Inversin Cinemtica

El conjunto de eslabones conectados

se conoce como cadena cinemtica.
Cuando se elijen diferentes eslabones
como referencia para una cadena
cinemtica dada, los movimientos
relativos entre los distintos eslabones
no se alteran; pero sus movimientos
absolutos (los que se miden con
respecto al de referencia) pueden
cambiar drsticamente.

Se denomina inversin cinemtica de un

mecanismo
a
la
obtencin
de
unmecanismodiferente a partir de otro
dado sin cambiar su nmero y tipo
depares cinemticos, sino nicamente
cambiando eleslabnque acta como
eslabn fijo del mecanismo.

De forma abreviada se denomina

tambin inversiones a cada una de las
alternativas del mecanismo obtenidas por
inversin cinemtica.

El proceso de elegir como referencia

diferentes eslabones de una cadena
recibe el nombre de inversin cinemtica

Cada una de las selecciones

de un eslabn fijo de una
cadena
cinemtica
ser
convertido
en
un
mecanismo.

Todo mecanismo tiene un eslabn fijo

denominado
marco
de
referencia.
Mientras no se selecciona este eslabn de
referencia, un conjunto de eslabones
conectados se conoce como cadena
cinemtica.

APLICACIN
En una cadena cinemtica de n eslabones, si se
escoge cada uno de ellos sucesivamente como
referencia, se tienen n inversiones cinemticas
distintas de la cadena, es decir, n mecanismos
Bsico de correderadiferentes.
manivela
Se encuentra en la mayor parte de los motores de
combustin interna de hoy en da
El eslabn 4, el pistn, es impulsado por las gases en expansin
y constituye la entrada; el eslabn 2, la manivela, es la salida
impulsada; y el marco de referencia es el bloque del cilindro, el
eslabn 1. Al invertir los papeles de la entrada y la salida, este
mismo mecanismo 'puede servir como compresora.

Inversin 1

Se utiliz como base del motor rotatorio empleado en

los primeros aviones

El eslabn 2 queda estacionario. El eslabn

1, que antes era el de referencia, gira ahora
en torno a la revoluta en A. Esta inversin
del mecanismo de corredera-manivela

Inversin 2

Este mecanismo se us para impulsar las ruedas de las

primeras locomotoras de vapor, siendo el eslabn 2 una
rueda.

El eslabn 3 , que antes era la

biela, y que en estas circunstancias
acta como eslabn de referencia.

Inversin 3

Aunque no se encuentra en motores, si se hace girar la

figura 90 en el mismo sentido del movimiento de las
manecillas del reloj, este mecanismo se puede reconocer
como parte de una bomba de agua para jardn

Tiene al pistn, el eslabn 4, estacionario. Se

observar que el par prismtico que conecta los
eslabones 1 y 4 est tambin invertido, es decir,
se han invertido los elementos "interior" y
"exterior del par.

INVERSIONES

a) INVERSION 1 traslacin de la corredera

b) INVERSION 2 la corredera tiene movimiento

complejo

c) INVERSION 3 la corredera gira

d) INVERSION 4 la corredera permanece fija

El mecanismo manivela - biela - corredera

mostrado en la figura tiene tres inversiones
cinemticas.

Mecanismo manivela-balancn
(de Grashof)

A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se

obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta
(s) es una manivela. En este mecanismo, dicha
barra ms corta realiza giros completos mientras
que la otra barra articulada a tierra posee un
movimiento de rotacin alternativo (balancn).

Todo mecanismo de 4 barras se puede montar

segn dos configuraciones distintas (sin cambiar
las longitudes de las barras). Estas dos
configuraciones
proporcionan
mecanismos
simtricos siendo la lnea de barra fija el eje de
simetra

Mecanismo de doble
manivela (de Grashof)
A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se
obtiene este mecanismo cuando la barra ms
corta (s) es la barra fija. En este caso, las dos
barras articuladas a la barra fija pueden realizar
giros completos (manivelas).

Mecanismo de doble
balancn (de Grashof)
A partir de la cadena cinemtica de 4 barras
se obtiene este mecanismo cuando la barra
ms corta (s) es el acoplador. Este
mecanismo est formado por dos balancines
articulados a la barra fija y un acoplador que
puede dar vueltas completas.

Mecanismos plegables
(de Grashof)

El lmite de la condicin de Grashof ocurre cuando s

+ l = p + q. Los mecanismos que cumplen esta
igualdad son siempre mecanismos plegables (es
decir, mecanismos en los que existe alguna posicin
en la que todas las barras estn alineadas). Cuando
el mecanismo sale de la posicin plegada, puede
continuar indistintamente en una configuracin o en
otra (en la prctica, la configuracin por la cual opta
el mecanismo en su funcionamiento depende de las
fuerzas de inercia y no de la cinemtica).

Los mecanismos plegables se utilizan en muchas

aplicaciones industriales y domsticas en los que
se requiere que el mecanismo ocupe muy poco
espacio en una determinada posicin. Este es el
caso de sillas plegables y algunos maleteros de
automvil, como el que se muestra a
continuacin correspondiente a un Volvo S40. En
l se observa cmo el mecanismo permanece
plegado en la configuracin cerrada del maletero,
ocupando el mnimo espacio. Pero al mismo
tiempo
el
mecanismo
se
despliega
proporcionando la apertura del portn del
maletero. Se observa que el automvil constituye
la barra fija del mecanismo y que el portn hace
el papel de acoplador.