MCC 2006 07

La Machine
Courant Continu
BENGMAIH
I.
Introduction
Les principales sources de lnergie lectrique

mises en uvre industriellement sont lnergie
lectrique et lnergie mcanique.
Disposant, en gnral, de lune ou de lautre de
ces sources, on est amen raliser une
conversion au moyen de machines lectriques.
On utilise :
BENGMAIH
Un moteur pour convertir lnergie

lectrique en nergie mcanique.
Une gnratrice pour convertir lnergie
mcanique en nergie lectrique
BENGMAIH
De part la nature de lnergie lectrique utilise,

on distingue :
Les machines courant continu qui fonctionnent
avec des tensions continues.
Les machines courant alternatifs qui
fonctionnent avec des tensions triphases et plus
rarement avec une tension monophase
BENGMAIH
II.
Description dune machine courant continu
La constitution dune machine courant continu est la mme

quelle fonctionne en gnrateur ou en moteur. Elle se
compose de quatre organes :
Linducteur : (partie fixe que lon appelle stator) il sert
crer un champ dinduction magntique qui agit sur
Linduit (partie tournante, lintrieur, cest le rotor)
Le collecteur : il sert tablir une liaison lectrique entre
linduit et lextrieur de la machine grce aux
Balais.
BENGMAIH
II.
Description dune machine courant continu
BENGMAIH
Description dune machine

courant continu
Lignes de champ
Nord
Sud
Culasse
Stator
Rotor
Ligne de champ magntique inducteur.
BENGMAIH
Description dune machine

courant continu
Nord
Sud
Culasse
Nord
Sud
Stator
Rotor
Ligne de champ magntique inducteur.
BENGMAIH
Vue en coupe
Ventilateur
Induit bobin
Inducteur
Balais
Bote bornes
Collecteur
BENGMAIH
L vacuation des sources de chaleur

se fait par 3 modes de transfert
conduction
rayonnement
BENGMAIH
convection
* naturelle
* force
10
2
5
7
4
3
BENGMAIH
11
Constitution
BENGMAIH
12
Le rotor avec son collecteur
BENGMAIH
13
BENGMAIH
14
BENGMAIH
15
BENGMAIH
16
Le rotor
BENGMAIH
17
BENGMAIH
18
BENGMAIH
19
Rotor ou induit
Il est constitu de 3 parties
le circuit magntique
le collecteur
le circuit
lectrique
BENGMAIH
20
BENGMAIH
21
Induit bobin (Rotor)

Le champ inducteur vu par linduit au cours dun
tour est variable. Il faudra feuilleter le rotor afin de
rduire les pertes fer de linduit.
Il est donc constitu de tles circulaires isoles
et empiles sur larbre de faon obtenir le cylindre
dinduit. Ces tles sont en acier au silicium et
isoles par vernis.
Les bobines de l induit sont loges dans des

encoches fermes par des cales.
Les bobines sont brases aux lames du collecteur et
mises en srie..
BENGMAIH
22
Le stator
BENGMAIH
23
4 ples inducteur
BENGMAIH
24
Inducteur ou stator
Deux types d excitation sont utilises, soit :
- aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans
les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette
solution.
- enroulements et pices polaires..
BENGMAIH
25
Inducteur ou stator
solution.
- enroulements et pices polaires.
BENGMAIH
26
Inducteur ou stator
solution.
- enroulements et pices polaires.
BENGMAIH
27
Les portes
balais
BENGMAIH
28
BENGMAIH
29
Balais
Les balais assurent la liaison lectrique ( contact
glissant ) entre la partie fixe et la partie tournante. Pour
des machines de forte puissance, la mise en parallle des
balais est alors ncessaire.
Pour des raisons dconomie, ils doivent avoir une
dure de vie aussi longue que possible et assurer un bon
contact lectrique. Diffrentes technologies existent : les
balais au charbon dur, les graphitiques, les lectrographitiques, et les mtallo-graphitiques.
BENGMAIH
30
Machines
compltes
BENGMAIH
31
BENGMAIH
32
BENGMAIH
33
BENGMAIH
34
Moteur cc de laminoir fourni en 1915, modernis

en 1955 et toujours en service.
BENGMAIH
35
BENGMAIH
36
Moteur cc de laminoir couple max : 2500kNm

50 tr/min, 1950
BENGMAIH
37
BENGMAIH
38
III.
Principes de fonctionnement
BENGMAIH
39
1. Force de Laplace
Une portion de circuit lectrique parcouru par un courant I
et plac dans un champ magntique B est soumis
une force lectromagntique ou force de Laplace.
Cette force scrit :
r
u
r u
r
F ILB
Sa direction : elle est perpendiculaire B et I.

Son sens est donn par la rgle de la main droite :
BENGMAIH
40
Rgle des trois doigts de la main droite

champ
force
courant
BENGMAIH
41
BENGMAIH
42
Remarque
Lorsque i et B sont perpondiculaires, par
construction dans les machines
lectriques : f = B.I.l
BENGMAIH
43
Cas o le rotor est un aimant

Si le rotor est un aimant, il entrera en rotation pour
positionner ses ples loppos des ples du stator.
Malheureusement, le mouvement sera au maximum dun
demi-tour; il faudrait donc modifier les ples de ce rotor
au moment o il achve son demi-tour.
Sud
B
Nord
nord
IE
sud
IE
IE
BENGMAIH
44
Cas o le rotor est un aimant
B
No
rd
Su
d
nord
sud
IE
IE
IE
BENGMAIH
45
Problme au niveau de la ligne

neutre
BENGMAIH
46
En effet, dans cette position, les forces de

Laplace cres sur les conducteurs du rotor ne
peuvent plus le faire tourner. Et mme si (avec
linertie par exemple) le rotor passait de lautre
ct de la ligne neutre, les forces de Laplace le
feraient tourner dans lautre sens. Cest pour
cela quil faut ajouter au rotor un dispositif qui
permette la continuit du courant I en assurant
son inversion: cest le rle du collecteur.
BENGMAIH
47
Cas dune spire

Le schma suivant reprsente un induit simplifi dun
moteur courant continu puisquil nest constitu que dune
spire.Il se met tourner dans le sens indiqu mais
rencontre une difficult au passage par la verticale (ligne
neutre).
BENGMAIH
49
4.
fonctionnement en gnratrice : rles du

collecteur+balais
BENGMAIH
50
Les balais sont solidaires du stator
A
Nord
Sud
B
Lig ne neutre
Les lames du collecteur auxquelles sont relies les

BENGMAIH
Extrmits d'enroulement sont solidaires du rotor
51
BENGMAIH
52
Par ailleurs, la reprsentation de la f.e.m crer par spire est la

suivante
UAD
BENGMAIH
54
Remarque : le passage de la spire sous le flux maximal (en 2 k

correspond une f.e.m nulle. Ltude du collecteur sappuie sur la figure suivante pour
montrer quil assure la fonction de redresseur mcanique
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55
BENGMAIH
56
UAD
BENGMAIH
57
Collecteur
Le collecteur a pour fonction dassurer la
commutation du courant dalimentation dans les
conducteurs de linduit.
Il est essentiellement constitu par une
juxtaposition cylindrique de lames de cuivre
spares par des lames isolantes. Chaque lame est
relie lectriquement au bobinage induit.
Le collecteur est le constituant critique des

machines courant continu car ses lames sont
soumises aux efforts centrifuge et assembles
manuellement.
Son usure conscutive du frottement des balais
ncessite un dmontage et un r-usinage priodiques.
De plus, il accrot de 20 30% la longueur totale
de la machine.
BENGMAIH
58
Pour assurer une tension qui ne sannule

plus, il faudrait multiplier le nombre de f.e.m
lmentaires. Puisquelles sont cres sur le
pourtour du rotor, elles sont dcales dun
incrment angulaire. En les ajoutant la tension
entre balais est plus importante et la
superposition ne montre plus dannulation.
Pour raliser ce scnario, il faut passer de la
spire lenroulement, c'est--dire augmenter le
nombre de conducteurs
BENGMAIH
59
IV.
Principe de lenroulement
dinduit
1. Couple lectromagntique .
2. Enroulement dinduit industriel.
3. Types denroulement.
BENGMAIH
60
2
Nord
Sud
b1
b2
Lig ne neutre
I
BENGMAIH
61
Dans deux encoches rotoriques

diamtralement opposes on enroule un
paquet de spires et on soude les deux
extrmits aux deux portions dune bague
(collecteur) fendue par un plan
perpendiculaire au plan des spires.
BENGMAIH
62
Lensemble des spires situes ainsi entre deux

lames porte le nom de section ; les
conducteurs actifs, deux faisceaux (numrots
1 et 2). Si N est le nombre total de conducteurs
actifs de lenroulement, chaque faisceau
comporte N/2 de ces conducteurs.
Chacun des deux faisceaux,
uu
r uu
r est soumis une
force de Laplace ( F1 et F2) donc un couple dit
lectromagntique, de moment gal :
N
ILB 2r NLrIB
2
r tant le rayon du rotor.

Remarque: Le couple est trop ondul.
BENGMAIH
63
V. Gnralisation pour une machine

courant continu industrielle :
On raisonnera sur une MCC ayant les
caractristiques suivantes :
-Nombre de ples : 2p ;
-Nombre de voies denroulement ; 2a ;
-Nombre de conducteurs actifs : N ;
- flux utile sous un ple.
BENGMAIH
67
Mise en vidence du couple
moteur
BENGMAIH
68
1) Couple lectromagntique :
Chaque conducteur
est
parcouru
par
I
un courant 2a do la force de
Laplace qui sexerce sur lui accomplit
le travail w I .
2a
Lorsque le conducteur passe devant

2p ples:
2p
w
2a
BENGMAIH
69
or le Rotor comporte N conducteurs :

w
Et lon a :
o :
2p
N I
2a
w 2
est le couple.
Alors :
1 p
N I
2 a
est en N.m.
BENGMAIH
70
2) Force lectromotrice de
linduit
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71
4 1
2
3
2
3
1
3
2
2
3
BENGMAIH
72
3 4
1
2
1
2
4
2
1
1
2
t+t
BENGMAIH
73
2 3
4
1
4
1
3
1
4
4
1
t+2t
BENGMAIH
74
1 2
3
4
3
4
2
4
3
3
4
t+3t
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75
4 1
2
3
2
3
1
3
2
2
3
t+4t
BENGMAIH
76
3 4
1
2
1
4
2
1
1
2
t+5t
BENGMAIH
77
E
t
BENGMAIH
78
2) Force lectromotrice de linduit

La f.e.m dans une voie est la somme des f.e.m induites dans tous
les conducteurs actifs de cette voie.
Lorsquun conducteur actif passe dune ligne neutre la suite,
il coupe le flux
si t est le temps correspondant, la f.e.m e induite dans
un tel conducteur a pour valeur moyenne
or si la frquence de rotation est n tr/sec, la dure de 1

tour
a pour expression :
1
n
seconde.
BENGMAIH
79
Le passage dun conducteur sous un ple tant 2p fois plus brf,

1
lintervalle de temps t est gal :
t
do :
1
2 pn
1
n
2p
2 pn
2 pn
N
Chacune des 2a voies comporte
2a
conducteurs actifs ;
N
N
E
e
2 pn
2a
2a
p
E = .N. n.
a
BENGMAIH
80
On sait que:
Et comme:
Alors :
Do:
1 p
N I
2 a
p
E =
.N. n.
a
1 p
1 E
N I
I
2 a
2 n
2 n E I
Si on pose 2n = o est rad/s; il vient que:
BENGMAIH
n en tr/s
E I
81
VI. Rversibilit :
1. Fonctionnement en Moteur ;
2. Fonctionnement en Gnratrice.
Une machine courant continu est un convertisseur dnergie

rversible.
Energie
lectrique
fournie
Moteur
Energie
mcanique
utile
Pertes
Energie
mcanique
fournie
Gnratrice
Energie
lectrique
utile
Pertes
BENGMAIH
87
1.Fonctionnement en Moteur
La M.C.C est accouple un dispositif mcanique qui
exerce un couple rsistant Tr et un gnrateur lectrique
dbite dans la machine un courant I, les forces de Laplace
font tourner le rotor la vitesse n (trs/s) ou (rad/s) : le
couple lectromagntique est Moteur.
La rotation du rotor entrane la cration dans son
enroulement dune f.e.m E qui daprs la lois de Lenz
soppose la cause qui lui a donn naissance (I) cette f.e.m
on la nomme force contre lectromotrice.
Si le rotor prsente une rsistance entre les Balais, la
loi dohm scrit : U = E + RI
BENGMAIH
88
La force contre-lectromotrice
Prenons un moteur sans frottement interne faisant un travail
externe W. Il est constitu dun rotor tournant vitesse
angulaire dans un champ magntique. Le bobinage du rotor
offre une rsistance R au courant I qui le traverse et consomme
une puissance P = RI2. Le moteur est branch une source de
tension U et une fcm proportionnelle la vitesse angulaire
soppose la source :
E K (K constante)
R
BENGMAIH
89
U = E + RI
I
BENGMAIH
90
Si lon multiplie les deux membres de lquation

prcdente par I, il vient que:
UI EI RI
Pertes joules induit.

Puissance lectromagntique
Puissance fournie par la source
BENGMAIH
91
On a alors:
Pe EI 2 n
Cette puissance est transmise sur larbre mais pas entirement,
on met en vidence les pertes suivante:
Pertes magntiques (hystrsis et courant de Foucault);
Pertes mcanique.
BENGMAIH
92
Le Bilan de puissance du Moteur courant continu

est le suivant:
PUISSANCE ELECTRIQUE ABSORBEE
Pa = U. I.
PERTES PAR EFFET JOULE

2
Pj = R. I
PUISSANCE ELECTROMAGNETIQUE
Pe = E.I = Pa - Pj
Pe = Te.(2. n)
PERTES COLLECTIVES
Pc = Tp.(2. .n)
PUISSANCE UTILE
Pu = Tu.2. .n
BENGMAIH
P
u
i
s
s
a
n
c
e
l
e
c
t
r
i
q
u
e
P
u
i
s
s
a
n
c
e
c
a
n
i
q
u
e
93
Le rendement du Moteur est donn par:
Pa PJI PC

Pa
BENGMAIH
96
2. Fonctionnement en gnratrice.
U E RI
Lorsque le rotor est entran la vitesse n, une f.e.m E est induite

dans le rotor, la machine fonctionne en gnratrice.
Le schma quivalent de la machine est le suivant :
R
I
Char
ge
BENGMAIH
97
Le bilan des puissances reste le mme que celui du moteur

condition de lire de bas en haut et de remplacer Tu par Tm (couple
moteur).
On constate que la machine courant continu peut fonctionner soit
en moteur soit en gnratrice, on dit que la machine courant
continu est rversible.
BENGMAIH
98
Le Bilan de puissance de la gnratrice courant

continu est le suivant:
PUISSANCE MECANIQUE ABSORBEE
P = Tmca.
PERTES COLLECTIVES
Pc = Tp.(2..n)
PUISSANCE ELECTROMAGNETIQUE
n)= P Pc
Pe = Te.(2.
Pe = E.I
PERTES PAR EFFET JOULE
2
Pj = R.I
PUISSANCE UTILE
Pu = Pe - Pj
BENGMAIH
P
u
i
s
s
a
n
c
e
c
a
n
i
q
u
e
P
u
i
s
s
a
n
c
e
l
e
c
t
r
i
q
u
e
99
VII. Machine excitation

indpendante.
BENGMAIH
100
Ce type de machine possde 4 bornes : deux pour

linduit et deux pour linducteur. En gnrale,
ces machines ont mme tension nominale pour
linduit et pour linducteur. Le courant dans
linducteur est ncessairement plus faible que
pour linduit.
Exemple : n = 1500 tr/min 3 kW
Induit
U = 230 V
I = 13 A
Inducteur
UE = 230 V
IE = 0,7 A
BENGMAIH
101
1. Caractristique interne vide
BENGMAIH
102
On ralise cet essai en gnratrice afin

que le courant dinduit soit exactement
nul. La tension mesure aux bornes de
linduit est alors exactement U = E. On
mesure directement la f.e.m. de la
machine.
Ceci ncessite dentraner la machine
au moyen dun moteur.
BENGMAIH
103
Entranement
UE
IE
I=0
induit
gnratrice
BENGMAIH
104
E (V)
n1 tr/min
n2 tr/min
I=0A
n = Cste
IE (A)
BENGMAIH
105
On observe que la f.e.m. nest pas nulle alors que le

courant dexcitation est nul. Cest la f.e.m due laimantation
rmanente des tles de la machine.
La premire partie de la courbe est linaire.
Le flux cr par linducteur est proportionnel au courant dexcitation.
Par la suite les tles de la machine saturent et le flux nest plus
proportionnel IE.
2
E k
kn
60
BENGMAIH
O: n en trs/min
106
Exercice dapplication
BENGMAIH
107
CALCUL DE F.E.M.
Question 2
Une machine courant continu
quadripolaire possde 1000
Rponse
La
vitesse 1passe
2000 tr/min.
vaut
nouvelle
conducteurs
actifsdisposs
sur 4Que
voies.
Lealors
flux la
utile
sous 1fem.
ple est
Question
?
deE0.025
Webers.
Pour cette machine on a 2 p = 4
=> p = 2
Lorsque
E =2 ak.=.
et a = 2
Questionle1flux reste constant
4 =>
E = k. .
p de/N
Calculer
la /valeur
lafem.
machine
fonctionne sa
1000
Soit E
E=
= nE/ nlorsque la 2
k=
vitesse nominale
de 1500 tr/ min? k =
E = k. .
On rappelle que la vitesse angulaire en rd / s vaut
= 2. . n o n est la vitesse en tr/s
Dautre part
E' '
'
2000
E' E E '
625 833v
E
1500
1000
1
E=
0.025 1500
2
2
60
BENGMAIH
625
v
108
2. Caractristique de frquence
vide.
BENGMAIH
109
E (V)
I=0A
IE = Cste
n tr/min
BENGMAIH
110
2. Caractristique de frquence
vide.
E (V)
I=0A
IE = Cste
n tr/min
La caractristique ci contre
est obtenue avec le mme
montage que la prcdente.
On fait seulement varier la
vitesse de la machine et on
garde le courant dexcitation
constant.
2
k n
La relation E k
60
E
k
'
n
devient
La courbe est donc bien une
droite en fonction de la
vitesse.
BENGMAIH
111
3. Fonctionnement du moteur sous

tension dinduit constante.
BENGMAIH
112
IE
induit
gnratrice
UE
Charge
mcanique
du moteur
BENGMAIH
113
Le moteur est ici autonome. Il nest plus entran.

Il faut au contraire prvoir une charge mcanique
qui le fait forcer , cest dire une charge qui
appelle une puissance mcanique, qui impose un
couple rsistant TR de charge.
BENGMAIH
114
3-a/ Dmarrage du moteur.
BENGMAIH
115
3-a/ Dmarrage du moteur.

IE
R
UE
RE
E=0
Aprs avoir aliment

linducteur, il faut
alimenter linduit.
Au dmarrage la vitesse
est nulle. Donc la f.e.m.
U
lest aussi. On a donc
Udem = RIdem.
Si la tension applique est
nominale, le courant
dinduit sera trs grand
devant sa valeur nominale
Idem = 20 50 fois IN.
BENGMAIH
116
ou
On rduit donc la tension au dmarrage afin de

prserver le moteur.
BENGMAIH
117
La loi dohm applique linduit : U= E+ RI, donne lexpression

du courant:
U E
I
R
Au dmarrage, le rotor na pas encore commenc tourner (n

=0)
U
la f..m E= K.n. est nulle ;
Id
le courant absorb prend la valeur I =
. (cest
R
le courant de dmarrage)
R est trs faible, alors Id est gnralement trs suprieur au
courant nominal In.
Il est indispensable dinsrer au moment du dmarrage, un
rhostat dit rhostat de dmarrage. Souvent plot, limin
progressivement, au fur et mesure que la vitesse augmente.
BENGMAIH
118
3-b/ Caractristiques en charge.
BENGMAIH
119
Pour les deux caractristiques qui suivent,

le courant dexcitation et la tension dinduit
sont constants.
On fait varier la charge du moteur et il nest
pas tonnant de constater que la vitesse
de ce moteur diminue un peu.
BENGMAIH
120
Comme IE = Cste, alors on peut crire

2
E k
kn
60
et comme
Alors
E U RI
U RI
n
2
k
60
quation de la droite suivante.

BENGMAIH
121
n (tr/min)
n0
nN
U = Cste
IE = Cste
I (A)
IN
BENGMAIH
122
De mme, le couple lectromagntique

scrit. T
kI
em
On vrifie bien que le couple

lectromagntique nest fonction que du
courant dinduit. (Lorsque lexcitation est
constante).
Si on suppose que le couple utile vrifie
TU Tem TP
alors le couple utile est lgrement infrieur

Tem.
BENGMAIH
123
T (N.m)
Tem
TP
TU
U = Cste
IE = Cste
I (A)
I0
IN
BENGMAIH
124
Dans lessai qui va suivre, le seul paramtre qui varie est le courant dexcitation.
U RI
U RI
n
2
k'
k
60
Si le courant dexcitation dcrot, le flux dcrot aussi. La vitesse

augmente donc afin de conserver la proportionnalit entre la f.e.m. et le
flux.
BENGMAIH
125
n (tr/min)
U = Cste
I = Cste
Il est extrmement dangereux de rduire ou de
couper lalimentation de linducteur alors que
linduit est aliment.
nN
IE (A)
IEN
BENGMAIH
126
4.
Fonctionnement du moteur sous

tension dinduit variable.
IE
induit
gnratrice
UE
Charge
mcanique
du moteur
Dans cet essai, on modifie la valeur de la tension

dinduit
BENGMAIH
127
Dans lessai ci contre, la charge

mcanique du moteur est
conserve. On observe que la
vitesse varie proportionnellement
la tension dinduit.
Lexcitation tant constante, cest la
mme quation qui rgit la
courbe :
n (tr/min)
nN
I = Cste
IE = Cste
U (V)
RI
UN
BENGMAIH
U RI
n
2
k
On observe que le moteur
ne
60
dmarre que lorsque la tension
dinduit est suprieure RI.
128
Pour tracer ces courbes, on

a trac la caractristique
mcanique du moteur
TU(n) pour diffrentes
tensions dinduit U1,
U2
On observe que la vitesse
varie assez peu
lorsquon charge le
moteur.
Tu (N.m)
U3
U2
IE = Cste
Udem
n03
BENGMAIH
U1
n02
n (tr/min)
n01
129
Bilan des puissances.
BENGMAIH
130
Bilan des puissances.
pjE
Pa
Pai
pjI
Pem
Puissance absorbe par le moteur
Pa UI UEIE
pC
Pu
Pertes par effet Joule dans linducteur
Puissance absorbe par linduit
p JE UEIE
PaI UI
Pertes par effet Joule dans linduit
Puissance lectromagntique
p JI RI
Pem EI
BENGMAIH
131
Pertes autres que par effet Joule : pertes ferromagntiques

et pertes mcaniques. Ces pertes sont souvent nommes
pertes collectives p C p CF p H p m
Ces pertes sont souvent considres comme
proportionnelles la vitesse de rotation du moteur.
On crit donc p C TP
dans lequel
TP est le couple de pertes souvent considr constant.
Remarque : Pem Pu p C
donc Tem Tu TP
BENGMAIH
132
5. Essai en moteur vide.

Cet essai est ralis sous tension dinduit constante et excitation constante. De plus le moteur
tourne vide. Le couple utile et la puissance utile sont donc nuls. Linduit absorbe donc un
courant trs faible.
Dans le bilan des puissances ci contre, les pertes collectives pC ne sont pas modifies. Si la vitesse
n0 vide est la mme quen charge, on peut mesurer ces pertes ou le couple de pertes
correspondant par
p C Pem 0 EI0
ou
pjE
Pa0
Pai0
TP Tem 0
pjI0
pC
Pem0
Pu=0
BENGMAIH
133
Principe d aiguillage du courant

d induit
Be
Couple
reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Faire tourner de +22,5
BENGMAIH
134

d induit
Be
Couple

Faire tourner de -22,5
BENGMAIH
135

d induit
Be
Couple

BENGMAIH
136

d induit
Be
Couple
1
BENGMAIH
137

d induit
Be
Couple
1
BENGMAIH
138

d induit
Be
Couple


BENGMAIH
139

d induit
Be
Couple


BENGMAIH
140

d induit
Be
Couple


BENGMAIH
141

d induit
Be
Couple


BENGMAIH
142

d induit
Couple
Be
Pour aller plus loin

BENGMAIH
143

d induit
Couple
Be
Bi
Pour aller plus loin

-Comment pourrait-on rduire londulation du
couple ?
-Quel est linfluence de la position des balais

sur le fonctionnement ?
BENGMAIH
144
Caractristiques lectromcaniques
Dans un problme de motorisation, la charge entrane impose au moteur de dvelopper un

couple lectromagntique Cem et une vitesse adapts aux ncessits de fonctionnement.
Il est donc ncessaire pour un moteur donn, de dfinir lensemble des points de fonctionnement
atteignables.
CemkI
Cem
U RI
k
Dans la pratique, on maximise le couple Cem
par ampre en donnant au flux dexcitation sa
valeur nominale, soit nominal.
Cem KI
U R2 Cem
K K
Avec K= k nominal
BENGMAIH
145
Cem
I1
-I1
BENGMAIH
I1
Cem=K
146
Cem
I2
Cem=K
I2
-I2
BENGMAIH
147
Cem
In
In
Cem=K
BENGMAIH
-In
148
Cem
-U1
In
In
Cem=K
U1
BENGMAIH
-In
2
K
Cem K U1
R
R
149
Cem
-U2
In
In
Cem=K
U2
K2
K
Cem U2
R
R
BENGMAIH
-In
150
Cem
In
-Un
In
Cem=K
K2
K
Un
Cem U
R
R
Un
Un domaine ferm dfinit lensemble
des couples ( Cem, ) possibles pour
une machine donne.
Question :
Quelle est la nature du fonctionnement
correspondant
aux
quatre
points
dintersection des droites limites ?
-In
BENGMAIH
151
Principe des dispositifs dalimentation

Cem
In
Un
-Un
Quadrant 1
-In
BENGMAIH
152

Cem
-Un
U>0
I>0C>0
In
Quadrant 1
Un
U
Cem
C>0
Fonctionnement
en moteur avant
Le dispositif dalimentation
fournit une puissance lectrique.
-In
BENGMAIH
Les conventions de sens

courant et de rotation sont en
bleu.
153

Cem
In
Un
-Un
Quadrant 2
Quadrant 1
-In
BENGMAIH
154

Cem
-Un
In
Un
U<0
I>0C>0
Quadrant 2
Cem
C0
Fonctionnement en
gnratrice arrire
reoit une puissance lectrique.
-In
BENGMAIH

bleu.
155

Cem
In
Un
-Un
Quadrant 2
Quadrant 1
Quadrant 3
-In
BENGMAIH
156

Cem
In
Un
-Un
Quadrant 3
Cem
U<0
fournit une puissance lectrique.
I<0C<0
C>0
Fonctionnement
en moteur arrire
-In
BENGMAIH

bleu.
157

Cem
In
Un
-Un
Quadrant 2
Quadrant 1
Quadrant 3
Quadrant 4
-In
BENGMAIH
158

Cem
In
I
Un
-Un
Quadrant 4
Cem
U>0
reoit une puissance lectrique.
I<0C<0
C0
Fonctionnement en
gnratrice avant
-In
BENGMAIH

bleu.
159

Cem
In
Un
-Un
Quadrant 2
Conclusion
Quadrant 1
Quadrant 3
Quadrant 4
-In
BENGMAIH
160

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PERTES PAR EFFET JOULE

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Lorsque le rotor est entran la vitesse n, une f.e.m E est induite

Le bilan des puissances reste le mme que celui du moteur

Le Bilan de puissance de la gnratrice courant

VII. Machine excitation

Ce type de machine possde 4 bornes : deux pour

1. Caractristique interne vide

On ralise cet essai en gnratrice afin

On observe que la f.e.m. nest pas nulle alors que le

3. Fonctionnement du moteur sous

Le moteur est ici autonome. Il nest plus entran.

3-a/ Dmarrage du moteur.

3-a/ Dmarrage du moteur.

Aprs avoir aliment

On rduit donc la tension au dmarrage afin de

La loi dohm applique linduit : U= E+ RI, donne lexpression