FUNDAMENTOS FSICOS DE LA INGENIERA

CLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA

Equipo docente:
Antonio J. Barbero Garca
Mariano Hernndez Puche
Alfonso Calera Belmonte

Departamento de Fsica Aplicada

E.T.S. Agrnomos albacete
UCLM

PROBLEMA 1
Calcular el momento de inercia de un
disco homogneo de radio R, densidad
superficial y espesor despreciable,
respecto a los ejes X, Y, Z indicados en
la figura.

donde r es el radio de un elemento de masa dm

r 2 dm

dm 2 r dr y donde r 2 x 2 y 2 (distancia al eje Z)

r 2 2 r dr 2

Y
dr

I zz

dm
R

I zz

1. Momento de inercia respecto al eje Z

1
I zz r 3
2

r 3dr

R
0

1
1
R 4 MR 2
2
2

Expresado en funcin de la masa M

R2

2. Para el clculo de los momentos de inercia respecto a los ejes X e Y consideremos primero el momento de inercia respecto al punto central del disco O.

Z
O

Vase que al no haber materia fuera del plano del disco, el clculo de IO da el mismo
resultado que obtuvimos para Izz:

R
r

Y
dr

IO

r 2 dm

1
r 2 2 r dr r 3
2

R
0

1
1
2
R 4 MR
2
2

Pero aqu, el significado de r2 es r 2 x 2 y 2 z 2 (distancia al centro O)

Vase que, puesto que la figura es plana, todas las coordenadas z son iguales a cero;
por eso el momento de inercia respecto a O es el mismo que respecto al eje Z.

La relacin entre el momento de inercia respecto al centro O y los momentos respecto a los ejes puede verse a
partir de sus definiciones:
O

IO

y 2 z 2 dm

I xx

I yy

X
En el caso del disco, sabemos que IO = Izz

I zz

Adems, como alrededor del eje Z el disco tiene

simetra de revolucin debe cumplirse que Ixx = Iyy
Por lo tanto I xx I yy 2 I O I zz

2 I xx 2 I yy I zz

1
I xx MR 2
4

z 2 dm

z 2 dm

Sumando estas tres

I xx I yy I zz 2 I O

y 2 dm

1
1
I xx I yy I zz MR 2
2
4

1
I yy MR 2
4

1
I zz MR 2
2

PROBLEMA 2
Calcular el momento de
inercia de un rectngulo
homogneo cuyas dimensiones
son a b, su densidad
superficial es y su espesor
despreciable, respecto a los
ejes X, Y, Z indicados en la
figura. Y

La masa de la figura es su rea

por su densidad superficial

M ab

Y
Momento de inercia respecto al eje X
dy

b / 2

I xx

b / 2

z 2 dm

figura plana

y 2 dm

I xx a

1
y dy a y 3
3
2

y
b

b / 2

b / 2

dm

b / 2

b / 2
b / 2

X
dm a dy

b / 2

I xx

b3 b3
1
1
1
a

a b3 M b 2

3
8 12
12
8

En funcin de la masa M

Momento de inercia respecto al eje Y

Momento de inercia respecto al eje Z

Y dm

Primero consideremos el momento de inercia respecto al centro O

IO

y 2 z 2 dm
figura plana

y 2 dm I xx I yy

Adems, para cualquier slido se verifica I xx I yy I zz 2 I O

x
b

Por lo tanto, para una figura plana I xx I yy I zz 2 I yy I zz

I zz I xx I yy

dx

dm b dx
Usando los resultados anteriores

M ab

I zz

1
M a2 b2
12

a
a / 2

I yy

a / 2

x z dm
figura plana

a / 2

a / 2
2

x dm b

a / 2

1
x dx b x 3
3

a / 2

a / 2
a / 2

a3 a3
1
1
1
3
b
b a M a2
3
8 12
12
8

PROBLEMA 3
Calcular el momento de inercia de una
esfera homognea de radio R y
densidad respecto a uno de sus
dimetros.

Primero consideremos el momento de inercia respecto al centro O

dd

r dr

Consideremos a la esfera formada

por un nmero muy gran de capas
concntricas, todas centradas en
O y cada una de masa dm.

dm

Ya que todos los puntos materiales

de cada una de esas capas est
situado a la misma distancia r del
centro, el momento de inercia
respecto de O es:

Esta integral debe extenderse a todos los posibles valores de r, es decir, debe
comprender todos los elementos de masa situados entre r = 0 y r = R.

4
3
La masa total de la esfera es M R y la masa del elemento dm es dm 4 r 2 dr
3
R
R

IO

r dm

r 4 r dr 4
2

3 4
4
3
2
r dr R 5 5 3 R R
5

IO

r 2 dm

3
IO M R 2
5

Para calcular el momento de inercia respecto a un dimetro Idd: por la simetra esfrica I xx I yy I zz I dd
Adems, la relacin entre el momento de inercia respecto al origen de coordenadas y los momentos de
I xx 1)I yy I zz 2 I O
inercia respecto a los tres ejes perpendiculares X, Y, Z es (vase problema

3I dd 2 I O

2
I dd I O
3

2
I dd M R 2
5