MTODO ENERGTICOS

Trabajo virtual

Introduccin
Los mtodos de energa se basaran principalmente en el principio de la conservacin de energa, que
establece que la energa no se crea ni se destruye, solo se transforma. Expresado para este caso
El trabajo realizado por todas las fuerzas externas que actan sobre una estructura (U e) se
transforma en trabajo interno o energa de deformacin (Ui), la cual se desarrolla al deformarse la
estructura

Ue=Ui
Trabajo externo= Trabajo interno

Trabajo externo - Fuerza

Considerando, que el Trabajo (Fd) es una fuerza externa, podemos

determinar que para el trabajo cuando el desplazamiento es x definimos

Para ejemplo de entendimiento, consideremos el efecto causado por una

fuerza axial aplicada en el extremo de una barra. A medida de que la
magnitud F se incremente gradualmente desde cero hasta un valor
limite F = P, la elongacin final de la barra se convierte en . Si el
material tiene una respuesta elstica lineal, entonces .
Si sustituimos en la ecuacin anterior y se integra de 0 a , resulta

Lo que representa el rea descrita por la pendiente formada de la

ecuacin F, es decir el trabajo externo.

Trabajo externo - Fuerza

Suponga ahora que P ya est aplicada sobre la barra y que ahora se aplica

otra fuerza F, por lo que la barra se deforma an ms en una cantidad ',

Entonces, el trabajo realizado por P (no por F ') cuando la barra experimenta
la deformacin adicional ' es

Aqu el trabajo representa el rea rectangular sombreada de la figura

mostrada. En este caso, P no cambia su magnitud porque ' es causado slo
por F'. Por lo tanto, el trabajo es simplemente la magnitud de la fuerza (P) por
el desplazamiento (').
Entonces, puede afirmarse de manera resumida que al aplicar una fuerza P a
la barra, seguida por la aplicacin de una fuerza F, e l trabajo total realizado
por las dos fuerzas est representado por el rea triangular ACE de la figura
mostrada. El rea triangular ABG representa el trabajo de P que es causado
por su desplazamiento A, el rea triangular BCD representa el trabajo de F'
debido a que esta fuerza provoca un desplazamiento 'y, por ltimo, el rea
rectangular sombreada BDEG representa el trabajo adicional realizado por P
cuando se desplaza ' a causa de F '.

Trabajo externo - Momento

El trabajo de un momento se define por el producto de la

magnitud del momento M y el ngulo d a travs del cual gira.

Es decir , si el trabajo se establece en radianes entonces

Como en el caso de la fuerza, si el momento se aplica

gradualmente a una estructura que tiene respuesta elstica
lineal entre cero y M, entonces el trabajo es

Sin embargo, si el momento ya est aplicado a la estructura y

otras cargas deforman an ms la estructura en una cantidad
,entonces M gira ' y el trabajo es

Energa de deformacin. Fuerza axial

Cuando
se aplica una 1 fuerza axial N de manera gradual a una barra,

deformar el material de manera que el trabajo externo realizado por N se

convierte en energa de deformacin, la cual se almacena en la barra.
Siempre que el material sea elstico lineal, la ley de Hooke ser vlida,
, y si la barra tiene un rea constante A en su seccin transversal y una
longitud L, el esfuerzo normal es la deformacin final es . En consecuencia,
N /A = E (A /L ), y la desviacin final es

Por lo tanto, al sustituir P = N en la ecuacin analizada al principio, la energa

de deformacin en la barra es

Trabajo virtual
El mtodo de trabajo virtual, llamado a veces mtodo de carga unitaria ficticia es el de aplicacin
ms amplia de entre todos los mtodos empleados para calcular deflexiones. Es aplicable a vigas,
marcos, y sobre todo, a armaduras.
El trabajo virtual se basa en la ley de la conservacin de la energa, segn la cual el trabajo hecho
por un grupo de cargas externas aplicadas gradualmente a una estructura es igual a la energa
elstica interna almacenada en la estructura. Para emplear esta ley en las derivaciones que siguen,
es necesario hacer las siguientes suposiciones:
1. Las fuerzas internas y externas estn en equilibrio.
2. El lmite elstico del material no se excede.
3. Los apoyos no tienen movimiento

Principio del trabajo y la energa

Este conocimiento se aplica en la determinacin del desplazamiento de un punto sobre una estructura.
Para hacerlo, considere que aplica una fuerza P como se indica en la siguiente figura:

Primero debe terminarse el momento interno como una funcin de la posicin x en la viga y despus
aplicar la ecuacin de la energa de deformacin por flexin. Para este caso M= -Px, de modo que:

Al igualar el trabajo externo con la energa de

deformacin interna y despejar el desplazamiento
desconoci , se tiene:

Principio del trabajo virtual

Este principio fue desarrollado por John Bernoulli en
1717. Proporciona un medio general para obtener el
desplazamiento y la pendiente en un punto especfico de
una estructura, ya sea una viga, marco o armadura.

Como se analiz en las secciones anteriores, si se aplica

una serie de cargar P en una estructura deformable, se
producirn cargas internas u en puntos a travs de todo el
cuerpo. Como consecuencia, ocurrirn desplazamientos
externos en las cargas P y se presentarn
desplazamientos internos en cada punto de carga u.

Bernoulli (1667 1748)

matemtico, mdico y
fillogo suizo

Si se conocen los desplazamientos externos, los internos correspondientes estarn definidos de

manera nica. Entonces, el principio de trabajo y los estados de energa puede enunciarse de
manera general como sigue:

Trabajo de
cargas externas

Trabajo de
cargas
internas

o Podemos definir que este es el estado

de trabajo real al que estara sometida
nuestra estructura. Supongamos una
figura cualquiera con tres cargas P,
como se muestra en la figura:

o Deseamos determinar el desplazamiento en el punto A.

Dado que las cargas actuantes reales no estn siendo
aplicadas en el punto deseado no podemos determinar el
desplazamiento , por lo que nos basamos en un estado
imaginario o virtual en el que aplicaremos una carga P en
la direccin del desplazamiento . Por conveniencia se
elegir la nueva carga virtual como una magnitud unitaria.
Sin embargo la carga P tambin crea una carga virtual
interna u. Se requerir que P y u se relacionen mediante
las ecuaciones de equilibrio.

Una vez aplicadas las cargas virtuales, el cuerpo est sometido a las cargas reales P1, P2 y P3. El punto
A se desplazara una cantidad , la cual causar que el elemento se deforme una cantidad dL. Como
resultado las cargas virtuales P y u realizaran trabajo virtual externo e interno respectivamente. Si
igualamos segn el principio de la energa:

Donde
P = 1 = carga unitaria virtual externa
u = carga virtual interna
= desplazamiento externo causado por las cargas reales
dL = deformacin interna del elemento causada por la cargas reales

De manera parecida, si deben determinarse el desplazamiento rotacional o la pendiente de la

tangente en un punto sobre una estructura, se aplica un momento par virtual M con magnitud
unitaria en el punto.

Donde
M = 1 = momento par unitario virtual externo
u = carga virtual interna
= desplazamiento rotacional externo o pendiente en radianes causado por las cargas
reales
dL = deformacin interna del elemento causada por la cargas reales

El mtodo de trabajo virtual: armaduras

EL mtodo del trabajo virtual puede usarse para determinar el desplazamiento de una junta de
armadura cuando la armadura est sometida a una carga externa, aun cambio de temperatura, o
por errores de fabricacin.

Carga externa
Considere el desplazamiento vertical de una junta B de la armadura que se muestra en la figura a. Un
miembro tpico de la armadura sera uno de sus elementos con longitud L. La figura b. SI las cargas
aplicadas P1 y P2 ocasionan una respuesta material lineal elstica, este miembro se deforma en una
cantidad L= NL/ AE donde N es la fuerza normal o axial en el elemento, causada por las cargas

Si se aplica la ecuacin:

P= 1 = carga unitaria externa que acta en la direccin de .

u = carga virtual interna que acta sobre el elemento en la direccin dL.
= desplazamiento externo causado por las cargas reales.
dL = deformacin interna del elemento causada por las cargas reales.

Entonces la ecuacin del trabajo virtual para la armadura es:

1 = carga unitaria externa que acta sobre la junta de la armadura en la direccin indicada de .
N= fuerza normal virtual interna en un elemento de un armadura causada por la carga unitaria
virtual externa.
= desplazamiento externo de la junta por las carga reales sobre la armadura.
N = Fuerza normal interna de un elemento de la armadura causada por las cargas reales.
L = Longitud de un elemento
A = rea transversal de un elemento
E = Modulo de elasticidad de un elemento

Temperatura
En algunos casos, los elementos de una armadura podran cambiar su longitud debido a la temperatura. Si a es el
coeficiente de expansin trmica de un elemento y T es el cambio en su temperatura, el cambio en la longitud de un
elemento es L = a TL. Por lo tanto, el desplazamiento de una junta seleccionada en una armadura debido a este cambio
de temperatura puede determinarse as:

Donde:
1= carga unitaria externa que acta sobre la junta de la armadura en el sentido indicado de A.
N= fuerza normal virtual interna en un elemento de un armadura causada por la carga unitaria externa.
= desplazamiento externo de la junta causado por el cambio de temperatura.
a= coeficiente de expansin trmica del elemento.
T = cambio en la temperatura del elemento.
L = longitud del elemento.

Errores de fabricacin y comba

La comba suele construirse en una armadura de puente para que la cuerda inferior se curve hacia arriba en una
cantidad equivalente ala deflexin hacia debajo de la cuerda cuando est sometida a todo el peso muerto del
puente. Si un elemento de la armadura es ms o menos largo de lo previsto, el desplazamiento de una junta de la
armadura respecto a su posicin esperada puede determinarse como:

Donde:
1 = carga unitaria virtual externa que acta sobre la junta de la armadura en la direccin indicada .
n= fuerza normal virtual interna de un elemento de una armadura causada por la carga unitaria virtual externa.
= desplazamiento externo de la junta ocasionada por los errores de fabricacin.
L = diferencia en longitud del elemento respecto a su tamao esperado a causa de un error de fabricacin.

Ejemplo trabajo real & virtual

Trabajo Real

Reacciones
Aplicamos Ma=0
=0

Rb= 7.6 ton

Aplicamos Fx=0
Rax= 7.6 ton.

Aplicamos
F=0
Rb= 3ton

Nodo E

Aplicamos
ME=0
FFG=-8.237 ton

Aplicamos Fx=0
FEG= 7.2 ton

Aplicamos
F=0
FEF= 0 ton

Aplicamos
Fx=0
FEC= 7.2 ton

Nodo F
Aplicamos Fx=0

Aplicamos F=0

FFC= 4.172 ton

FFD= 3.182 ton

Nodo B
Aplicamos Fx=0

Aplicamos F=0

FBD= 8.694 ton

FBA= -4.22 ton

Nodo F

Aplicamos
Fx=0

Aplicamos F=0

FFC= 4.172 ton

FFD= 3.182 ton

Nodo B

Aplicamos
Fx=0

Aplicamos
F=0

FBD= 8.694 ton

FBA= -4.22 ton

Trabajo Virtual

Tensiones
Elemento

Tencin

AB

-0.777 TON

AC

0.32 TON

AD

0.38 TON

BD

- 1.60 TON

CD

0.12 TON

CF

0.34 TON

DF

-1.95 TON

EF

EG

FG

CE

abla de trabajo virtual

Elemento

Longitud

Real

Virtual

F*M*L

AB

5m

-4.22

-0.777

16.247

AC

4m

1.53

0.32

1.958

AD

4.87m

7.39

0.38

13.675

BD

4.57m

-8.69

- 1.60

63.54

CD

2.77m

3.4

0.12

1.13

CF

3.2m

4.712

0.34

5.12

DF

3.43m

-3.182

-1.95

21.28

EF

1.11m

EG

2m

7.20

FG

2.9m

-8.237

CE

3m

7.2

122.95

Desplazamiento
vertical: