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Herzlich Willkommen

unicam Software GmbH:


CAD/CAM Erfahrung seit 1992

unicam Software GmbH: CAD/CAM Erfahrung


seit 1992
Mastercam
seit 1992
Robotmaster seit 2009
> 1000 Kunden in Deutschland
Eigenentwicklung: Spannmittel, Simulation,
38 Mitarbeiter
Unsere Standorte und Bros
1 Georgensgmnd (Nrnberg)
2 Lichtenau (Chemnitz)
Unsere Team Mastercam Technik

CNC Software, Inc.

CNC Software, Inc.

Wer steckt dahinter?


1983 wurde unser Familienbetrieb gegrndet
Firmensitz Tolland, Bundesstaat Conneticut
Halbe Strecke zwischen New York und Boston
Heute: 125+ Mitarbeiter

Fhrende CAM Systeme

Wer nutzt Mastercam?

Frsen
2D

Frsen
2D

Frsen
3D

5 Ax
Simultan

Frsen
Video

Maschinensimulation
Volle Kollisionskontrolle:
Bauteil-Tisch-Werkzeug
Maschinenraum

Abbilden Ihrer Bearbeitungszentren anhand exakter CAD-Daten

Drehen

Drehfrse
n

Drahten

Wo wird Mastercam gekauft?

Hndlernetzwerk weltweit

Werkzeugweg Technologien
OptiRough Werkzeugweg
Nutzt die volle Schneidenlnge
Groe Tiefenschnitte(step downs)
Adaptive Aufwrtsschnitte(step ups)

Mastercam for SolidWorks


Vollintegriert in
SolidWorks
Einfaches Handling bei
Konstruktionsnderungen
Frsen 2D / 3D
Multi-Axis
Drehen

CAD/CAM basierte RoboterOfflineprogrammierung

Programmierung
einer CNCMaschine
Herausforderung:
2D 3D
3 Achsen 5 Achsen Simultan
inkl. Simulation (kollisionsfrei)

Programmierun
g eines
Roboters
Ein typischer 6 Achsen Roboter
hat konstruktionsbedingt
ausschlielich Rotationsachsen:
Herausforderung:
Joint limits (Gelenk)
Kollisionserkennung zwischen
Roboter + Werkstck zwingend
erforderlich

Herausforderungen bei der


Programmierung eines Roboters
Ein 6 Achsen Roboter hat 3 Singularittszonen.
Alle Programme mssen frei von Singularitt sein.

(Hand) Gelenk Singularitt


zwei Achsen des Roboters sind kollinear (fluchtend)

Herausforderungen bei der


Programmierung eines Roboters
Ein Roboter hat 8 verschiedene Mglichkeiten
einen Punkt ber die Achsen anzusteuern.

Video

Herausforderungen bei der


Programmierung eines Roboters
Fr die Roboterprogrammierung ist eine Simulation
notwendig:
berprfung von Joint Limits und Reichweite
Visualisierung und Sicherstellung der Ausrichtung des
Kopfes (Werkzeug) und Achsstellungen der Roboter (8
Mglichkeiten)
Kollisionsberprfung
Singularittsberprfung
Bei CNC Maschinen ist eine Simulation aufgrund der
Linearen Architektur nicht ntig

Ideal fr alle Roboteranwendungen:


Frsen
Formbearbeitung
Schleifen
Polieren
Entgraten
Aus-/ Beschneiden
Laserschneiden
Schweien
Verpacken
Lackieren
Beschichten (Sprhen)
Kleben

Externe Achsen (Bahn + Rotation):


3 Linearachsen
2 Rotationsachsen

Simulation der kompletten


Roboter-Fertigungszelle
mit Robotmaster

Simulation der kompletten


Roboter-Fertigungszelle
mit Robotmaster

Video

Unterschiede der
Roboterprogrammierlsungen

Vielzahl von Bearbeitungsstrategien


Erfahrung aus mehr als 20 Jahren CAM im CNC-Bereich

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