Tema 3 Mecnica en los sistemas de referencia no inerciales.

Movimiento ligado a la Tierra.

3.1.- Introduccin.
3.2.- Movimiento de traslacin relativo. Transformaciones de Galileo.
3.3.- Movimiento de rotacin relativo. Aceleracin centrfuga y de Coriolis.
3.4.- Movimiento relativo general.
3.5.- Dinmica en sistemas de refererencia no inerciales. Fuerzas de inercia.
3.6.- Movimiento en relacin con la Tierra.

Bibliografa:
Ttulo: Fsica.
Fsica. Aut.: M. Alonso, E. J. Finn Ed.: Addison-Wesley Ao: 1995.
1995. Temas: 4 y 5.

3.1 Introduccin.
El movimiento es un concepto relativo.
Estudiaremos primero la cinemtica del movimiento de una partcula vista por dos
observadores, uno de ellos mvil (sistema de referencia mvil) respecto a otro que
est fijo (sistema de referencia fijo) y veremos como relacionan sus observaciones.
Despus estudiaremos la dinmica de una partcula respecto de un observador no
inercial (sistema de referencia no inercial) e introduciremos las fuerzas de inercia.

O SRM
O
X

SRF

vO

X
2

3.2 Movimiento de traslacin relativo. Transformaciones de Galileo.

Sean dos observadores O y O que se desplazan uno respecto al otro con un
movimiento rectilneo.
La relacin entre la posicin de la
Z
partcula descrita
por O y O es


R r r R
r

r
Z
Derivando respecto a t la expresin
P(x,y,z)

r
anterior
(x,y,z)

dr dr dR
r

v v vO

dt
dt dt
R
vO
Y derivando nuevamente
O
Y
X

dv dv dvO
X
a aO

a
Y
dt
dt
dt
Si O se desplaza respecto de O con un movimiento rectilneo uniforme se tiene que

r r R

vO cte aO 0 v v vO
Transformaciones de Galileo

a a

3.2 Movimiento de traslacin relativo. Transformaciones de Galileo.

Sean dos observadores
O y O que giran uno con respecto a otro con velocidad angular

uniforme
sin traslacin
relativa.

r r vector de posicin de P respecto del
origen comn
dr
v
velocidad de P medida por O
dt O

dr
v
velocidad de P medida por O
dt O '

Z Z

P

r r

t Y
X

Y
X

Si P est en reposo respecto a O entonces

v 0

pero como O gira con velocidad angular respecto a O, entonces P describir un

movimiento circular respecto a O, cumplindose que

v r
4

3.3 Movimiento de rotacin relativo. Aceleracin centrfuga y de Coriolis .

Pero si P se mueve respecto de O entonces

v 0

y ambas velocidades se encuentran relacionadas a travs de

v v r v v r

La relacin entre la aceleracin de P medida por O y O viene dada por

a a
2 v
r
Aceleracin
de Coriolis

Aceleracin
centrfuga

3.4 Movimiento relativo general.

En el caso ms general en que O se traslada y gira respecto a O, la relacin entre la
velocidad y la aceleracin medidas por ambos observadores es


v v vO ' r
Rotacin de


a a aO ' 2 v r
O respecto O
Traslacin de
O respecto O

O SRM
O
X

SRF

vO

3.5 Dinmica en sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas de inercia.

Un sistema de referencia no inercial (SRNI) es uno que est acelerado respecto de uno
inercial (SRI).
Las leyes de Newton se enuncian para los SRI.
Podemos establecer la dinmica respecto de un SRNI teniendo en cuenta que la
relacin entre la aceleracin de una partcula detectada por ambos observadores (SRI y
SRNI) es:

a a aO ' 2 v r

La fuerza sobre una masa m medida por el observador inercial O es:

F ma

SI el observador no inercial O usa la misma definicin de fuerza entonces:

F ma

A la vista de la relacin entre las aceleraciones medidas por O y O se tiene

F F maO ' 2m v m r

El observador no inercial mide una fuerza diferente de la que mide el

observador inercial.

3.5 Dinmica en sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas de inercia.

El observador no inercial O considera que hay otra fuerza que acta sobre la partcula,
denominada fuerza de inercia dada por

FI maO ' 2m v m r

Traslacin
de SRNI

con aO respecto a
SRI

Por tanto

F F FI

Rotacin de SRNI
con respecto a SRI

FCoriolis 2m v

FCentrfuga m r

Fuerza de Coriolis

Fuerza Centrfuga

3.5 Dinmica en sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas de inercia.

SRNI se traslada respecto SRI

Moneda cayndo libremente en un vagn que se mueve

av

av

av

av

av

SRNI

SRI

SRI P ma

SRNI

SRNI P FI ma

Fi

SRI

av

Diagrama de fuerzas
para SRI y para SRNI

3.5 Dinmica en sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas de inercia.

SRNI se traslada respecto SRI

Bloque sobre mesa sin rozamiento en un vagn que se mueve

av

av

av

av

SRNI

SRI

SRI P N 0

SRNI

SRNI P N FI ma

Fi

av

SRI

av

Diagrama de fuerzas
para SRI y para SRNI
10

3.5 Dinmica en sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas de inercia.

SRNI se traslada respecto SRI

Lmpara en un vagn que se mueve

av

Ty

SRI P T ma

Tx

av

Ty

Fi

SRI

Tx

SRNI P T FI 0

SRNI
11

3.5 Dinmica en sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas de inercia.

SRNI gira respecto SRI

Bloque sobre plataforma que gira de forma uniforme

SRI P T N ma
SR
I
SRNI

Fi

SRNI P T N FI 0

12

3.5 Dinmica en sistemas de referencia no inerciales: Fuerzas de inercia.

SRNI gira respecto SRI

SRI:
SRI La bola
se mueve
con un
movimiento
rectilneo

SR
I

SR
I

SRNI

SRNI

Fi
SRNI:
SRNI La bola se desva hacia la derecha debido a la Fuerza
de Coriolis
13

3.6 Movimiento en relacin con la Tierra.

Una aplicacin importante es el movimiento de un cuerpo con respecto a la Tierra
Anlisis de huracanes, movimiento de misiles balsticos y de satlites artificiales,.....
La Tierra gira una velocidad angular con direccin la del eje de rotacin de la Tierra,
7.292 10 5 rad s -1
sentido de sur a norte y mdulo
Aceleracin centrfuga
Sea un objeto en reposo o que se mueve
Polo
lentamente respecto a un observador que gira
Norte
2
2
con la Tierra (no hay Coriolis). Para este
r cos V
observador la aceleracin de la gravedad
A
medida viene dada por

r
D

gO
g gO r

r
g
Aceleracin efectiva de la gravedad

Plano ecuatorial

El mdulo de la aceleracin de la gravedad y el trmino centrfugo es

g O 9.8 ms-2 , r 2 r cos 3.44 10 2 cos ms -2

Por tanto g O r y g se puede considerar que no se desva de la direccin

g
radial (esto es apunta hacia el centro de la Tierra como 0 )
14

3.6 Movimiento en relacin con la Tierra.

g
g
Solo cambia el mdulo de que ser menor que el de 0 e igual a
g g O 2 r cos 2
Ubicacin

Latitud

g (ms-2)

Polo Norte

9000

9,8321

Anchorage, Alaska

6110

9,8218

Greenwich, Inglaterra

5129

9,8119

Pars, Francia

4850

9,8094

Washingtong D.C., EEUU

3853

9,8011

Cayo Hueso, Florida

2434

9,7897

Ciudad de Panam, Panam

855

9,7822

Ecuador

000

9,7799

Valores experimentales de la aceleracin de la gravedad

15

3.6 Movimiento en relacin con la Tierra.

Aceleracin de Coriolis
La aceleracin de Coriolis es perpendicular a la velocidad de la partcula respecto del
observador mvil, y su efecto consiste en desviar la partcula en una direccin
perpendicular a la velocidad.
Eje
terrestre
Vertical
Eje
terrestre

Plano
horizontal

Trayectoria

N
A

Plano
horizontal

Polo
Norte

E
S

al
it c
r
Ve

2 v

Plano ecuatorial

Desviacin hacia el este de un cuerpo en caida libre en el Hemisferio Norte, debida a la

aceleracin de Coriolis
16

3.6 Movimiento en relacin con la Tierra.

Aceleracin de Coriolis

Eje
terrestre

Vertical

2 v

aH
Plano
horizontal

Eje
terrestre

tic
r
Ve

v
Trayectoria

al

Plano
horizontal

Polo
Norte

Plano ecuatorial

Desviacin hacia la derecha de un cuerpo que se mueve horizontalmente en el

hemisferio norte
17

3.6 Movimiento en relacin con la Tierra.

Desarrollo de centros de bajas presiones en la atmsfera.

Baja
Presin
Baja
Presin

Hemisferio
Norte

Hemisferio
Sur

18

3.6 Movimiento en relacin con la Tierra.

Pndulo de Foucault.

B
B
O

B
A

A
S

Hemisferio
Norte

19