Sensores de proximidad

Festo Didactic

15/04/2003

Introduccin

La automatizacin de
complejos sistemas de
produccin, necesita la
utilizacin
de
componentes capaces de
adquirir
y
transmitir
informacin relacionada
con
el
proceso
de
produccin.

Festo Didactic

15/04/2003

La importancia de la tecnologa de los sensores

Los
sensores
cumplen
con
estos
requerimientos, y por eso se les emplea en:

Festo Didactic

La tecnologa de medicin
Control en lazo abierto
Control en lazo cerrado

Los sensores proporcionan informacin al

control en forma de variables individuales
del proceso.
15/04/2003

La importancia de la tecnologa de los sensores

Festo Didactic

Las variables de estado del proceso son, por

ejemplo:
Temperatura
Presin
Fuerza
Longitud
Posicin angular
Nivel
Caudal, etc.
15/04/2003

 Qu es un sensor ?

Festo Didactic

Es un convertidor, que transforma una

variable fsica (por ejemplo: temperatura,
distancia, presin) en otra variable diferente,
ms fcil de evaluar (generalmente una seal
elctrica).
Sin embargo, no necesariamente tiene que
generar una seal elctrica, por ejemplo, un
final de carrera neumtico

15/04/2003

Caractersticas de los sensores

Los sensores pueden funcionar tanto

por medio de contacto fsico:

Como sin contacto fsico

Festo Didactic

Finales de carrera, sensores de fuerza

Barreras fotoelctricas, barreras de aire,
detectores de infrarrojos, sensores
ultrasnicos, sensores magnticos, etc.

15/04/2003

Seales de salida tpicas de los sensores

Tipo A:
Sensores con seal de salida por interrupcin
(seal de salida binaria).
Ejemplos:

Festo Didactic

Sensores de proximidad
Presostatos
Sensores de nivel
Sensores bimetlicos
Por norma, estos sensores pueden conectarse
directamente a los PLCs
15/04/2003

Seales de salida tpicas de los sensores

Tipo B:
Sensores con salida por trenes de pulsos

Sensores incrementales de longitud y rotativos

Generalmente se dispone de interfaces

compatibles para PLCs, siempre y cuando
dispongan de contadores de hardware y
software con posibilidad de una mayor
longitud de palabra.
Festo Didactic

15/04/2003

Seales de salida tpicas de los sensores

Tipo C:
Componentes
de sensores con salida
analgica y sin amplificador integrado, ni
conversin electrnica.
Proporcionan una seal de salida analgica
muy dbil, no apta para una evaluacin
inmediata (se requiere amplificar la seal).

Festo Didactic

15/04/2003

Seales de salida tpicas de los sensores

Tipo D:
Sensores con salidas analgicas y conversin
electrnica integrados, que proporcionan seales
de salida que pueden evaluarse inmediatamente.
0 ... 10 V 0 ... 20 mA
-5 V ... + 5 V
-10 ... +10 mA
1 ...
5V
4 ... 20 m A

Festo Didactic

15/04/2003

Seales de salida tpicas de los sensores

Tipo E:
Sensores y sistemas de sensores con seal
de salida estandarizada, por ejemplo:
RS 232-C
RS 422-A
RS 485
con interface al bus de campo (PROFIBUS,
INTERBUS, ASi, DEVICENET, etc.)

Festo Didactic

15/04/2003

Ventajas de los sensores de proximidad

Deteccin precisa y
automtica de
posiciones geomtricas
Deteccin sin contacto
de objetos y procesos
Caractersticas de
conmutacin rpidas

Festo Didactic

15/04/2003

Ventajas de los sensores de proximidad

Festo Didactic

Resistencia al desgaste
Nmero ilimitado de
ciclos de conmutacin
Versiones disponibles
para utilizacin en
ambientes peligrosos

15/04/2003

Construccin del interruptor electromecnico

Muelle de
compresin
Caja
Disco de
retencin
Contactos N.C.
Contactos N.A.
Festo Didactic

Muelle
arqueado
Muelle de
presin de
contactos
Lmina de
contacto
Perno de gua
15/04/2003

Circuito de proteccin con un diodo

+24 VCD

RL

0V
Festo Didactic

D
15/04/2003

Circuito de proteccin RC

+24 VCD RL

L
C

0V
Festo Didactic

15/04/2003

Cdigo de colores para los cables de los

sensores

Festo Didactic

Caf - Alimentacin (+)

Azul - Alimentacin (-)
Negro - Contacto N.A.
Blanco - Contacto N.C.

15/04/2003

Tipos de conmutacin en sensores

Tipo NPN

+24V

- Pulso de
salida bajo
- Mayor
seguridad al
hacer pruebas
de
Tipo PNP
funcionalidad
-Pulso de
salida alto
- Mas fcil
de probar su
funcionalida
Festo Didactic
d

0V

NPN

PNP
15/04/2003

Salida PNP

BN(1) +24 VCD

BK(4)
Carga
BU(3)
0V
Festo Didactic

15/04/2003

Salida NPN

BN (1)

+24 VCD

Carga
BK (4)
BU (3)
0V
Festo Didactic

15/04/2003

Sensor magntico de contactos Reed

- Deteccin de

posicin sin
contacto
- Activacin por
imn
permanente
SMBOLO

Festo Didactic

15/04/2003

Sensores magnticos de contactos Reed

Festo Didactic

Reaccionan ante los campos magnticos de

imanes permanentes y de electroimanes.
Las lminas de contacto estn hechas de
material ferromagntico (Fe-Ni aleado) y estn
selladas dentro de un pequeo tubo de vidrio.
El tubo se llena con un gas inerte, por ejemplo,
Nitrgeno.

15/04/2003

Esquema elctrico de un sensor de contactos

Reed

BN(1)+ 24V CD
BK(4)
RL

BlU(3)
0V

Festo Didactic

15/04/2003

Sensor magntico electrnico

APLICACIONE
S
DE SENSORES
MAGNTICOS

Festo Didactic

15/04/2003

Sensores de proximidad magntico-inductivos

Tienen un circuito oscilador LC incorporado,

similar al de los sensores inductivos.
A diferencia de stos ltimos, la bobina
osciladora no es del tipo con ncleo de media
capa, que crea un campo magntico
directamente hacia afuera, sino una bobina
con un ncleo de capa cerrada.

Festo Didactic

15/04/2003

Sensores de proximidad magntico-inductivos

Es decir, una bobina con ncleo de ferrita blindado.

Al acercar un imn permanente, el material del
ncleo del oscilador se satura causando con ello
una variacin en la corriente del circuito oscilador
del sensor.

Festo Didactic

15/04/2003

Sensor Inductivo
-Deteccin
de
materiales
metlicos
- Se
disponen del
tipo PNP y
NPN
- En
corriente
directa y
alterna

SMBOLO
Festo Didactic

15/04/2003

Sensores de proximidad inductivos

Registran los movimientos en mquinas de
montaje y mecanizado, robots, transporte, etc.
y los convierten en una seal elctrica.
Campo magntico
de alta frecuencia

Cable de
conexin
Festo Didactic

Objeto
a detectar

LED indicador
15/04/2003

Montaje enrasado en sensores inductivos

Superficie activa
d
d
d

Festo Didactic

Zona libre
>= 3 x Sn

15/04/2003

Montaje no-enrasado en sensores inductivos

Zona libre 3 x Sn
d

Zona
libre
>=3 x Sn
>=2 x Sn

Festo Didactic

15/04/2003

Sensor Capacitivo
-Deteccin

de
materiale
s
cuyas
constante
s
dielctrica
s
sean
mayores
que la del
aire

Festo Didactic

15/04/2003

El sensor capacitivo
Se forma un capacitor frente a la zona activa
Medio
dielctrico
(aire)

En la parte posterior
cuenta con un potencimetro
para realizar el ajuste de
la sensibilidad
Festo Didactic

Campo
disperso
15/04/2003

Sensor ptico Rflex

Emplea la
superficie del
material a
detectar
para reflejar
el haz
luminoso
SMBOLO

Festo Didactic

15/04/2003

Sensor ptico Rflex

Emplea la
superficie del
material a
detectar
para reflejar
el haz
luminoso
SMBOLO

Festo Didactic

15/04/2003

Sensor ptico Retrorreflectivo

- Refleja

el haz
luminoso por
medio de un
material
reflejante

SMBOLO

Festo Didactic

15/04/2003

Sensor ptico Retrorreflectivo

- Refleja

el haz
luminoso por
medio de un
material
reflejante

SMBOLO

Festo Didactic

15/04/2003

Sensor ptico de barrera de luz

Tipo de Luz
- Luz Roja
- Luz
infrarroja
SMBOLO

Festo Didactic

15/04/2003

Sensor ptico de barrera de luz

Tipo de Luz
- Luz Roja
- Luz
infrarroja
SMBOLO

Festo Didactic

15/04/2003