Conversin

electromecnica de
la energa

Circuitos magnticos y
materiales magnticos
La mayora de los trafos y mquinas
electricas utilizan material ferromagntico para formar y dirigir campos
magnticos.
Estos campos actan como medio de
transferencia y conversin de la
energa.
Los materiales de imn permanente
son muy utilizados. Sin ellos , la
mayora de los dispositivos de
conversin electromecnica no seran
posibles.

Introduccin a los
circuitos magnticos
En los problemas de campos magnticos, la
mayora de soluciones que se presentan en la
prctica se obtienen desarrollando las ecuaciones
de Maxwell. Estas soluciones siempre pueden ser
simplificadas.

En la ecuacin establece que la integral lineal de

la componente tangencia de la intencidad de
campo magntico H alrededor de un contorno
cerrado C, es igual al total de la corriente que
pasa a travs de cualquier superficie S y que une
dicho contorno. La fuente de intencidad de campo
magntico H es la densidad de corriente J.

 Esta ecuacin establece que se conserva la

densidad del flujo magntico B. Ningn flujo neto
entra o sale de una superficie cerrada.
Se advierte entonces que las cantidades de
campo magntico se pueden determinar solo a
partir de valores instantneos de las fuentes de
corriente, junto con variaciones temporales de
los campos magnticos seguidos directamente
de las variaciones temporales de las fuentes.
Un circuito magntico es una estructura
compuesta e su mayora de materiales
magnticos de alta permeabilidad. Este material
produce un flujo magntico que se limita a los
patrones definidos por la estructura de ncleo, al
igual que la corriente se limita a la estructura del
circuito elctrico.

 En la figura tenemos un circuito magntico; se

asume que el ncleo est compuesto de material
magntico.
El ncleo est formado por una seccin
transversal uniforme y se excita por medio de un
devanado de N vueltas, que posee una corriente
de i amperes y produce un campo magntico en
el ncleo.

El campo magntico puede ser visualizado como

lneas de flujo que forman lazos cerrados

 N*i es la fuerza magnetomotriz (fmm) F que acta

sobre el circuito magntico.
La mayora de las mquinas rotatorias o trafos
poseen al menos dos devanados, y N*i debe
reemplazarse por la suma algebraica del nmero
de amperes-vuelta de todos los devanados.
El flujo magntico que atraviesa una superficie
S, es la integral de la superficie del componente
normal de B; de esta forma.

Donde su unidad es el weber

 Esta ecuacin establece que el flujo magntico

neto que entra o sale de una superficie cerrada es
cero.
Todo el flujo entrante a una superficie que
abarque un volumen, abandonar dicho volumen
sobre alguna otra porcin de la superficie debido
a que las lneas de flujo magntico forman lazos
cerrados.
Esta ecuacin se puede reducir a una ecuacin
escalar simple

c=Bc Ac

c= flujo en el ncleo
Bc= densidad de flujo en el ncleo
Ac= rea de la seccin transversal del ncleo

 La relacin entre la fmm que acta sobre un

circuito magntico y la intensidad del campo
magntico es:

La relacin entre la fmm y la intensidad de campo

magntico puede representarse de la siguiente
forma:
Lc= longitud principal del ncleo
Hc= valor promedio H del ncleo.
La relacin entre la intensidad del campo
magntico H y la densidad del flujo magntico B
es una propiedad del material donde se crea el
campo.

B= *H

 H se mide en amperes por metros

B se mide en webers por metro cuadrado o Teslas
T
en webers por ampere- vuelta- metro o Henrys
por metro
La permeabilidad del espacio libre es de
o=4*pi*10^-7
La permeabilidad de los materiales magnticos
lineales puede expresarse en trminos de r, con
valor relativo a la permeabilidad del espacio
libre , o = r* o
Los valores de r estn entre 2000 y 80000 para
los materiales utilizados en trafos y mquinas
rotativas y se asume una constante conocida,
aunque en realidad es variable con la densidad de
flujo magntico.

 Los dispositivos de conversin de energa que

incorporan un elemento en movimiento deben
poseer entrehierros en sus circuitos magnticos
como la figura.
Cuando la longitud del entrehierro o gap g es
mucho menor que las dimensiones de las caras
adyacentes del ncleo, el flujo magntico
seguir la trayectoria definida por el ncleo y el
entrehierro, por lo que es posible utilizar anlisis
para circuitos magnticos.

 Si la longitud del gap llega a ser excesivamente

grande, el flujo se dispersar en los costados del
gap y las tcnicas de anlisis de circuitos
magnticos no sern estrictamente aplicables.
Con gap pequeo, el circuito puede analizarse
como dos componentes en serie: un ncleo
magntico de permeabilidad , seccin
transversal de rea Ac, longitud media lc y un
entrehierro o gap de permeabilidad o, seccin
transversal de rea Ag y longitud g.
Se asume entonces que en el ncleo la densidad
de flujo es uniforme:
Y en el entrehierro
Donde = flujo en el circuito magntico.

 Aplicando la ecuacin anterior

Se establece que
Y al utilizar la relacin lineal de la ecuacin B=
*H se obtiene

Si reemplazamos
ecuacin tenemos

en la

Los trminos que multiplican al flujo en la

ecuacin se conocen como reluctancia R del
ncleo y el entrehierro respectivamente

 Por lo tanto
Por ltimo se reescribe la ecuacin
En general para cualquier circuito magntico con
reluctancia total Rtot, el flujo se calcula como:

El trmino que multiplica a la fmm se conoce

como permanencia, y es el inverso de la
reluctancia. La permanencia total de un circuito es
Ptot=1/Rtot

 Se puede entonces realizar una analoga entre

circuitos magnticos y elctricos

La fmm F es anloga al voltaje

El flujo es anlogo a la corriente
Las reluctancias son anlogos a las resistencias.

 La alta permeabilidad del material puede resultar

en una baja de reluctancia en el ncleo, la cual es
posible reducir ms que la reluctancia del
entrehierro; por ejemplo, para
(Ac/lc) (Ac/g), RcRg, por lo tanto RtotRg
En este caso, se puede ignorar la reluctancia del
ncleo y el flujo, por lo tanto B puede ser
calculada de la ecuacin

Y F de las propiedades particulares del entrehierro

Los materiales magnticos prcticos poseen

permeabilidad no constantes, pero si esta
permeabilidad se mantiene alta, su variacin no
afectar a de manera significativa el desempeo

 En sistemas reales el campo magntico bordea

externamente el entrehierro, como la figura. El
efecto de estos campos es el incremento del rea
efectiva de la seccin transversal Ag del
entrehierro. Pero este efecto se simplifica,
haciendo Ag=Ac

Para completar la analoga entre los circuitos

magnticos y los circuitos elctricos, es posible
generalizar de la siguiente manera

 F es la fmm medida en amper-vueltas totales que

acta para producir el flujo a travs del circuito
magntico.

Y Fk=Hklk es la cada fmm a travs del elemento

k-simo del lazo. Como comparacin con un
circuito elctrico tenemos

Donde V es la fuente de voltaje que maneja la

corriente alrededor del lazo y Rk*ik es la cada de
voltaje a travs del elemento k-simo resistivo de
ese lazo.
De manera similar, la sumatoria de corrientes en

Ejemplo
El circuito magntico que aparece en la figura
posee las siguientes dimensiones Ac=Ag=9
cm^2, g=0,05 cm , lc=30 cm y N=500 vueltas.
Suponga que el valor r=70.000 para el material
del ncleo
a) calcule reluctancias Rc y Rg.
Para la condicin de que el circuito magntico se
encuentre operando con Bc=1.0 T encuentre:
B) el flujo
C) la corriente i.

Solucin

Problema
Calcule el flujo y la corriente del ejemplo
anterior, si
A) el numero de vueltas se duplica a N=1000
vueltas mientras que las dimensiones del circuito
son iguales
B) si el nmero de vueltas es igual a N=500 y el
entrehierro se reduce a 0.04 cm
Solucin

Ejemplo 2
La estructura magntica
de una mquina
sincrnica se muestra
esquematicamente en la
figura. Suponga que el
entrehierro del rotor y del
estator presentan
permeabilidad infinita,
encuentre el flujo del
entrehierro y la
densidad de flujo Bg. Para
este ejemplo considere
I=10 A, N=1000 vueltas,
g=1cm y Ag=2000 cm^2

Solucin
Existen dos entrehierros en serie con longitud
total de 2g,, y que por simetra, la densidad de
flujo en cada uno es igual. Dado que en esta
ocasin la permeablidad del hierro es infinita, se
puede ignorar su reluctancia y utilizar la ecuacin

Con g reemplazada pr la longitud total del

entrehierro 2g para calcular el flujo

Ejercicio 2
Para la estructura de la
figura, con las dimensiones
g=1cm y Ag= 2000 cm^2 se
observa que la densidad de
flujo en el entrehierro es de
Bg=0.9 T. Determine el flujo
del entrehierro y, para la
bobina de N=500 vueltas,
calcule la corriente requerida
para producir este nivel de
flujo de entrehierro.

Solucin
=0.18 wb, e i=28,6 A

Dispersin de flujo,
inductancia y energa
El flujo magntico disperso de dispersin es el
flujo magntico que no se establece en el interior
del circuito magntico del transformador sino que
se establece fuera del mismo y genera prdidas.
Por lo general, el flujo de dispersin se establece
ms intensamente en los extremos de los
arrollamientos (bobinados). Siempre en el diseo
de un transformador elctrico ( de cualquier otra
mquina elctrica como por ejemplo un motor) se
busca que el flujo de dispersin sea el mnimo
posible porque este flujo es directamente
"prdida" de energa transmitida.
La dispersin de flujo del devanado se define
como: =N* y se mide en weber

 EL smbolo es el valor instantneo del flujo

variante en el tiempo.
Para un circuito magntico compuesto por
material magntico con una permeabilidad
magntica constante o que contenga un
entrehierro dominante, la relacin entre e i ser
lineal y podremos definir la inductancia L como:

L=/i
Sustituyendo las ecuaciones anteriores tenemos
La inductancia del devanado en un circuito
magntico es proporcional al cuadrado de las
vueltas e inversamente proporcional a la
reluctancia del circuito magntico que se asocia
con el devanado.
Asumiendo que la reluctancia del ncleo se
puede ignorar en comparacin con el entrehierro,
la inductancia del devanado ser

 La inductancia se mide en Henrys H o

vueltas-weber por amperes y es
proporcional al cuadrado de numero de
vueltas, a la permeabilidad magntica
y el area de la seccin transversal, y es
inversamente proporcional a la
longitud de dicha rea.

Ejemplo
El circuito de la figura tiene un devanado con N vueltas
sobre un ncleo magntico de permeabilidad infinita, con
dos entrehierros paralelos de longitudes g1 y g2 y reas
A1 y A2 respectivamente. Determinar:
A) inductancia del devanado
B) densidad B1 en el entrehierro 1 cuando el devanado
lleva una corriente i . ignore los efectos marginales del
hierro.

Solucin
El circuito equivalente es el que se muestra en la
figura, donde la reluctancia ttal es igual a la
combinacin paralela de ambas reluctancias del
entrehierro.

A partir de la ecuacin de inductancia

B) Del circuito equivalente, se puede observar

que:
De esta forma:

Ejemplo 2
En el primer ejemplo se asume que la
permeabilidad relativa perteneciente al material
del ncleo del circuito magntico que se presenta
en la figura ser de r= 70 000 con una densidad
de flujo de 1.0 T.
a) Para este valor de lAr' calcule la inductancia del
devanado

 b) En un dispositivo prctico el ncleo se

construye normalmente de acero elctrico tal
como M-5. Este material es altamente no lineal, y
presenta una permeabilidad relativa (definida
para fines de este ejemplo como la razn B/H) que
vara desde un valor aproximado de r = 72 300,
a una densidad de flujo de B = 1.0 T hasta un
valor de r = 2 900 con una densidad de flujo
incrementada a 1.8 T.
(i) Calcule la inductancia asumiendo que la
permeabilidad relativa del ncleo de acero es 72
300 igual a 2 900.
(ii) Calcule la inductancia asumiendo que la
permeabilidad relativa es 2 900 .

solucin
De la ecuacin de reluctancia

mientras que Rg permanece sin cambios a partir

del valor calculado en el ejemplo 1.1 de la
siguiente forma: Rg = 4.42 X 105 ampere
vuelta/Wb. Por lo tanto, la reluctancia total del
ncleo y el entrehierro es

Como consecuencia

 B) A partir de r = 2900, la reluctancia del ncleo

con valor de 3.79 X 10^3 vueltas A/Wb se
incrementa hasta alcanzar un valor de

y como resultado, la reluctancia total con valor de

4.46 x lO^5 A-vueltas/Wb incrementa su valor
hasta 5.34 x 10^5 vueltas A/Wh. Por lo tanto, en
la ecuacin, la inductancia disminuye desde 0.561
H hasta

 Este ejemplo ilustra el efecto de linealizacin

debido a un entrehierro dominante en un circuito
magntico. A pesar de una reduccin en la
permeabilidad del hierro con un factor
aproximado de 72 300/ 2900 = 25, la inductancia
disminuye slo un factor de 0.468/0.561 = 0.83
ya que la reluctancia del entrehierro es
significativamente mayor que la existente en el
ncleo. En diversas circunstancias es comn
considerar a la inductancia como una constante
con un valor limitado, un valor constante de la
permeabilidad del ncleo (o en muchos casos se
asume simplemente que r es infinito. Los anlisis
realizados bajo esta suposicin para el inductor,
con frecuencia conducirn a resultados de