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EMC
TornoCompa 5 CN
O
ct
C
Contenid
o
Pagina
Objetivos
Conceptos Bsicos
Caractersticas Tcnicas
Tablero de Control
1
4
2
5
2
9
3
0
3
4
4
3
5
6
5
9
6
1
6
2
6
5
6
7
5
2
Zona de Trabajo
Pantalla de comando
Procedimiento para operacin de la
maquina
Cdigo de funcionamiento
Digitando cdigo
Cdigos mas usados
Material a mecanizar
Operaciones
Procesos para realizar la pieza
Cdigo para la fabricacin de la
pieza
Plano de la pieza a fabricar
ALARMAS
Objetivo
s
- Proporcionar al lector los conceptos bsicos del funcionamiento
del torno EMCO compact 5 CNC.
- Presentar al lector las caractersticas tcnicas del torno
- Presentar al lector los elementos de mando y control del
equipo
- Introducir al lector a la programacin de torneado de piezas
en operaciones bsicas como son el cilindrado, refrentado y
curvas a 90 o menos.
- Mostrar al lector las alarmas y su significado.
- Indicar al lector los procedimiento de desbaste en este
torno.
Conceptos
bsicos
El mecanizado o, ms correctamente, maquinado, es un proceso de
fabricacin que comprende un conjunto de operaciones de conformacin de
piezas mediante la eliminacin de material, ya sea por arranque de viruta o por
abrasin.
Maquinado por arranque de viruta: El material es arrancado o cortado con una he rra
Se realiza a partir de productos semielaborados como lingotes, tochos u otras
mienta
piezas previamente conformadas por otros procesos como molde o o forja. Los
dando
lugarobtenidos
a un desperdicio
La herramienta
consta, generalmente,
de
productos
puedeno viruta.
ser finales
o semielaborados
que requieran
uno o varios filos o cuchillas que separan la viruta de la pieza en cada pasada.
operaciones
posteriores.
En el maquinado
por arranque de viruta se dan procesos de desbaste
(eliminacin de mucho material con poca precisin; proceso intermedia) y
de acabado (eliminacin de poco material con mucha precisin; proceso final).
Sin embargo, tiene una limitacin fsica: no se puede eliminar todo el material
que se quiera porque llega un momento en que el esfuerzo para apretar la herra
mienta contra la pieza es tan liviano que la herramienta no penetra y no se
llega a extraer viruta.
4
Conceptos
basicos
El torneado consiste en los mecanizados que se realizan en los ejes de
Las
operaciones
torneado
se pueden dividir
revolucin
u de
otros
componentes
queen tengan mecanizados cilndricos
dos:
concntricos o perpendiculares a un eje de rotacin tanto exteriores como
interiores.
Torneado exterior: Cilindrado, Refrentado, Ranurado, Roscado, Moleteado, Cilindrado
cnico,
Cilindrado
esfrico, Segado, Chaflanado, Espirales.
Torneado interior: Taladrado, Mandrinado , Ranurado, Mandrinado cnico,
Mandrinado
esfrico, Roscado, Refrentado interior, Chaflanado interior.
Las operaciones de mayor uso son el Cilindrado, Refrentado, ,Chaflanado y taladrado en
El
torno. Debido a que son las operaciones necesarias para la produccin de una pieza en
general.
Conceptos bsicos
Cilindrado: es una operacin realizada en el torno me diante la cual se reduce el
dimetro de la
barra de material que se est trabajando.
El montaje utilizado en este caso es entre copa y punto para dar una buena estabilidad a la
pieza.
Conceptos bsicos
Torno CNC: es
un
torno
dirigido
por
control
numrico
por
computadora.
Ofrece una gran capacidad de produccin y precisin en el mecanizado por su estructura
funcional y
porque la trayectoria de la herramienta de torneado es controlada por un orde nador que
lleva
incorporado, el cual procesa las rdenes de ejecucin contenidas en un software que
previamente
Caractersticas
tecnicas
EMCO tienen ms de 40 aos de experiencia en la provisin de mquinas-herramienta
para
la educacin. EMCO es el provee dor mundial No.1 de mquinas herramienta CNC y de
software de apoyo a
la
diseados
Caractersticas
tcnicas
DESCRIPCIN
Altura de puntos
Distancia entre puntos
Dimetro mximo sobre la bancada
Dimetro de volteo sobre el carro transversal
Desplazamiento del carro transversal
Peso neto
VALOR
65mm
310mm
100mm
60mm
50mm
55kg
C ABEZAL FIJO
Dimetro paso de barra
C ono interior
16mm
C M2
22mm
C M1
35mm
MOTORES DE AVANC E
Motor paso a paso
DESCRIPCIN
Avance Rpido
5, 50 Ncm
VALOR
700 mm/min
1:7 en 6
reducciones
50 - 3200 RPM
10
Caractersticas
tcnicas
MOTOR PRINC IPAL
Potencia suministrada 100%
440W
Proteccin del motor contra sobrecarga por limitacin de corriente. Reglaje
automtico de la carga, por el nmero de revoluciones es prcticamente
constante. Ampermetro para indicar la carga. Indicacin digital de la
velocidad del husillo principal. Polea de correa de seis escalones, esto es,
ptimo momento de giro tambin en la gama inferior de velocidades.
AVANC ES MANUALES
Regulable manualmente de 10 a 400 mm/min. Velocidad de avance rpido
de 700 mm/min, mediante teclas pertinentes a la direccin y tecla de
avance rpido. Desplazamiento de paso nico de 0.014mm. Medicin
digital del recorrido e indicacin en 0.01mm
AVANC ES PROGRAMABLES MEDIANTE OPERACIN C NC
Programacin segn DIN 66 025. Sistema C NC asistido por
microprocesador para generar superficies cilndricas planas, cnicas y
esfricas, as como para filetear roscas.
11
Caractersticas
tcnicas
CARACTERSTICA
RPM del Husillo
MNIMO
50
Movimiento en X [cm]
Movimiento en Z [cm]
Avance [mm/min]
Avance [mm/rev]
Profundidad de C orte [mm]
Memoria de programa 210
bloques
M XIMO
3200
50
2
0.02
0.01
499
0.499
1
N00
N209
700 mm/min
12
Caractersticas
de torno
Tcnicas
Pantalla
de
Comando
s
Tablero
de
Control
Zona
de
Trabaj
o
13
Tabler d contr
o
e ol
6
11
3
2
13
12
9
10
11
5 7
14
Tablero de
1.
control
2.
3.
al accionarlo
4.
5.
6.
7.
8.
Casetera.
9.
15
Tabler d contr
o
e ol
Interrupto
r
general
con
llave.
16
Tabler d control
o
e
Botn de
parada
de
Emergen
cia con
bloqueo
de alguna pieza y
maquinado
se oprimir el botn
desea detener el proceso de forma inmediata, se recomienda
rojo de
17
Tablero
contr
de
ol
Conmutador
selector
para programar
en
pulgadas o
en unidades
Antes de iniciar el proceso de insercin del cdigo, se debe tener en cuenta que
mtricas
la mquina se
encuentre programa con las mismas unidades en que se posicione el
conmutador (milmetros/pulgadas) que es la perilla mostrada. Se debe tener en
cuenta que la mquina recibe las coordenadas en dimensiones con dos cifras de
precisin ms que el milmetro o pulgada, es decir, en centsimas de milmetro o
pulgada por lo que debe tener en
cuenta esta conversin al ingresar las medidas necesarias en la mquina
Tabler d contr
o
e ol
Conmutador
manual:
Servicio manual -
Botn regulador
CNC
de
las rpm del
Los controles mostrados sirven para seleccionar la velocidad del husillo (en rpm)
husillo
y para
seleccionar el tipo de control que se desea tener sobre esta, ya sea manual
(HAND) o por medio
de cdigo (CNC).
19
Tablero
contr
de
ol
Botn de
control
de avance
Teclado
de
control de
movimie
nto
del al
Facilitan
carro
usuario
20
Tablero
contr
de
ol
Botn de
control
de avance
Teclado
de
control de
movimie
nto del
carro
Sistemas de
coordenadas
del torno
Emco
Compact
21
Tabler d contr
o
e ol
Teclado
para
ingresar
programa,
correccin
de
El teclado de digitacin nos permite
ingresar el cdigo
programa,
para el proceso de fabricacin de
la pieza.
etc.
Para ingresar el cdigo debemos estar en la
pantalla que se muestra arriba.
pantalla
de
ingreso
de
cdigo
22
Tabler d contr
o
e ol
Botn digital
de
conmutacin:
Servicio manual
CNC
23
Tabler d contr
o
e ol
Botn
de
arranqu
El botn de arranqu
permit poner en
funcionamiento el e.
cdigo digitado, hay
e
e
tener en cuenta que el botn
el
ya
que
inicia
proceso
desde
la lnea de cdigo en
e
este botn es bueno realizar revisin previa
que se situado el cursor en la ncuentra
una
de
pantalla, antes
de
oprimir
la lnea de cdigo con el
que se
24
Zon de
a
trabajo
Husillo
principal
contrapun
to
Carro de
desplazamiento
longitudinal y
transversal
25
Zona
de
trabajo
El
husillo
es laelmaquina
elemento
deencarga
la maquina
que sesujecin
encarga
El carro
es elprincipal
elemento de
que se
de proporcionar
y unde
proporcionar sujecin y rotacin a la pieza generando un movimiento
movimiento
relativo e ntre la pieza y la herra mienta, haciendo posible el proceso de
corte;
la pieza
se sujeta aa la
este
por medio
lasdurante
mordazas
las cuales
deben ser
transversal
y/o longitudinal
herramienta
de de
corte
el proceso
de maquinado
apretadas de manera gradual y de manera intermitente las tres existentes.
con lo cual
El contrapunto es el que permite completar el montaje de la pieza debido a que el
logramos darle forma al material; este funciona gracias a los motores que se observan en
montaje es entre
la figura.
copa y punto, la longitud de este debe estar ubicada aproximadamente en un
Adems se ven las guas con las cuales puede moverse longitudinalmente.
valor de
Zona
trabaj
de
Porta-
herramienta
27
Zona de trabajo
Herramientas
la simulacin
(es siga
un
un bolgrafo, para
gua
para
este
montaje
trayectoriacon
del buril, una placa de apoyo
una
que
la
donde se
coloca una hoja sujeta por imanes en la cual
ser
28
Pantall d comando
a
e s
proceso,
adems se ven las
estad de encendid o apagad de los
modificaciones
realizadas a este en
motores
o
o e indica el
o
tiempo real,
.
29
Procedimiento para
operacin de la maquina
verificar la
que
la maquina
se encuentre
a la girando
red elctrica,
no es
Encender
maquina
por medio
de la llaveconectada
de encendido,
esta ensisentido
Oprimir eldel
botn
cambi
o de14).
manecillas
relojde(ver
pagina
pantalla
comenza r
a Digitar
digitar el cdigo
pagina
21).rido, en secciones
cdigo (ver
segn
lo reque
posteriores
se
verificar
que elas
cdigo
de errores
digitando
la
digita
el cdigo
comono
lostenga
cdigos
mas comunes
en el
tecla
proceso.
lnea
30
Procedimiento para
operacin de la
Oprimir el botn
para entrar a la pantalla de posicionamiento del carro y con
control de movi miento del carro (ve r pagina 18) posicionarlo en el lugar adecuado para
teclado de
realizar la
maquina
Presionar el botn de
.La maquina empezara a simular el proceso
simulacin.
Montar adecuadamente nuestra
herramienta para
medio del bolgrafo el recorrido de la herramienta durante el proceso de
simulacin.
arranque
dibujando por
maquinado.
Recuerde siempre apagar el motor de la maquina por medio del comando G64 luego
de cada
simulacin
realizadaque
o despus
de finalizado
la fabricacin
pieza.
Una vez verificado
el recorrido
de la herramienta
porde
meladio
de la simulacin, se
procede
con el montaje del portaherra mientas y de la pieza en la maquina, como se indico
anteriormente
el montaje de be ser realizado entre copa y punto debido a la baja rigidez que
proporciona el
husillo para montajes en voladizo.
31
Procedimiento
para
operacin
de
la
maquina
longitudinal
que se
dellas
proceso
de colocar
punta de
de forma rpida
al desee
oprimirpara
la el inicio
mas
teclasadems
de control
de movilamiento
del la
permite
rpida
(ver de montar la pieza en el torno se
Hay desplazarse
que tener de
enmanera
cuentamas
que
antes
herramienta
tecla
carro,
esto
debe
someter
a
un
proceso
de
pre-maquinado
(proceso de refrentado en
pagina
18).
en
contacto
con
la
superficie
a
maquinar
de
manera
radial, verificar
este
Luego deextremos
posicionar y
la herramienta
se debe
r el
lnea de en
ambos
una apertura
de oprimi
un agujero
conpara
la broca delacentros
32
Procedimiento para
operacin de la
maquina
evitar daos en la pieza, maquina y operario.
requerido para
cdigo.
33
Cdigo de
funcionamiento
instrucciones
El
cdigo G indica
instrucciones
geomtricas,
es decir,
los un
movimientos
de la
reconocidas
y ejecutables
por el torno
con el objetivo
decontrola
mecanizar
elemento deseado.
herramienta
El
de Cdigo
corte. M indica instrucciones mixtas, tales como e encendido y apagado
del
husillo y de
Se
debe tene
r en cuenta ade
cdigo nodeespunto
el mismo
para
otrascurva
maquinas
elementos
de refrigeracin
si que
comoeste
la distancias
de inicio
de una
a
de
control
menos
de 90.
numrico, ya que usualmente cada fabricante tiene su propio cdigo, aun que la forma
de operar
entre cdigos sean muy similares.
34
Cdigo de funcionamiento
El cdigo G indica instrucciones geomtricas, es decir, controla los
movimientos de la herramienta de corte, a continuacin se darn a conocer los
cdigos
G mas comunes.
G00
(interpolacin
lineal rpida): Este cdigo desplaza la herramienta de corte
desde su posicin
actual a una final, este desplazamiento es simultaneo en los dos ejes del torno (x, z) a la
velocidad
G01 (interpolacin lineal con avance): Este cdigo desplaza la herramienta de
mxima de avance proporcionada por el torno, los puntos ingresados en el cdigo son los
corte desde su
puntos de
posicin actual a una final, este desplazamiento es simultaneo en los dos ejes del torno
llegada x2, z2.
(x, z) a una
G02 (Arco en sentido anti-horario): Este cdigo hace que la herramienta de corte
velocidad de avance proporcionada por el ope rario, los puntos ingresados son los puntos
se desplace
de llegada
formando un semicrculo a 90 en sentido anti-horario. Los puntos ingresados en el
x2, z2.
cdigo son los
de llegada x2,z2 y el avance F
35
Cdigo de
G03 (Arco en sentido horario): Este cdigo hace que la herramienta de c orte
funcionamiento
se desplace
introducidos
por el operario deben ser, longitud de rosca, paso de la rosca,
G78 (ciclo de roscado): Este cdigo hace que la herramienta de corte entre en un ciclo
dimetro final.
de roscado,
los paramaros introducidos por el operario deben ser, longitud de rosca, paso,
dimetro final,
profundidad de cada pasada.
36
Cdigo de
G84 (ciclo de cilindrado): En este cdigo hace que la herramienta de corte entre en
funcionamiento
un ciclo de
cilindrado, los parmetros introducidos por el operario debe n ser, punto de llegada,
G90 (cotas en valor absoluto): Este cdigo debe ser ingresado al comienzo del
avance y
programa y se
profundidad por ciclo, una vez terminado vuelve al punto de inicio.
encarga de configurar la maquina en un sistema de acotamiento absoluto, es decir
G91( cotas en valor incremental): Este cdigo debe ser ingresado al comienzo del
siempre se
programa y
cada
operacinel mismopor
la para
maquina
como nuevo cero el punto donde termino la
va a mantener
cero
todo toma
el proceso.
se encarga de configurar la maquina en un sistema de acotamiento incremental, es
realizada
,
G64
decir(apagado
por
de motores): Este cdigo apaga los motores del carro, se debe
herramienta de corte.
apagar cada vez que el carro halla sido puesto en movimiento.
37
Cdigo de funcionamiento
G92(Nuevo cero radial): Al haber posicionado la herramienta en el punto
inicial de corte como se indico anteriormente (ver pagina 30) se debe ahora
colocar
radial,
se realiza
por comodidad
al ingresar
valores
las
cualeselsecero
encuentra
la esto
herramienta
del nuevo
de coordenadas
(0,0). La los
ubicacin
dada sera
de
la pieza,
se ingresa
la instruccin
y las distancias en x y z a
el nuevo
punto
de referencia
desde donde
punto
se mover la pieza, es decir el 0,0 de pieza
38
Cdigo de funcionamiento
El Cdigo M indica instrucciones mixtas, tales como e encendido y apagado del
husillo y de elementos de refrigeracin.
Se debe tene r en cuenta que antes de ingresar algn cdigo M se debe
y despus
nmero del cdigo, una vez digitado aparecer en pantalla M con el nmero de la
pulsar la tecla
el
instruccin dada
M03 (encendido del husillo): Por lo general este cdigo es escrito al inicio
del programa.
M30 (apagado del husillo): Por lo general este cdigo es escrito al final del programa, el
programa no
M99 sin
(curvas
diferentes de 90): Este cdigo es de vital importancia y se explicara con
corre
sta instruccin.
detalles mas
adelante.
39
Cdigo de
OPERA CIN
Nm e ro de bloque
Funci n de re corrido
Ma rcha R pida
OPERAde
CIN
resumen
cdigos
funcionamiento
Tabla
CDIGO
N
G
G00
CDIGO
1. Interpolacin lineal
G01
2. Interpolacin circular
G02
3. Interpolacin circular
4. Tiempo de permanencia
G03
G04
G21
5. Lnea vaca
6. P rogramacin de radio
7. Llamada de subprograma
G24
G25
G27
G33
8. Instruccin de salto
40
Cdigo de
OPERA CIN
CDIGO
G64
Se rvicio de cassette
G65
Se rvicio R S232
G66
G73
G78
C iclo de taladrar
G81
G82
G83
G84
41
Cdigode funcionamiento
Tablaresumendecdigos
CDIGO
G85
OPERACIN
G86
Ciclo de escariar
Ciclo de penetrar con clasificacin graduada de corte
G88
G90
G91
G92
G94
G95
Funcin adicional
M00
Parada programada
M03
M05
Husillo PARADA
Cmputo de longitud de herramientas - Cambio de
M06
herramienta
Salto de retorno al programa principal
M17
M26
Fin de programa
M30
M98
M99
Coordenadas de recorrido
X, Z
I, K
Avance
42
Digitando cdigo
Como digitar un cdigo G:
, luego
el
numrico
oprimimos
la operacin
G deseada,
un
En teclado
la pantalla
de comando
nos ubicamos
en la columna
G por ejemplo
con
torneado cuyo cdigo es G84 seria y
, finalmente
que
ciclo
de
oprimie ndo
luego
oprimimos
llevara el cursor a la siguiente
Como
digitar un cdigo M:
columna
, luego
En la pantalla de comando nos ubicamos en la columna
el
numrico oprimimos la operacin M deseada, por ejemplo pre nder e l
G teclado
oprimiendo
con
cuyo cdigo es M03
husillo
seria
y
, a continuacin digitamos la
y
que llevara el cursor a la siguiente
luego
tecla
columna
finalmente
Como digitar un numero negativo:
oprimimos
en el eje Z, nos
Por ejemplo para digitar una coordenada
debajo
de columna
Z utilizando la
, luego digitamos el numero, para este
negativa
-59
ubicamos
y
luego digitamos la
tecla
caso
tecla
y finalmente la tecla
43
Digitand cdig
o
Digitand cdig
o
de datos, y
al
45
Digitand cdig
o
46
Digitand cdig
o
Digitand cdig
o
Como adelantar
Pulsando
cdigo:
lnea y de esta
tecla
procesos de
Digitand cdig
o
49
Digitand cdig
o
50
Digitand cdig
o
encuentra el cursor.
51
Alarmas
En
ocasiones
cuando
selos
esta
creando
e l cdigo
esta
ingresa
cometen
diferente
errores,
cuales
son informados
porolase
ma
quina
por
una
ndo e n la maquina se
medio de
NMERO DE A LA
RMA
serie de alarmas.
A00
A01
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09
A10
A11
A12
DESCRIPCIN
Se ha pro gramado un valor indefinido para la funcin
del
re co rrido .
Se ha intro ducido ra dio indefinido.
Se ha intro ducido un valor X demasiado
grande.
Se ha intro ducido un valor F e rr neo.
Se ha intro ducido un valor de Z demasiado gra
nde.
No se ha introducido ningn fin de programa.
Ve lo
cidad
demasiado
grande
del husillo
SEA LES DE
A LA
RMA
CUA NDO
SE UTILIZA
CA principal a l
roscar.
SSETTE
Intro ducir un ngulo indefinido
Fin de cinta en ca so de o peraci n co n ca ssette
SAVE No se ha hallado e l programa
Ex iste protecci n de escritura
Erro r de ca rga
Erro r de che queo
SEA LES DE A LA RMA CON USO DE UNIDA DES
A13
A14
52
Digitand cdig
o
53
Digitand cdig
o
usuario se encuentre.
54
Digitand cdig
o
55
Cdigos mas
usados
(G00, G01).
que la
el
punto de posicionamiento de
maquina
se
mueve
e
n
X
y
Z
simultneamente
por tal
herramienta ya que podra
la
el e je tenerse especial nuevo
razn de be
estrellarse
cuidado e n
contra una zona con
abundante
Cdigo mas
usados
siguientes
cdigos
:
horario).
G03
(sentido
Recuerde que si la curva es mayor o
horario).
90 la
emitir
menor a
maquina
una
La
maquina
le pedir el punto de llegada (X, Z) y el
alarma
de error.
avance.
Para realizar ciclos de cilindrados se utiliza el cdigo G84, donde la
ma quina
pedir el punto de llegada de la herramienta, un avance y la
profundidad por
ciclo.
57
horario, y se
k. En
este parmetro no es
Materi a mecaniz
al
ar
una
dureza muy baja.
Se trabajara un cilindro de 1 pulg de dimetro y 200
mm de
largo.
Antes de montar el tocho en el torno EMCO , se realiza un
pre-
Material a
mecanizar
Ligero debido a su densidad [2.7
gr/cm^3]
Bastante
dctil.
Metal
Material
Duro.
soldable.
Resistente a la
Aluminio.
corrosin.
60
Operaciones
Para desbastar en las secciones rectangulares o triangulares
se recomienda , el uso de la instruccin de l ciclo de
cilindrado G84. y por ultimo realizar una lnea con el
comando G01. Las figuras debajo muestran los puntos que se
deben conocer para realizar el desbaste.
61
ar
Pieza a fabricar en NX
Realizacin del
plano
de la pieza a
fabricar
62
Digitacin del
cdigo
ar
Realizacin de la
simulacin
ar
64
pieza
65
pieza
66
ar
67