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UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

CURSO: FISICA I
TEMA:

FUERZAS - ESTATICA

Profesor: Mag. Optaciano Vsquez Garca


HUARAZ -PER

2010

I. FUERZA
En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir,
la fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo
sobre otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una
direccin y sentido, y (c) un punto de aplicacin.

ELEMENTOS DE LA FUERZA

I. FUERZA_1
La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, es las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material

I. FUERZA_2
Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene
en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo

II. CLASES DE FUERZAS


1. FUERZAS DE CONTACTO.
Se generan mediante el
contacto fsico directo entre
dos cuerpos

2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a
distancia. Ejm. la fuerza
gravitacional, elctrica y
magntica.

II. CLASES DE FUERZAS_2


1.

FUERZAS CONCENTRADAS .
Aquellas que se consideran
aplicada en un punto

2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen

III. UNIDADES DE FUERZA


Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por
deformacin calibrada de un resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)

IV. FUERZA RESULTANTE


Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .

Geomtricamente se determina mediante la ley del


paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son

FR F F 2 F F cos
2
1

2
2

2
1

2
2

FR
F1
F2

sen( ) sen sen

EJEMPLO
La resultante FR de las dos fuerzas que actan sobre el
tronco de madera est dirigido a lo largo del eje x positivo y
tiene una magnitud de 10 kN. Determine el ngulo que
forma el cable unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB
en este cable sea un mnimo. Cul sera la magnitud de la
fuerza en cada cable para esta situacin?

V. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA


1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO

r
r r
FR Fx Fy
r
FR Fxi Fy j
r
FR F cos i Fsen j
r
FR F (cos i sen j )
(cos i sen j )
FR F F
2
1

tg

Fy
Fx

2
2

Ejemplo
Calcule las componentes horizontal y vertical de las
fuerzas mostradas en la figura

VI.

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO

r
r
r
FR FA A FB B

Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 260 N
representada en la figura, una de ellas acta en la
direccin de AB mientras que la lnea de accin de la otra
componente pasa por C

Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 100 N
representada en la figura , una de ellas acta en la
direccin de AB y la otra paralela a BC.

EJEMPLO O2
La fuerza de 500 N que acta sobre la armadura ha de ser
resuelta en dos componentes actuando a lo largo de los
ejes AB y AC de la estructura. Si la componente de la
fuerza a lo largo de AC es de 300 N dirigida de A C,
determine la magnitud de la fuerza actuante a l largo de AB
y el ngulo de la fuerza de 500 N

Ejemplo
Una barra y una riostra
resisten una fuerza de
100 kN en la forma que
se indica en la figura.
Determine
la
componente
de la
fuerza segn el eje AB
de la barra y la
componente
de la
fuerza segn el eje AC
de la riostra.

EJEMPLO O2
Un cable ejerce una fuerza F en el soporte del
miembro estructural. Si la componente x de F es
4 kN. Halle su componente y y su mdulo

EJEMPLO
Expresar la fuerza P, de mdulo 10 N, en funcin
de los vectores i y j : Halle las componentes
escalares Pt y Pn respectivamente paralela y
normal a la recta OA.

EJEMPLO
La fuerza F de 500 N est aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en funcin de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y; hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y.

EJEMPLO

Determine: (a) el valor requerido de si la resultante


de las tres fuerzas mostradas en la figura es vertical.
(b) La correspondiente magnitud de la resultante

EJEMPLO

Combinar las dos fuerza P y T, que actan sobre el


punto B de la estructura fija, para obtener una nica
fuerza R.

EJEMPLO

En el sistema de fuerzas mostrado en la figura


determine la magnitud y la direccin de la fuerza
resultante.

VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA


3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
r
r
r
FR FH Fz
r
FR ( Fx i Fy j ) Fz k
r
FR F cos i F cos j F cos k
r
FR F (cos i cos j cos k)
(cos i cos j cos k)
Modulo
FR Fx2 Fy2 Fz2

VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA


3. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO

Fx
cos
F

cos

Fy
F

Fz
cos
F

VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS


PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
En algunos casos la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso

VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS


PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN

uuuu
r
r
MN

F F F uuuu
r
MN
r
x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k

FF
2
2
2
x2 x1 y2 y1 z2 z1
r
d x i d y j d z k
d xi d y j d z k
FF
F
d
d x2 d y2 d z2

EJEMPLO

Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los


vectores unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre el
eje x

EJEMPLO
Sabiendo que la tensin en el cable AB es 1425 N,
determine las componentes de la fuerza sobre la placa
ejercida en B

EJEMPLO

Encontrar la magnitud y la direccin de las dos fuerzas


mostradas en la figura, sabiendo que
P = 400 N y
Q = 300 N

EJEMPLO

Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los


vectores unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre la
recta OA.

EJEMPLO
Sabiendo que la tensin en el cable AB es de 510 lb y en el
cable AC es de 425 lb. Determine la magnitud y la direccin de
la resultante de las fuerzas en el punto A ejercida por lo dos
cables

EJEMPLO

Calcular las componentes rectangulares de la fuerza


de 110 N, representada en la figura, una es paralela a
AB y la otra es perpendicular a esta lnea.

IX. MOMENTO DE UNA FUERZA


En mecnica newtoniana, se denomina momento de una
fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se
le denomina momento dinmico o sencillamente momento.

IX. MOMENTO DE UNA FUERZA_2


El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un
punto O viene dado por el producto vectorial del vector de posicin OP
por el vector fuerza F; esto es
El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.
La magnitud del momento esta dado por
El sentido del momento se determina mediante la regla de la mano
derecha.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el
momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicacin
sobre su recta de accin o directriz.

IX.

INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA


FUERZA- CON.
El momento de una fuerza con respecto a un punto o a un eje
nos da una medida de la tendencia de la fuerza a causar que
el cuerpo rote con respecto a in punto o eje

IX.

INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA


FUERZA- CON.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos
que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) o a flexin (como las vigas

9.2.

COMPONETES RECTANGULARES DEL


MOMENTO

El momento de la
fuerza respecto a O
es

9.3. COMPONETES RECTANGULARES DEL


MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA

9.4.

COMPONETES RECTANGULARES DEL


MOMENTO EN EL PLANO

Ejemplo
Determine el momento de la fuerza de 100 N
con respecto al punto A

Ejemplo
Una fuerza P de 13,2 N se aplica a la palanca
que controla la barrena de un soplador de
nieve. Determine el momento de P respecto a A
cuando es igual a 30 .

Ejemplo
Determine el momento de las tres fuerzas
respecto a: (a) punto A y (b) punto B de la viga

Ejemplo
Encuentre el momento de la fuerza F con
respecto al punto O

Ejemplo
Una tabla de madera AB,
que se utiliza como un
apoyo temporal para
apoyar a un pequeo
tejado, ejerce en el punto
A del techo una fuerza
de 228 N dirigida a lo
largo de BA. Determinar
el momento con respecto
a C de esa fuerza.

Ejemplo
Una manga del soporte puede proporcionar un
momento de mxima resistencia de 125 N m sobre
el eje "x". Cmo determinar la magnitud mxima
de F antes de que ocurra el giro alrededor del eje
x?

Ejemplo

Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al


extremo de una palanca que est unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse
una fuerza vertical de 240 lb para que
produzca el mismo momento respecto a O

SOLUCIN
Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es
M O Fd

d 24 in. cos 60 12 in.

M O 100 lb12 in.

M O 1200 lb in
La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha

SOLUCIN
Parte (b) La fuerza que aplicada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente
d 24 in. sin 60 20.8 in.
M O Fd

1200 lb in. F 20.8 in.


1200 lb in.
F
20.8 in.

F 57.7 lb

SOLUCIN
Parte (b) Debido a que M = F d. el
mnimo valor de F corresponde al
mximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d =
24 in; entonces

M O Fd

1200 lb in. F 24 in.


1200 lb in.
F
24 in.

F 50 lb

SOLUCIN
Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo
M O Fd

1200 lb in. 240 lb d


1200 lb in.
d
5 in.
240 lb
OB cos60 5 in.

OB 10 in.

Ejemplo
Una fuerza de 450 N se
aplica en A. Determine:
(a) el momento dela
fuerza de 450N con
respecto al punto D, (b)
la fuerza ms pequea
que aplicada en B, crea
el mismo

Ejemplo
Determine el momento resultante de las cuatro
fuerzas con respecto al punto O

Ejemplo
Una fuerza Q de 450 N se aplica en C. Determine
el momento de Q: (a) con respecto al origen de
coordenadas del sistema y (b) con respecto al
punto D

Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C

SOLUCIN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre
es
obtenido
evaluando el producto
vectorial

SOLUCIN

M A rC A F

rC


rC rA 0.3 m i 0.08 m j

rC D
F F 200 N
rC D

0.3 m i 0.24 m j 0.32 m k


200 N
0.5 m

120 N i 96 N j 128 N k

i
j
k

M A 0.3
0 0.08
120 96 128

Ejemplo
La tensin en el cable AB es 150 N. Determine la tensin en
AC y CD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es cero.

Ejemplo

9.5.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL
ORIGEN
Sabemos
que
el
momento de la fuerza F
respecto al punto O.

9.5.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL
ORIGEN
El momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la proyeccin
ortogonal de Mo sobre el eje OL.

r
r
r
r
M OL .M 0 . r .F

El momento MOL de F alrededor del


eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo rgido
rotacin alrededor del eje OL

12.6. MOMENTO DE UNA FUERZA CON


RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR UN PUNTO
CUALQUIERA
El momento de una fuerza
alrededor de un eje
cualquiera es

r
r
r
r
M OL .M B . rA / B .F

r
r r
rA / B rA rB

El
resultado
es
independiente del punto B

Ejemplo
Sobre un cubo de arista a
acta una fuerza P, como se
muestra en la figura.
Determine el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista
AB.
(c) Con respecto a la
diagonal AG

SOLUCIN

M
Moment
A rF A P of P

rF about
a j a i j
A ai A,


P P 2 i 2 j P 2 i j



M A a i j P 2 i j


M A aP 2 i j k
La magnitud del momento respecto a AB es


M
Moment
AB i Mof
A P


about
aP 2 i j k
i AB,

M AB aP 2

SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es


M AG M A

rA G ai aj ak
1

i j k
rA G
a 3
3

aP

MA
i j k
2
1 aP

M AG
i j k
i j k
3
2
aP
1 1 1

M AG

aP

Ejemplo
Se aplica una tensin T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mstil rgido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mstil.

Ejemplo
La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y est
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La
proyeccin FCD de La
fuerza F sobre la recta CD
(b) el ngulo que que
forma la fuerza F y la recta
CD y (c) si el modulo del
momento F respecto a la
recta CD es de 50 N. m,
halle el mdulo de la
fuerza

Ejemplo
La tensin el cable es 143,4 N. Determine el momento
alrededor del eje x de esta fuerza de tensin actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de 15 kgf de
la placa uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento de
fuerza de tensin actuando en A alrededor de la lnea OB

Ejemplo
Una barra doblada est rgidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb acta en su
extremo libre con una lnea de accin que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la lnea l
que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.

Ejemplo
La cadena CB mantiene a
la puerta abierta a 30. Si
la tensin en la cadena es
FC = 250 N. Determine:
(a) La expresin vectorial
de la fuerza , (b) el
momento de fa fuerza
con respecto a la bisagra
en A, (c) el momento de la
fuerza con respecto al eje
a-a que pasa por las
bisagras de la puerta.

Ejemplo
Una fuerza es aplicada al extremo de una llave
para abrir una vlvula de gas. Determine la
magnitud del omento de dicha fuerza con respecto
al eje z

Ejemplo
Determine el momento producido por la la fuerza F
el cual tiende a hacer rotar al tubo alrededor del eje
AB

9.7. PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de


Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:

9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS


La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos
fuerzas F y F que tiene la misma magnitud, lneas de accin
paralelas separadas por una distancia perpendicular pero de
sentidos opuestos.

9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS


El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector


independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas

9.8. DIRECCIN Y SENTIDO DEL


PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al plano
de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha

9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS


Dos cuplas tendrn igual momento si:
a)
b) Las dos cuplas se encuentran
ubicadas en planos paralelos
c) La dos cuplas tienen el mismo
sentido o la misma tendencia a
causar rotacin y la misma direccin

Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla mostrada en la
figura y la distancia perpendicular entre las dos fuerzas

Ejemplo de cupla
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son F 1 = (70i - 120j - 80k)lbf y F2 = (70i +120j + 80k)lbf y actan en
los puntos A y B del cuerpo mostrado en la figura.
Determine el momento de la cupla y la distancia
perpendicular entre las dos fuerzas

Ejemplo de cupla
En la figura se muestra a dos cuplas actuando sobre el
soporte. (a) Descomponga las fuerzas en componentes x e y.
(b) Encuentre el momento producido por dichas cuplas

Ejemplo de cupla
En la figura se muestra una cupla o par de fuerzas actuando
sobre un sistema de tuberas. Si la magnitud de las fuerzas es
de 35 N. Determine el momento del par de fuerzas actuando
sobre la tubera en coordenadas cartesianas

Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla que acta sobre la tubera.
El segmento AB est dirigido 30 hacia abajo del plano xy.

Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla que acta sobre la tubera.
La magnitud de cada una de las fuerzas es de 25N

Ejemplo de cupla
En la figura se muestra un sistema compuesto por dos cuplas
actuando sobre una viga. Si el momento resultante es nulo.
Determine las magnitudes de las fuerzas P y F as como la
distancia d

Ejemplo de cupla
En la figura se muestra un par de fuerzas de 15 N de magnitud
actuando sobre un sistema de tuberas. Determine el
momento de la cupla

X. EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES


Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo efecto
sobre un slido) si pueden transformarse el uno en el otro mediante una o
varias de las operaciones siguientes:
a)

Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su


resultante;

b)

Descomponiendo una fuerza en dos componentes y

c)

Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula

d)

Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas

e)

Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte

XI. SISTEMAS FUERZA- PAR


Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario B, sin ms que aadir una
cupla cuyo momento sea igual al momento de F respecto de B

Cupl
No hay cambio en
el efecto externo

XI. SISTEMAS FUERZAPAR

Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas

solucin

Se trazan dos fuerzas en B


como se ve en la figura . La
expresin vectorial de F es

El momento C ser

Ejemplo
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una
fuera y una par en el punto A. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas

Ejemplo
La tensin en el cable sujeto al extremo C del botaln
ajustable ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el cable
ejerce en C por un sistema fuerza-par equivalente : (a) en A ,
(b) en B

Ejemplo
Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A de un
miembro estructural. Sustituirla por: (a) un sistema fuerza
par equivalente en C, (b) un sistema equivalente compuesto
por una fuerza vertical en B y una segunda fuerza en D

Ejemplo
La fuerza horizontal P acta como se muestra sobre la palanca
acodada. (a) sustituir P por un sistema fuerza-par equivalente en B.
Determinar las dos fuerzas verticales en C y D equivalentes al par
hallado en la parte (a)

XII.

COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
Consideremos un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo
como se muestra en la figura.

r
r
F1 F1x i F1 y j F1z k; F2 F2 xi F2 y j F2 z k;........
r
r
;.........; F F i F j F k;

F
i

F
j

F
k
ix
iz
2
nxse descompone
ny
nz cada
Parai encontrar
laiy resultante
de las fuerzas
una de ellas en componentes i, j, k. es decir

XII.

COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas esto es
r r r
r
r
R F1 F2 .... Fi .... Fn
r
R ( F i F j F k) ( F i F j F k) ........
1x

1y

1z

2x

2y

2z

( Fix i Fiy j Fiz k) ......... ( Fnxi Fny j Fnz k).


r
r
R ( F1x ... Fix ... Fnx )i ( F1 y ... Fiy ... Fny ) j
( F1z ... Fiz ... Fnz )k
r
R

n
n

Fix i Fiy j Fiz k

i 1
i 1 i 1

r
R Rxi Ry j Rz k
n

XII.

COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La magnitud y direccin de la resultante son

R R R R
2
x

2
y

2
z

Ry
Rx
Rz
cos ;cos
;cos
R
R
R

Ejemplo
A un punto de u cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma
que se indica en al figura. Determine: (a) El mdulo
direccin y sentido de la fuerza resultante R; (b) El ngulo
que forman las fuerzas F1 y F2.

Ejemplo
Determine la magnitud y direccin de la fuerza
resultante R del sistema de fuerza concurrentes
mostrado en la figura

COMPOSICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO


RIGIDO
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que
actan en un cuerpo rgido, es necesario distinguir dos
efectos:
(a) Traslacin: la misma que se encuentra definida por la
suma vectorial de la fuerzas (la resultante R).
r r r
r
r
r
R F1 F2 .... Fi .... Fn Fi
(b) Rotacin: El cual queda determinado por la suma
vectorial de los momentos.

r r
r
r
r
M M 1 ... M i .... M n M i

XIII.

COMPOICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN


CUERPO RIGIDO

Parece lgico suponer que el punto de aplicacin de la


resultante R debe ser tal que el momento o torque debido a
R sea igual a M.
Esta situacin se cumple para fuerzas concurrentes.
En estas condiciones la resultante sustituye en todos su
efectos al sistema.
Sin embargo, esto no es posible, ya que el torque de R es
un vector perpendicular a R y en muchos casos esto no se
cumple.
Un ejemplo de estos lo constituye la cupla o par de fuerzas

XIV.

COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO


CONCURRENTES
Consideremos el sistema de fuerzas en el plano mostrado

Debido a que las fuerzas estn en el plano, la resultante


tambin lo estar.
Si los momentos se evalan respecto a cualquier punto del
plano, los vectores de posicin de los puntos de aplicacin
de las fuerzas tambin lo estarn en el plano

XIV. COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO


CONCURRENTES
Esto nos indica que los momentos de cada una de las
fuerzas as como el de la resultante son perpendiculares al
plano. Es decir son vectores paralelos.
Esta es la condicin necesaria para que los vectores sean
iguales . Es decir

r
r
M R Mi
r r n r r
rR xR (ri xFi )
i 1

XIV.

COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO


CONCURRENTES
Debido a que los vectores fuerza, el vector fuerza
resultante; los vectores de posicin de cada fuerza y el de
la resultante estn en el plano por ejemplo el plano xy,
entonces el momento o torque tendr una sola componente
entonces, tenemos
n

( xRy yRx )k ( xi Fyi yi Fxi )k


i 1

Conociendo las fuerzas y sus puntos d aplicacin , se


puede determinar las componentes de la resultante y por
tanto su punto de aplicacin

Ax By C

Ejemplo
Las fuerzas representadas en la figura tienen las
magnitudes siguientes: F1 = 130 kN, F2 = 200 kN y F3 =
100 kN. Calcule y localice la fuerza resultante del sistema
de fuerzas considerado

Ejemplo
Hallar la fuerza resultante R de las tres fuerzas y los dos
pares representados. Determine la abscisa en el origen x
de la recta soporte de R.

Ejemplo
La fuerza de 200 kN representada en la figura es
la resultante del par de 300 kN-m y tres fuerzas,
dos de las cuales estn definidas en el diagrama.
Determine la otra fuerza y localcela con respecto
al punto A.

Ejemplo
Encuentre: (a) La fuerza resultante equivalente y el momento
de un par actuando en A. (b) La localizacin de una sola
fuerza equivalente actuando con respecto a A

Ejemplo
Remplace las tres fuerzas que actan sobre el
tubo por una sola fuerza equivalente R.
Especifique la distancia x desde el punto O por
donde pasa la lnea de accin de R.

Ejemplo
Para ensayar la resistencia de una maleta de 25 por 20 pulg
se le somete a la accin de las fuerzas representadas . Si P
= 18 lb. (a) hallar la resultante de las fuerzas aplicadas y (b)
Ubicar los dos puntos en donde la recta soporte de la
resultante corta al canto de la maleta.

Ejemplo
Para el sistema de fuerzas y momentos que actan sobre la
viga. Determine La fuerza resultante equivalente y el par
actuando en A

Ejemplo
Determine la resultante de las cuatro fuerzas y una cupla
que actan sobre la placa

XV. RESULTANTE DE FUERZAS


PARALELAS
Consideremos un sistema de fuerzas paralelas mostrado en
la figura

XV. RESULTANTE DE FUERZAS


PARALELAS
Cada una de las fuerzas puede expresarse

r
Fi Fi e

donde Fi puede ser positivo o negativo y e


unitario paralelo a las fuerzas..

es un vector

La resultante del sistema ser

r r r
r
r
r
R F1 F2 .... Fi .... Fn Fi Fi e

La magnitud de la resultante es

R Fi

XV. RESULTANTE DE FUERZAS


PARALELAS

Aplicando el teorema de omentos tenemos


r
r
M R Mi
r r n r r
rR xR (ri xFi )
i 1

n
r
r
rR x( Fi e) (ri xFi e)
i 1

rR Fi xe

De donde se tiene
r
(
r
i Fi )

r
(ri Fi ) xe

i 1

r
rR

i 1

r
r
r
r
r F r F ... ri Fi .. rn Fn
1 1 2 2
F1 F2 ... Fi .. Fn

Ejemplo
Determine y localice la resultante R de las dos fuerzas y la
cupla que actan sobre la viga mostrada

Ejemplo
La fuerza de 150 kN de la figura es la resultante de
un par y cuatro fuerzas , tres de las cuales estn
definidas en dicho grfico. Determine la cuarta
fuerza y localcelo con respecto al punto A.

Ejemplo
La viga mostrada en la figura se encuentra sometida a
las fuerzas que se indican. Reducir el sistema de fuerzas
dado a: (a) un sistema fuerzapar en A , (b) a un sistema
fuerza-par en B, (c) una sola fuerza o resultante

Ejemplo
Si la lmina mostrada en la figura es sometida a las tres
fuerzas que se muestran. Determine: (a) La fuerza resultante
equivalente y el par correspondiente actuando en O y (b) La
localizacin (x,y) de una sola fuerza resultante equivalente.

Ejemplo
Determinar la resultante de sistema de fuerzas
mostrado en la figura si F1 = 75 kN y F2 =125 kN.
Localcela con respecto al punto al origen de
coordenadas.

Ejemplo
La placa de concreto puede soportar las cargas
mostradas en la figura. Determine la magnitud,
direccin, y el punto de aplicacin de una sola fuerza
que podra ser equivalente al sistema de fuerzas dado.

Ejemplo
Halle la resultante del sistema de fuerzas paralelas que
actan sobre la placa
SOLUCIN

XVI. SISTEMAS FUERZA GENERAL

Paso 1
Seleccionar un
punto para
encontrar el
momento

Paso 2

Paso 3

Remplazar las
fuerzas por una
fuerza y un par en
el punto O

Sumar las fuerza


y cuplas
vectorialmente
para encontrar la
resultarte y el
momento
resultante

Ejemplo
Reducir el sistema de fuerzas y momentos a una fuerza un par
actuando en A

Ejemplo
Las fuerza F1 y F2 mostradas actan sobre el sistema de
tuberas. Determine la fuerza resultante equivalente y el par
correspondiente actuando en O

Ejemplo
Se desea establecer el
efecto combinado de
las tres fuerzas sobre
la base O, haciendo
que por ese punto
pase la resultante R.
Determine
esta
resultante
y
el
momento M del par
correspondiente.

Ejemplo
Tres cables estn
sujetos a un soporte
como se indica .
Reduzca el sistema
de fuerzas dado a un
sistema fuerza par en
A.

Solucin

Solucin- Conti.

XVII.CENTRO DE MASA (CM) Y CENTRO


DE GRAVEDAD (CG): Objetivos
1. Entender los conceptos de centro de gravedad, centro de
masa y centroides.
2. Ser capaces de determinar la localizacin de estos puntos
para un cuerpo

17.1 CENTRO DE MASA (CM) Y CENTRO


DE GRAVEDAD (CG): Aplicaciones
Para disear estructuras para soportar tanques de agua, es
necesario conocer los pesos del tanque y el agua as como
la ubicacin de la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas
. Para disear vehculos

17.1 CENTRO DE MASA (CM) Y CENTRO


DE GRAVEDAD (CG):aplicaciones
En el diseo de la estructura
en forma de poste para
hacer deporte es muy
importante determinar el
peso total de la estructura y
la ubicacin de su centro de
gravedad

17.2.CONECPTO DE CENTRO DE MASA Y


CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad (CG) es el punto donde se encuentra
localizado el peso resultante de un sistema de partculas o de
un cuerpo.
De la definicin de fuerza resultante, la suma de los momentos
debido a los peso individuales de cada partcula respecto a un
punto es igual al momento de la resultante respecto al mismo
punto.
Similarmente, el centro de masa (CM) es el punto en el cual se
localiza la masa resultante de un sistema de partculas o
cuerpo. En general es el mismo que el CG.

17.3.Centro de gravedad para un sistema


de partculas

Considere el sistema mostrado


en la figura . El peso
resultante es
Los momentos alrededor de los
ejes x, y son.

17.3 Centro de gravedad de un sistema de


partculas

La componente z se determina rotando los ejes

Ejemplo 01
Localice el centro de gravedad de cuatro cuerpos pequeos
(considerados partculas) que estn dispuestos tal como se
muestra en la figura

17.4. Centro de masa de un sistema de


partculas
El centro de masa es necesario cuando se estudia el
movimiento de un sistema de partculas. Es decir el
movimiento de la materia bajo la accin de una fuerza.
La segunda ley de Newton establece que si la masa es
constante, el peso es W = mg.
Al sustituir esta ecuacin en las ecuaciones del CG se obtiene
x%
mi
y%
mi
z%
mi

x
y
z
mi
mi
mi

El CM y el CG coinciden. Adems el centro de masa es

Ejemplo 02
Localice el centro de masa de los cinco puntos materiales
mostrados en la figura si mA = 2 kg, mB = 3 kg; mC = 4 kg mD
= 3 kg y mE = 2 kg

17.5 CG y CM de un cuerpo
Consideremos un cuerpo de
cualquier tamao y forma, cuya
masa es m.
Si se suspende el cuerpo como
se muestra en la figura de
cualquier punto tal como A, B o En todos los casos
C, el cuerpo se encontrara en
prcticos estas lneas
equilibrio bajo la tensin en el
son concurrentes en G
cable y el peso resultante.
(centro de gravedad del
En cada uno de las posiciones
marcamos la lnea de accin de
la resultante.

cuerpo)

17.5

CG y CM de un cuerpo

Para determinar el CG del cuerpo


se aplica el principio de momentos
al
sistema
de
fuerzas
gravitacionales paralelas.
El momento del peso resultante W
con respecto a cualquier eje es igual
a la suma de momentos de cada
una de los pesos dW de las
partculas
La resultante de las fuerzas
gravitacionales actuando sobre toso
los elementos es el peso del cuerpo
y esta dado por

17.5 Centro de gravedad de un cuerpo


El centro de gravedad ser entonces

17.6 Centro de masa de un cuerpo


El centro de masa se obtiene remplazando W= mg y dW =
gdm

17.6 Centro de masa de un cuerpo


Utilizando la definicin de densidad
Las coordenadas del centro de masa se escriben.

Estas ecuaciones son independientes del efecto gravitacional


Como el campo gravitacional es considerado uniforme, el
centro de gravedad es igual al centre de masa

17.7 CENTROIDE
El centroide C es un punto el cual
define el centro geomtrico de un
objeto
El centroide coincide con el centro
de masa o el centro de gravedad
solamente si el material es
homogneo.
Si el objeto tiene un eje de simetra,
entonces
el
centroide
se
encuentra fijo en dicho eje.
En algunos casos el centroide no se
encuentra ubicado sobre el objeto.

17.7 Coordenadas del centroide


Sabemos que las coordenadas del centro de masa estn
dadas por las ecuaciones.

Cuando el cuerpo es homogneo, la densidad permanece


constante. Entonces la densidad se puede cancelar en el
numerador y en el denominador, obteniendo

17.7.1Centroide de un alambre
Consideremos un alambre de longitud L, seccin
transversal uniforme A y densidad .
Para determinar el centroide se divide al alambre en
elementos de masa dm = dV = AdV y se aplica el
principio de momentos esto es

17.7.2Centroide de un rea
Consideremos una lmina de espeso t uniforme, de rea A y
densidad como se muestra en la figura
Para determinar el centroide del rea se divide al rea en
elementos de masa dm = dV = tdA y se aplica el principio de
momentos esto es

17.7.3 Centroide de un Volumen


Consideremos una lmina de espeso t uniforme, de rea A y
densidad como se muestra en la figura
Para determinar el centroide del rea se divide al rea en
elementos de masa dm = dV y se aplica el principio de
momentos esto es

Calculo de centroides por integracin


En las figuras se muestra las diferentes formas de clculo
de centroides

x A xel dA

x ydx

yA yel dA

y
ydx
2

x A xel dA

x A xel dA

ax
a x dx

2
yA yel dA

yA yel dA

y a x dx

2r
1 2
cos r d
3
2

2r
1

sin r 2 d
3
2

Centroides por integracin

Centroides de regiones conocidas

Centroides de alambres conocidos

Ejemplo 04
En la figura se ha representado un alambre homogneo
delgado cuya forma es un arco de circunferencia. (a)
Localice las coordenadas x, y de su centro de masa, (b)
Utilice el resultado anterior para determinar las
coordenadas de centro de masa en el caso de sea un
semicrculo.

Ejemplo 04
Localice el centroide de la varilla curvada delgada
mostrada en la figura

Ejemplo
Un alambre delgado y
homogneo de acero
se conforma como se
representa en la figura.
Localice
las
coordenadas del centro
de
gravedad
del
alambre compuesto

Solucin

Solucin

Ejemplo 04
Localice el centroide de la regin mostrada en la figura

solucin

Ejemplo 05
Localice el centroide del hemisferio mostrado en la figura

solucin

Ejemplo
localice el centroide de la regin sombreada

17.8. Centroide de placas y alambres


compuestos

Cuando una placa tiene una geometra ms compleja se divide


e rectngulos, tringulos o alguna de las formas conocidas.
Las coordenadas centroidales se determina aplicando el
teorema de momentos

17.8 Centroide de placas y alambres


compuestos
O abreviadamente

Estas ecuaciones facilitan las coordenadas x, y de la placa

Esto es

17.8 Centroide de placas y alambres


compuestos

Los momentos de primer orden de las


superficies al igual que los momentos
de las fuerzas pueden ser positivos o
negativos.
Por ejemplo una superficie cuyo
centroide se encuentra a la izquierda
del eje y tendr un momento de primer
orden negativo respecto a ese eje .

Adems a la superficie a la superficie


de un orificio debe asignarse un signo

Ejemplo
Localice el centroide
del trapezoide
mostrado en la figura

Ejemplo

Calcular la coordenada y del centroide de la regin


mostrada en la figura

Ejemplo

Calcular las coordenadas del centroidales de la regin


mostrada en la figura

Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la regin
mostrada en la figura. Las dimensiones se dan en mm

Ejemplo
Localice el centro de masa de la combinacin soporte
arbol. La cara vertical es de plancha metlica, cuya masa
es de 25 kg/m2. El material de la base horizontal tiene una
masa de 40 kg/m2 y el rbol de acero tiene una densidad
de 7,83 Mg/m3.

Solucin

Ejemplo
Halle las coordenadas del centro de masa
del soporte construido de chapa metlica de
espesor uniforme

Ejemplo
Para la superficie plana
SOLUCIN
mostrada en al figura.
Determine: (a) el momento de Divida a la regin en un
primer orden con respecto a
tringulo, un rectangulo y
los ejes x e y; (b) la ubicacin
un semicrculo y extraiga
del centroide
el crculo.
Determine los momentos
de primer orden con
respecto a cada eje.
Encuentre el rea total
considerando negativa el
rea del crculo extrado

Solucincont

Los momentos de primer orden sern

Solucincont

Parte (b). Las coordenadas dl


centroide estn dadas por

3
3
x
A

757
.
7

10
mm
X

A 13.828103 mm 2

X 54.8 mm

3
3
y
A

506
.
2

10
mm

A 13.828103 mm 2

Y 36.6 mm