Sus unidades son: m2kg/s. El vectorLes en cada instante perpendicular al plano

formado por el vector posicin y el vector velocidad; cuando la trayectoria es plana y
el origen est contenido en el plano de la misma,Les perpendicular a dicho plano.

Ejercicios

Una

bola de acero tiene una masamy se mueve en lnea recta con una velocidad de mdulov= 14
m/s. La bola impacta en el bloque de masaM, inicialmente en reposo en una superficie sin rozamiento,
quedando incrustada en l. Tras el choque el conjunto se desplaza por el plano de la figura, donde el
tramo inclinado AB es un tramo con rozamiento.

Calcular la velocidad del sistema bola-bloque despus de la colisin.

Determinar el coeficiente de rozamiento en el tramo AB si el conjunto se para al llegar al punto B.

Resolucin del problema

masas salen juntas: Colisin perfectamente inelstica se conserva del
las
sistema pero no la energa cintica

Si

Antes del choque

Despus del choque

Velocidad de salida

Movimiento Giroscpico

movimiento
giroscpico es aquel que realiza un slido rgido, que gira alrededor de uno de
los ejes principales de inercia , cuando este puede girar a su vez alrededor de un punto fijo de
dicho eje .

El

Un girscopo es un aparato que tiene entre otros elementos un rotor o volante giratorio que
cuando est en rotacin presenta dos propiedades fundamentales, la inercia giroscpica (una
vez comunicada al rotor una rotacin, esta tiende a conservar la direccin de rotacin
primitiva) y la precesin (inclinacin en un ngulo recto ante cualquier fuerza que tienda a
cambiar el plano de rotacin). Estas propiedades son consecuencias de los principios de
conservacin de la cantidad de movimiento y del momento cintico y en ocasiones pueden dar
lugar a curiosos movimientos de los cuerpos.
De cualquier modo debe tener siempre tenerse en cuenta la enorme importancia que tienen el
efecto giroscpico, ya que en este efecto se basan la mayora de sistemas de navegacin,
guiado de aviones , cohetes, barcos, etc., as como tambin sistemas de reduccin del
balanceo en barcos, girscopos de sondeo en pozos petrolferos.

Giroscopio

un dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o cambiar la

Es
orientacin en el espacio de algn aparato o vehculo. Est formado
esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor del
eje de dicha simetra. Cuando la trayectoria de un objeto es una curva, en
cada uno de sus puntos se define su velocidad lineal como un vector
tangente, en ese punto, a dicha trayectoria. Esta velocidad lineal o
numrica , es el cociente entre el arco recorrido (espacio) y el tiempo
empleado. En smbolos:


As

mismo, la velocidad angular es una medida de la velocidad de

rotacin y corresponde al cociente entre el ngulo descrito y el tiempo
empleado en describirlo.
En smbolos:

El vector que se le asocia tiene como mdulo el valor escalar de la

velocidad angular y como
direccin, la del eje de rotacin, puede probarse que en el movimiento
circular es uniforme a el mdulo de la velocidad lineal y el de la angular
se relacionan, a travs del radio de la circunferencia, mediante la
siguiente
expresin:

Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo rgido y se modifica su

movimiento de rotacin, el origen de este cambio en el momento de
fuerza, tambin Llamado momentum, torque o par. Llamamos momento
de una fuerza con respecto a un punto, al producto de la fuerza aplicada
por la distancia al punto considerado.
En el caso del slido rgido en rotacin, sea cual fuere la direccin de la
fuerza ejercida, sta puede descomponerse en dos, una en la direccin
del radio y la otra perpendicular al mismo.
El momento de la primera respecto al punto es nulo y el de la segunda
es un vector que tiene por mdulo:

 Siendo su direccin paralela al eje y su sentido el indicado por la regla del

tornillo, de Maxwell o de la mano derecha.

Esta expresin del momento la podemos escribir teniendo en cuenta que
:

Llamando a la aceleracin angular. Se tiene: . (siendo

quedara , y por lo que ), queda en definitiva:

, por lo tanto

Cuando se genera el momento de una fuerza sobre un cuerpo, se le provoca

una aceleracin angular que ser mayor, cuanto mayor sea el momento que se le
aplique.
Por otro lado el momento de inercia es una medida de la resistencia que
opone un cuerpo a sufrir aceleraciones angulares, ste se representa con la
siguiente ecuacin:

 En

conclusin podra definirse al momento M de una fuerza con la ecuacin

M=I, siendo sta la expresin fundamental de la Dinmica en el movimiento
de rotacin. (El momento de inercia depende de la forma del elemento y del
eje escogido) Si multiplicamos los dos miembros de la frmula por , teniendo en
cuenta que , obtendremos:

La expresin recibe el nombre de impulso elemental de rotacin, y la

magnitud de momento cintico. La ecuacin nos indica que el impulso de
rotacin es un intervalo de tiempo determinado, el cual es igual a la variacin
que ha experimentado el momento cintico durante el mismo intervalo de
tiempo.
De la expresin anterior se deduce:

Si suponemos , es decir, que el momento resultante de las fuerzas aplicadas es nulo, el

momento cintico permanece constante, ya que:

Por ejemplo: Debido al giroscopio se puede conducir tanto bicicletas como motocicletas sin
caerse.
Efecto giroscpico al seguir la motocicleta una trayectoria curva:
Consideraremos una rueda girando alrededor de su propio eje a una velocidad angular ,
mientras la motocicleta toma una curva de radio R, con una velocidad angular en torno al centro
imaginario de esa curva (ntese que tiene un valor mucho ms elevado que ). Para la mejor
comprensin de este caso, imagnese una motocicleta dando vueltas a un trazado circular, con una
velocidad constante. Ello har que adopte un ngulo de inclinacin , que trataremos de
determinar, la rotacin natural de la rueda () y el giro de la motocicleta alrededor del centro de
la curva (), producen un momento giroscpico alrededor del eje horizontal, que tiende a levantar
la motocicleta. Tomando valores escalares:

 Siendo

el momento polar de inercia de la rueda respecto a

su propio eje, la velocidad angular de rotacin alrededor del
mismo, la velocidad angular con que toma la curva la
motocicleta.

Otra forma de expresar es como como cociente entre la

velocidad lineal de la motocicleta y el radio de la curva que
est tomando:

Siendo

los momentos polares de inercia de las ruedas delantera y

trasera respectivamente.
Supongamos que las ruedas tuvieran un peso despreciable . Entonces, el
efecto giroscpico sera nulo. Si tambin despreciamos la deformacin de los
neumticos, las condiciones de equilibrio dinmico para esas condiciones de
movimiento circular uniforme (velocidad lineal constante y radio de curvatura
constante), imponen que la resultante del peso y de la fuerza centrfuga
intersecta la lnea que une los puntos de contacto de ambas ruedas con el
suelo.

En este caso ideal, el ngulo de inclinacin de la motocicleta para

tomar la curva vendra dado por la relacin:

 Siendo

g la aceleracin de la gravedad (constante), W el peso de la

motocicleta (y el piloto), la fuerza centrfuga que sufre el conjunto motopiloto al tomar la curva, la cual nos obliga a inclinarnos para no salir
despedidos hacia el lado contrario, y las coordenadas del Centro De Gravedad
del conjunto moto-piloto.

Si a este esquema simplificado aadimos el par de fuerzas que equivalen al

momento giroscpico, es evidente que tendramos que inclinar ms la moto
(aumentar el ngulo ) para compensarlo.
Es evidente a partir de lo aqu expuesto que todo lo que conduzca a
disminuir el peso de la rueda (es decir, de la llanta, de la cmara si la hubiere,
de la cubierta y de parte de los rodamientos del buje), o al menos a acercar las
masas al centro de giro de la rueda, para as disminuir el momento de inercia
polar (por eso la masa de los rodamientos influye muy poco, y el aro de la
llanta y el neumtico son mucho ms importantes); se traduce en una mejora
de la manejabilidad de la motocicleta.

Ejemplos:

Un cilindro homogneo de Radio R y masa M, es remolcado hacia

arriba con un plano inclinado, que hace un ngulo de 30 con la

horizontal, mediante una fuerza constante aplicada al extremo de una
cuerda enrollada alrededor del cilindro, como muestra la figura.
Suponiendo que el cilindro rueda sin deslizar, encuentre la aceleracin
del centro de masa del cilindro.

Momento de inercia del cilindro

30

El cilindro rueda sin resbalar

30

Teorema
de los ejes paralelos.

Sustituyendo

Sustituyendo F

Una escalera se encuentra apoyada contra una pared sin roce, de tal modo que forma un

ngulo con la vertical, suponiendo que tampoco hay roce entre la escalera y el suelo encuentre el
ngulo para el cual la escalera se despega de la pared.

La escalera se despega de la pared cuando , por lo tanto:

Gracias por su atencin