1.

Conceptos bsicos
sobre motores elctricos
Anibal T. De Almeida
ISR-Universidad de Combra

Temario
Sistemas de motores: uso de la
energa
Definicin de sistema de motores
Tipos de motores elctricos
Eficiencia de los motores elctricos
Motores elctricos de alta eficiencia

Sistemas de motores: uso de

la energa

Demanda mundial de electricidad segn usos finales

Fuente: A+B International 2008
3

Sistemas de motores: uso de

la energa

Consumo de electricidad en el sector industrial de la Unin Europea

Fuente: ISR-Universidad de Combra
4

Sistemas de motores: uso de

la energa

Desglose del consumo de los motores elctricos segn los usos finales, en el sector
industrial de la UE
Fuente: ISR-Universidad de Combra
5

Sistemas de motores: consumo de

electricidad por sector industrial

Consumo de los motores elctricos

industriales segn el rango de
potencia

Sistemas de motores

Sistemas de motores: uso de la

energa
La eficiencia de los sistemas de motores depende de varios
factores, entre los que se incluyen:
eficiencia del motor
control de la velocidad y del par del motor
dimensionamiento correcto
calidad del suministro elctrico
prdidas por distribucin
transmisin mecnica
prcticas de mantenimiento
eficiencia del uso final (bomba, ventilador, compresor,
etc.)

Eficiencia de un sistema de motores

elctricos

PSALIDA (TIL )
PENTRADA

PEJE
PELCTRICA

PPRDIDAS
1
PENTRADA

PEJE T

SISTEMA VEV MOTOR TRANSMISIN USO FINAL

PTIL
PENTRADA

Oportunidades de ahorros

11

ISR-Universidad de

Principios operativos
Todos los motores tienen dos partes
bsicas:
El esttor (parte fija)
El rotor (parte giratoria)

El diseo y la fabricacin de estos dos

componentes determina la clasificacin
y las caractersticas del motor.

Tipos de motores

13

ISR-Universidad de

Tipos de motores y usos

MOTORES de CC
MOTORES de CC CONVENCIONALES
MOTORES de CC de IMANES PERMANENTES

MOTORES de CA
MOTORES de INDUCCIN de JAULA DE ARDILLA (se usan en ms del 90% de las aplicaciones industriales)

MOTORES de INDUCCIN de ROTOR DEVANADO

MOTORES SNCRONOS de IMANES PERMANENTES
MOTORES SNCRONOS
CON EXCITACIN SEPARADA
MOTORES DE RELUCTANCIA CONMUTADA
USOS DOMSTICOS
TERCIARIOS Y SERVICIOS
SERVICIOS PBLICOS (PLANTAS DE BOMBEO Y DE TRATAMIENTO DE AGUA)
USOS INDUSTRIALES

0,1 kW

1 kW

10 kW

100 kW

1000 kW

Potencia

Motores de induccin de jaula de ardilla

Se usan en ms del 90% de los sistemas de motores elctricos;
Buena eficiencia y alta fiabilidad (mantenimiento reducido);
Bajo costo (en comparacin con otros tipos de motor);
Fciles de controlar cuando se los alimenta con un VSD.

Motores de induccin de jaula de

ardilla

schneider

Motores de induccin de
jaula de ardilla

R1, R2 = Resistencia del esttor y del rotor,

Xm = Reactancia de magnetizacin
X1, X2 = Reactancia de fuga del esttor y del rotor
Rm = Resistencia de magnetizacin
s=Deslizamiento del rotor

Motores de induccin Principios de funcionamiento

Prdidas del motor

Las prdidas elctricas (tambin llamadas efecto Joule)
se expresan mediante I2R, y en consecuencia, aumentan
rpidamente con la carga del motor. Las prdidas elctricas
aparecen como calor generado por la resistencia elctrica a
la corriente que fluye en el devanado estatrico, y en las
barras del conductor y en los anillos de los extremos del
rotor.
Las prdidas magnticas ocurren en el laminado de
acero del esttor y del rotor. Se deben a la histresis y a las
corrientes de Foucault, y aumentan aproximadamente con
la densidad de flujo al cuadrado.
Las prdidas mecnicas se deben a la friccin en los
cojinetes y a las prdidas por ventilacin y resistencia al
viento.
ISR-Universidad de

Prdidas del motor

Las prdidas por corrientes de fuga se deben al flujo de
fugas, a los armnicos de la densidad de flujo del
entrehierro, a la falta de uniformidad de la distribucin de
las corrientes entre las barras, a las imperfecciones
mecnicas en el entrehierro y a las irregularidades en la
densidad de flujo del entrehierro.
Las prdidas por contacto de las escobillas
(nicamente para motores con escobillas) se deben a
la cada de tensin entre las escobillas y el conmutador, as
como a la prdidas por friccin adicionales.

20

ISR-Universidad de

Prdidas en los motores de

induccin

Prdidas en funcin de la carga

en un motor de induccin

Prdidas del
motor

Prdidas del
motor

Fraccin tpica de las prdidas de un motor de

induccin de 50 Hz, de cuatro polos.

Motores de induccin Premium

Caractersticas de los motores Premium

Motores de induccin energticamente

eficientes
Mayor eficiencia (2-6% ms)
Pueden lograr que se reduzcan las facturas de energa y los
costos de mantenimiento;
Ms material de mayor calidad ms caros (25-30%)
Vida til ms larga (menor temperatura operativa)
Por lo general, menor par de arranque (depende de la forma
de las ranuras del rotor)
Mayor corriente de arranque (depende del par de arranque)
Menor deslizamiento
Mayor inercia del rotor

Costo del ciclo de vida de los motores

de induccin de jaula de ardilla
En la industria, un motor de induccin
puede consumir por ao una cantidad de
energa equivalente a entre 5 y 10 veces
su costo inicial. En toda su vida til de
aproximadamente 12-20 aos, representa
entre 60 y 200 veces su costo inicial.
Este hecho justifica un anlisis del costo
del ciclo de vida (LCC) que incluya la
reparacin y el mantenimiento.

Sistemas de motores: uso de la

energa

Motor IE3 de 11 kW, con 4000 horas de funcionamiento por ao, ciclo de vida 15 aos 0,0754 /kWh
Fuente: ISR-Universidad de Combra

Ejercicio
Anlisis econmico - Amortizacin simple de
un motor de alta eficiencia en comparacin
con un motor estndar:
-Aplicacin nueva
-Retrofit de un motor existente
-Cuando falla un motor

28

Motores de induccin: clases de

eficiencia

Clases de eficiencia de la IEC 60034-30 y clase de eficiencia Super-Premium IE4 de la IEC 60034-31

Etiquetado: Acuerdo CEMEP / UE (19982010)

Motores incluidos en este
esquema:
Motores de induccin de jaula
de ardilla de CA trifsicos
Potencia nominal: 1,1 kW a
90 kW
Totalmente cerrado ventilado
por ventilador
Tensin de red: 400 V
50 Hz
Tipo de servicio S1 (modo
continuo)
En conformidad con IEC 34-2
(mtodo indirecto).
30

ISR-Universidad de

Consideraciones econmicas y
mercados

Transformacin del mercado europeo despus de los acuerdos UE/CEMEP:

Ventas totales de motores en el mbito de aplicacin del acuerdo voluntario del CEMEP

Motores de CC
de escobillas con devanado estatrico
de escobillas con esttor de imanes
permanentes
de escobillas
Fciles de controlar
Necesitan mucho mantenimiento
Escasa fiabilidad

Motores de CC con devanado

estatrico

ISR-Universidad de

Servomotor de CC de imanes
permanentes convencional
conexiones
elctricas

devanado

ncleo de
hierro

conmutador imanes
permanentes
sistema de escobillas
(externo)

brida

envoltura
(retorno magn.)

Motores de CC sin escobillas /

Motores electrnicamente
conmutados
Motor electrnicamente conmutado
similar al motor de CA sncrono de imanes
permanentes
nombres: Motor EC, motor de CC sin escobillas (BLDC), motor sncrono
de imanes permanentes
comportamiento del motor similar al motor de CC
diseo similar al motor sncrono (devanado estatrico trifsico, imn
rotatorio)
alimentacin de las 3 fases segn la posicin del rotor

principales ventajas: mayor fiabilidad, velocidades ms altas

bobinados sin ranuras
ventajas similares a las de los motores de CC sin ncleo
sin detencin magntica, menos vibraciones

resulta ms atractivo: costos, tamao, imanes

Motor CC sin escobillas

Motores de CC sin escobillas /

Motores electrnicamente
Ventajas principales:
conmutados

Excelente curva par-velocidad

Excelente respuesta dinmica
Alta eficiencia y fiabilidad => bajo mantenimiento
Vida til ms larga
Menor ruido acstico
Capaz de altas velocidades
Alta relacin par/volumen o alta densidad de potencia

Desventajas principales: Muy caro, y siempre se necesita un

controlador (VSD).
37

ISR-Universidad de

Eficiencia a carga parcial de los

motores de imanes permanentes

Motores LSPM
Motor hbrido con rotor de jaula de ardilla
equipado con imanes permanentes de alta energa
(NeFeB), conveniente para arranque directo.
Intercambiables por motores de induccin (misma
relacin potencia x marco).

Motores Super-Premium
Norma IEC 60034-30

Motores de reluctancia conmutada

(SR)
Un motor SR es un diseo de saliente
doble con bobinas de fase montadas
alrededor los polos diametralmente
opuestos del esttor. La energizacin de
una fase har que el rotor se mueva para
alinearse con los polos del esttor, lo que
minimiza la reluctancia del trayecto
magntico. Al igual que los variadores de
velocidad de alto rendimiento, los imanes
del motor estn optimizados para operar
en circuito cerrado. Se usa la informacin
acerca de la posicin del rotor para
controlar la energizacin de la fase de
manera ptima a fin de lograr un par
suave y continuo y alta eficiencia.

Motores de reluctancia
conmutada
ESTTOR: 6 POLOS (trifsico)
ROTOR: 4 POLOS

Bobinas

ESTTOR: 8 POLOS
ROTOR: 6 POLOS

Passo: pi/6

42

ISR-Universidad de

Motores de reluctancia
conmutada

APLICACIONES DE HASTA 75 kW: Mquinas centrifugadoras de alta

velocidad, compresores, lavadoras, aspiradoras, bombas de vaco, HVAC
(calefaccin, ventilacin y aire acondicionado), sistemas variadores de
velocidad, mquinas-herramientas, automatizacin, traccin, etc.
Curva par velocidad

T(N.m)

ideal
a
c

n(rpm)

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ISR-Universidad de

Motores de reluctancia
conmutada
Ventajas principales:
Alta eficiencia
Capaces de altos pares y de altas velocidades
Alta fiabilidad y larga vida til
Construccin simple, solidez
Bajo costo
Controlador ms simple (un interruptor por fase)
Alta densidad de potencia
Disponibles en distintos tamaos y formas
Desventajas principales: rizado del par y mucho ruido acstico
debidos al alto nivel de vibracin - se est investigando para
mejorar estos aspectos. El controlador siempre es necesario.
44

ISR-Universidad de

Discusin
2 o 3 puntos para discutir, o 2 o 3
preguntas para generar una discusin
y comprobar la comprensin de los
conceptos claves

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ISR-Universidad de

Gracias

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