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CURSO: FISICA I
TEMA:
FUERZAS - ESTATICA
2010
I. FUERZA
En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir,
la fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo
sobre otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una
direccin y sentido, y (c) un punto de aplicacin.
ELEMENTOS DE LA FUERZA
I. FUERZA_1
La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, es las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material
I. FUERZA_2
Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene
en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a
distancia. Ejm. la fuerza
gravitacional, elctrica y
magntica.
FUERZAS CONCENTRADAS .
Aquellas que se consideran
aplicada en un punto
2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen
FR F F 2 F F cos
2
1
2
2
2
1
2
2
FR
F1
F2
EJEMPLO
La resultante FR de las dos fuerzas que actan sobre el
tronco de madera est dirigido a lo largo del eje x positivo y
tiene una magnitud de 10 kN. Determine el ngulo que
forma el cable unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB
en este cable sea un mnimo. Cul sera la magnitud de la
fuerza en cada cable para esta situacin?
r
r r
FR Fx Fy
r
FR Fxi Fy j
r
FR F cos i Fsen j
r
FR F (cos i sen j )
(cos i sen j )
FR F F
2
1
tg
Fy
Fx
2
2
Ejemplo
Calcule las componentes horizontal y vertical de las
fuerzas mostradas en la figura
VI.
r
r
r
FR FA A FB B
Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 260 N
representada en la figura, una de ellas acta en la
direccin de AB mientras que la lnea de accin de la otra
componente pasa por C
Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 100 N
representada en la figura , una de ellas acta en la
direccin de AB y la otra paralela a BC.
EJEMPLO O2
La fuerza de 500 N que acta sobre la armadura ha de ser
resuelta en dos componentes actuando a lo largo de los
ejes AB y AC de la estructura. Si la componente de la
fuerza a lo largo de AC es de 300 N dirigida de A C,
determine la magnitud de la fuerza actuante a l largo de AB
y el ngulo de la fuerza de 500 N
Ejemplo
Una barra y una riostra
resisten una fuerza de
100 kN en la forma que
se indica en la figura.
Determine
la
componente
de la
fuerza segn el eje AB
de la barra y la
componente
de la
fuerza segn el eje AC
de la riostra.
EJEMPLO O2
Un cable ejerce una fuerza F en el soporte del
miembro estructural. Si la componente x de F es
4 kN. Halle su componente y y su mdulo
EJEMPLO
Expresar la fuerza P, de mdulo 10 N, en funcin
de los vectores i y j : Halle las componentes
escalares Pt y Pn respectivamente paralela y
normal a la recta OA.
EJEMPLO
La fuerza F de 500 N est aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en funcin de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y; hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y.
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO
Fx
cos
F
cos
Fy
F
Fz
cos
F
uuuu
r
r
MN
F F F uuuu
r
MN
r
x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k
FF
2
2
2
x2 x1 y2 y1 z2 z1
r
d x i d y j d z k
d xi d y j d z k
FF
F
d
d x2 d y2 d z2
EJEMPLO
EJEMPLO
Sabiendo que la tensin en el cable AB es 1425 N,
determine las componentes de la fuerza sobre la placa
ejercida en B
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO
Sabiendo que la tensin en el cable AB es de 510 lb y en el
cable AC es de 425 lb. Determine la magnitud y la direccin de
la resultante de las fuerzas en el punto A ejercida por lo dos
cables
EJEMPLO
IX.
IX.
9.2.
El momento de la
fuerza respecto a O
es
9.4.
Ejemplo
Determine el momento de la fuerza de 100 N
con respecto al punto A
Ejemplo
Una fuerza P de 13,2 N se aplica a la palanca
que controla la barrena de un soplador de
nieve. Determine el momento de P respecto a A
cuando es igual a 30 .
Ejemplo
Determine el momento de las tres fuerzas
respecto a: (a) punto A y (b) punto B de la viga
Ejemplo
Encuentre el momento de la fuerza F con
respecto al punto O
Ejemplo
Una tabla de madera AB,
que se utiliza como un
apoyo temporal para
apoyar a un pequeo
tejado, ejerce en el punto
A del techo una fuerza
de 228 N dirigida a lo
largo de BA. Determinar
el momento con respecto
a C de esa fuerza.
Ejemplo
Una manga del soporte puede proporcionar un
momento de mxima resistencia de 125 N m sobre
el eje "x". Cmo determinar la magnitud mxima
de F antes de que ocurra el giro alrededor del eje
x?
Ejemplo
SOLUCIN
Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es
M O Fd
M O 1200 lb in
La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha
SOLUCIN
Parte (b) La fuerza que aplicada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente
d 24 in. sin 60 20.8 in.
M O Fd
F 57.7 lb
SOLUCIN
Parte (b) Debido a que M = F d. el
mnimo valor de F corresponde al
mximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d =
24 in; entonces
M O Fd
F 50 lb
SOLUCIN
Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo
M O Fd
OB 10 in.
Ejemplo
Una fuerza de 450 N se
aplica en A. Determine:
(a) el momento dela
fuerza de 450N con
respecto al punto D, (b)
la fuerza ms pequea
que aplicada en B, crea
el mismo
Ejemplo
Determine el momento resultante de las cuatro
fuerzas con respecto al punto O
Ejemplo
Una fuerza Q de 450 N se aplica en C. Determine
el momento de Q: (a) con respecto al origen de
coordenadas del sistema y (b) con respecto al
punto D
Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
SOLUCIN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre
es
obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIN
M A rC A F
rC
rC rA 0.3 m i 0.08 m j
rC D
F F 200 N
rC D
120 N i 96 N j 128 N k
i
j
k
M A 0.3
0 0.08
120 96 128
Ejemplo
La tensin en el cable AB es 150 N. Determine la tensin en
AC y CD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es cero.
Ejemplo
9.5.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL
ORIGEN
Sabemos
que
el
momento de la fuerza F
respecto al punto O.
9.5.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL
ORIGEN
El momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la proyeccin
ortogonal de Mo sobre el eje OL.
r
r
r
r
M OL .M 0 . r .F
r
r
r
r
M OL .M B . rA / B .F
r
r r
rA / B rA rB
El
resultado
es
independiente del punto B
Ejemplo
Sobre un cubo de arista a
acta una fuerza P, como se
muestra en la figura.
Determine el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista
AB.
(c) Con respecto a la
diagonal AG
SOLUCIN
M
Moment
A rF A P of P
rF about
a j a i j
A ai A,
P P 2 i 2 j P 2 i j
M A a i j P 2 i j
M A aP 2 i j k
La magnitud del momento respecto a AB es
M
Moment
AB i Mof
A P
about
aP 2 i j k
i AB,
M AB aP 2
SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
M AG M A
rA G ai aj ak
1
i j k
rA G
a 3
3
aP
MA
i j k
2
1 aP
M AG
i j k
i j k
3
2
aP
1 1 1
M AG
aP
Ejemplo
Se aplica una tensin T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mstil rgido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mstil.
Ejemplo
La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y est
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La
proyeccin FCD de La
fuerza F sobre la recta CD
(b) el ngulo que que
forma la fuerza F y la recta
CD y (c) si el modulo del
momento F respecto a la
recta CD es de 50 N. m,
halle el mdulo de la
fuerza
Ejemplo
La tensin el cable es 143,4 N. Determine el momento
alrededor del eje x de esta fuerza de tensin actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de 15 kgf de
la placa uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento de
fuerza de tensin actuando en A alrededor de la lnea OB
Ejemplo
Una barra doblada est rgidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb acta en su
extremo libre con una lnea de accin que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la lnea l
que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.
Ejemplo
La cadena CB mantiene a
la puerta abierta a 30. Si
la tensin en la cadena es
FC = 250 N. Determine:
(a) La expresin vectorial
de la fuerza , (b) el
momento de fa fuerza
con respecto a la bisagra
en A, (c) el momento de la
fuerza con respecto al eje
a-a que pasa por las
bisagras de la puerta.
Ejemplo
Una fuerza es aplicada al extremo de una llave
para abrir una vlvula de gas. Determine la
magnitud del omento de dicha fuerza con respecto
al eje z
Ejemplo
Determine el momento producido por la la fuerza F
el cual tiende a hacer rotar al tubo alrededor del eje
AB
Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla mostrada en la
figura y la distancia perpendicular entre las dos fuerzas
Ejemplo de cupla
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son F 1 = (70i - 120j - 80k)lbf y F2 = (70i +120j + 80k)lbf y actan en
los puntos A y B del cuerpo mostrado en la figura.
Determine el momento de la cupla y la distancia
perpendicular entre las dos fuerzas
Ejemplo de cupla
En la figura se muestra a dos cuplas actuando sobre el
soporte. (a) Descomponga las fuerzas en componentes x e y.
(b) Encuentre el momento producido por dichas cuplas
Ejemplo de cupla
En la figura se muestra una cupla o par de fuerzas actuando
sobre un sistema de tuberas. Si la magnitud de las fuerzas es
de 35 N. Determine el momento del par de fuerzas actuando
sobre la tubera en coordenadas cartesianas
Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla que acta sobre la tubera.
El segmento AB est dirigido 30 hacia abajo del plano xy.
Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla que acta sobre la tubera.
La magnitud de cada una de las fuerzas es de 25N
Ejemplo de cupla
En la figura se muestra un sistema compuesto por dos cuplas
actuando sobre una viga. Si el momento resultante es nulo.
Determine las magnitudes de las fuerzas P y F as como la
distancia d
Ejemplo de cupla
En la figura se muestra un par de fuerzas de 15 N de magnitud
actuando sobre un sistema de tuberas. Determine el
momento de la cupla
b)
c)
d)
e)
Cupl
No hay cambio en
el efecto externo
Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
solucin
El momento C ser
Ejemplo
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una
fuera y una par en el punto A. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas
Ejemplo
La tensin en el cable sujeto al extremo C del botaln
ajustable ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el cable
ejerce en C por un sistema fuerza-par equivalente : (a) en A ,
(b) en B
Ejemplo
Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A de un
miembro estructural. Sustituirla por: (a) un sistema fuerza
par equivalente en C, (b) un sistema equivalente compuesto
por una fuerza vertical en B y una segunda fuerza en D
Ejemplo
La fuerza horizontal P acta como se muestra sobre la palanca
acodada. (a) sustituir P por un sistema fuerza-par equivalente en B.
Determinar las dos fuerzas verticales en C y D equivalentes al par
hallado en la parte (a)
XII.
COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
Consideremos un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo
como se muestra en la figura.
r
r
F1 F1x i F1 y j F1z k; F2 F2 xi F2 y j F2 z k;........
r
r
;.........; F F i F j F k;
F
i
F
j
F
k
ix
iz
2
nxse descompone
ny
nz cada
Parai encontrar
laiy resultante
de las fuerzas
una de ellas en componentes i, j, k. es decir
XII.
COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas esto es
r r r
r
r
R F1 F2 .... Fi .... Fn
r
R ( F i F j F k) ( F i F j F k) ........
1x
1y
1z
2x
2y
2z
n
n
i 1
i 1 i 1
r
R Rxi Ry j Rz k
n
XII.
COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La magnitud y direccin de la resultante son
R R R R
2
x
2
y
2
z
Ry
Rx
Rz
cos ;cos
;cos
R
R
R
Ejemplo
A un punto de u cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma
que se indica en al figura. Determine: (a) El mdulo
direccin y sentido de la fuerza resultante R; (b) El ngulo
que forman las fuerzas F1 y F2.
Ejemplo
Determine la magnitud y direccin de la fuerza
resultante R del sistema de fuerza concurrentes
mostrado en la figura
r r
r
r
r
M M 1 ... M i .... M n M i
XIII.
XIV.
r
r
M R Mi
r r n r r
rR xR (ri xFi )
i 1
XIV.
Ax By C
Ejemplo
Las fuerzas representadas en la figura tienen las
magnitudes siguientes: F1 = 130 kN, F2 = 200 kN y F3 =
100 kN. Calcule y localice la fuerza resultante del sistema
de fuerzas considerado
Ejemplo
Hallar la fuerza resultante R de las tres fuerzas y los dos
pares representados. Determine la abscisa en el origen x
de la recta soporte de R.
Ejemplo
La fuerza de 200 kN representada en la figura es
la resultante del par de 300 kN-m y tres fuerzas,
dos de las cuales estn definidas en el diagrama.
Determine la otra fuerza y localcela con respecto
al punto A.
Ejemplo
Encuentre: (a) La fuerza resultante equivalente y el momento
de un par actuando en A. (b) La localizacin de una sola
fuerza equivalente actuando con respecto a A
Ejemplo
Remplace las tres fuerzas que actan sobre el
tubo por una sola fuerza equivalente R.
Especifique la distancia x desde el punto O por
donde pasa la lnea de accin de R.
Ejemplo
Para ensayar la resistencia de una maleta de 25 por 20 pulg
se le somete a la accin de las fuerzas representadas . Si P
= 18 lb. (a) hallar la resultante de las fuerzas aplicadas y (b)
Ubicar los dos puntos en donde la recta soporte de la
resultante corta al canto de la maleta.
Ejemplo
Para el sistema de fuerzas y momentos que actan sobre la
viga. Determine La fuerza resultante equivalente y el par
actuando en A
Ejemplo
Determine la resultante de las cuatro fuerzas y una cupla
que actan sobre la placa
r
Fi Fi e
es un vector
r r r
r
r
r
R F1 F2 .... Fi .... Fn Fi Fi e
La magnitud de la resultante es
R Fi
n
r
r
rR x( Fi e) (ri xFi e)
i 1
rR Fi xe
De donde se tiene
r
(
r
i Fi )
r
(ri Fi ) xe
i 1
r
rR
i 1
r
r
r
r
r F r F ... ri Fi .. rn Fn
1 1 2 2
F1 F2 ... Fi .. Fn
Ejemplo
Determine y localice la resultante R de las dos fuerzas y la
cupla que actan sobre la viga mostrada
Ejemplo
La fuerza de 150 kN de la figura es la resultante de
un par y cuatro fuerzas , tres de las cuales estn
definidas en dicho grfico. Determine la cuarta
fuerza y localcelo con respecto al punto A.
Ejemplo
La viga mostrada en la figura se encuentra sometida a
las fuerzas que se indican. Reducir el sistema de fuerzas
dado a: (a) un sistema fuerzapar en A , (b) a un sistema
fuerza-par en B, (c) una sola fuerza o resultante
Ejemplo
Si la lmina mostrada en la figura es sometida a las tres
fuerzas que se muestran. Determine: (a) La fuerza resultante
equivalente y el par correspondiente actuando en O y (b) La
localizacin (x,y) de una sola fuerza resultante equivalente.
Ejemplo
Determinar la resultante de sistema de fuerzas
mostrado en la figura si F1 = 75 kN y F2 =125 kN.
Localcela con respecto al punto al origen de
coordenadas.
Ejemplo
La placa de concreto puede soportar las cargas
mostradas en la figura. Determine la magnitud,
direccin, y el punto de aplicacin de una sola fuerza
que podra ser equivalente al sistema de fuerzas dado.
Ejemplo
Halle la resultante del sistema de fuerzas paralelas que
actan sobre la placa
SOLUCIN
Paso 1
Seleccionar un
punto para
encontrar el
momento
Paso 2
Paso 3
Remplazar las
fuerzas por una
fuerza y un par en
el punto O
Ejemplo
Reducir el sistema de fuerzas y momentos a una fuerza un par
actuando en A
Ejemplo
Las fuerza F1 y F2 mostradas actan sobre el sistema de
tuberas. Determine la fuerza resultante equivalente y el par
correspondiente actuando en O
Ejemplo
Se desea establecer el
efecto combinado de
las tres fuerzas sobre
la base O, haciendo
que por ese punto
pase la resultante R.
Determine
esta
resultante
y
el
momento M del par
correspondiente.
Ejemplo
Tres cables estn
sujetos a un soporte
como se indica .
Reduzca el sistema
de fuerzas dado a un
sistema fuerza par en
A.
Solucin
Solucin- Conti.
Ejemplo 01
Localice el centro de gravedad de cuatro cuerpos pequeos
(considerados partculas) que estn dispuestos tal como se
muestra en la figura
x
y
z
mi
mi
mi
Ejemplo 02
Localice el centro de masa de los cinco puntos materiales
mostrados en la figura si mA = 2 kg, mB = 3 kg; mC = 4 kg mD
= 3 kg y mE = 2 kg
17.5 CG y CM de un cuerpo
Consideremos un cuerpo de
cualquier tamao y forma, cuya
masa es m.
Si se suspende el cuerpo como
se muestra en la figura de
cualquier punto tal como A, B o En todos los casos
C, el cuerpo se encontrara en
prcticos estas lneas
equilibrio bajo la tensin en el
son concurrentes en G
cable y el peso resultante.
(centro de gravedad del
En cada uno de las posiciones
marcamos la lnea de accin de
la resultante.
cuerpo)
17.5
CG y CM de un cuerpo
17.7 CENTROIDE
El centroide C es un punto el cual
define el centro geomtrico de un
objeto
El centroide coincide con el centro
de masa o el centro de gravedad
solamente si el material es
homogneo.
Si el objeto tiene un eje de simetra,
entonces
el
centroide
se
encuentra fijo en dicho eje.
En algunos casos el centroide no se
encuentra ubicado sobre el objeto.
17.7.1Centroide de un alambre
Consideremos un alambre de longitud L, seccin
transversal uniforme A y densidad .
Para determinar el centroide se divide al alambre en
elementos de masa dm = dV = AdV y se aplica el
principio de momentos esto es
17.7.2Centroide de un rea
Consideremos una lmina de espeso t uniforme, de rea A y
densidad como se muestra en la figura
Para determinar el centroide del rea se divide al rea en
elementos de masa dm = dV = tdA y se aplica el principio de
momentos esto es
x A xel dA
x ydx
yA yel dA
y
ydx
2
x A xel dA
x A xel dA
ax
a x dx
2
yA yel dA
yA yel dA
y a x dx
2r
1 2
cos r d
3
2
2r
1
sin r 2 d
3
2
Ejemplo 04
En la figura se ha representado un alambre homogneo
delgado cuya forma es un arco de circunferencia. (a)
Localice las coordenadas x, y de su centro de masa, (b)
Utilice el resultado anterior para determinar las
coordenadas de centro de masa en el caso de sea un
semicrculo.
Ejemplo 04
Localice el centroide de la varilla curvada delgada
mostrada en la figura
Ejemplo
Un alambre delgado y
homogneo de acero
se conforma como se
representa en la figura.
Localice
las
coordenadas del centro
de
gravedad
del
alambre compuesto
Solucin
Solucin
Ejemplo 04
Localice el centroide de la regin mostrada en la figura
solucin
Ejemplo 05
Localice el centroide del hemisferio mostrado en la figura
solucin
Ejemplo
localice el centroide de la regin sombreada
Esto es
Ejemplo
Localice el centroide
del trapezoide
mostrado en la figura
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la regin
mostrada en la figura. Las dimensiones se dan en mm
Ejemplo
Localice el centro de masa de la combinacin soporte
arbol. La cara vertical es de plancha metlica, cuya masa
es de 25 kg/m2. El material de la base horizontal tiene una
masa de 40 kg/m2 y el rbol de acero tiene una densidad
de 7,83 Mg/m3.
Solucin
Ejemplo
Halle las coordenadas del centro de masa
del soporte construido de chapa metlica de
espesor uniforme
Ejemplo
Para la superficie plana
SOLUCIN
mostrada en al figura.
Determine: (a) el momento de Divida a la regin en un
primer orden con respecto a
tringulo, un rectangulo y
los ejes x e y; (b) la ubicacin
un semicrculo y extraiga
del centroide
el crculo.
Determine los momentos
de primer orden con
respecto a cada eje.
Encuentre el rea total
considerando negativa el
rea del crculo extrado
Solucincont
Solucincont
3
3
x
A
757
.
7
10
mm
X
A 13.828103 mm 2
X 54.8 mm
3
3
y
A
506
.
2
10
mm
A 13.828103 mm 2
Y 36.6 mm