Sie sind auf Seite 1von 70

SELEO E APLICAO DE

MOTORES ELTRICOS
1

POTNCIA NOMINAL DO MOTOR

CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA

CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA

CURVA DE CONJUGADO X ROTAO

CONJUGADO MDIO DO MOTOR

TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO

TEMPO DE ACELERAO

RESUMO

APLICAES

WEG - Transformando Energia em Solues

Motor

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
POTNCIA NOMINAL DO MOTOR ( Pn )

Quando se deseja escolher o motor para uma carga deve-se conhecer:

Conjugado requerido pela carga;


Rotao da carga sob condies nominais.

ACOPLAMENTO DIRETO:

Pn 2..n.Cn
onde:

Pn

Potncia nominal [W]

n
Cn

Rotao [rps]
Conjugado nominal [Nm]

WEG - Transformando Energia em Solues

Seleo

1-3

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
ACOPLAMENTO COM REDUO DE VELOCIDADE:

O Conjugado e a inrcia devem ser referidos ao eixo do


motor:

Cn R. Ccn
P
P c
n
ac

J ce J c .R 2
nc
R

n
onde:

Cn
n
Jce

Ccn
R

nc
Jc

ac

Rendimento do acoplamento;

nc

Rotao da carga;

n
Ccn

Rotao do motor;
Conjugado nominal da carga;

Cn

Conjugado de carga referido ao eixo do motor.

WEG - Transformando Energia em Solues

Seleo

Carga

2-3

CARACTERSTICAS DE ACELERAO

VALORES DE RENDIMENTO DE ALGUNS TIPOS DE ACOPLAMENTO:

Tipo de acoplamento
Direto
Embreagem Eletromagntica
Polia com correia plana
Polia com correia em V
Engrenagem
Roda dentada (correia )
Card
Acoplamento Hidrulico

WEG - Transformando Energia em Solues

Faixa de Rend. em ( % )
100
87 - 98
95 - 98
97 - 99
96 - 99
97 - 98
25 - 100
100

Seleo

3-3

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA ( Cc)

C c C 0 k c . nc

Depende do tipo de carga, onde:


Co - Conjugado da carga para rotao zero;
kc - Constante que depende da carga;
x

- Parmetro que depende da carga (-1, 0, 1, 2).

A carga pode ser classificada em 5 grupos:

CONJUGADO CONSTANTE

CONJUGADO HIPERBLICO

CONJUGADO LINEAR

CONJUGADOS NO DEFINIDOS

CONJUGADO PARABLICO

WEG - Transformando Energia em Solues

Seleo

1-1

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CONJUGADO CONSTANTE ( X = 0 )

Cc C0 k c

Pc Cc nc
Pc C0 k c nc
Cc - Conjugado resistente constante;
Pc - Potncia de carga proporcional n;
kc - Constante que depende da carga.
Exemplos: Compressores a pisto, britadores,
Talhas, guindastes, bombas a pisto,
Transportadores contnuos
WEG - Transformando Energia em Solues

Grupos

1-1

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CONJUGADO LINEAR ( X = 1 )

Cc C0 (k c nc )

Pc Cc nc
2

Pc (C0 nc ) (k c nc )
Cc - Conjugado resistente proporcional n;
Pc - Potncia de carga proporcional n;
kc - Constante que depende da carga.
Exemplos: Calandra com atrito viscoso (para calandrar papel)
WEG - Transformando Energia em Solues

Grupos

1-1

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CONJUGADO PARABLICO ( X = 2 )
2

Cc C0 (k c nc )

Pc Cc nc
3

Pc (C0 nc ) (k c nc )
Cc - Conjugado resistente proporcional n;
Pc - Potncia de carga proporcional n;
kc - Constante que depende da carga.
Exemplos: Bombas centrfugas;
Ventiladores;
Misturadores centrfugos.
WEG - Transformando Energia em Solues

Grupos

1-1

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CONJUGADO HIPERBLICO ( X = -1 )

kc
Cc
nc
Pc Cc nc
Pc k c
Cc - Conjugado resistente inversamente proporcional n;
Pc - Potncia de carga constante;
kc - Constante que depende da carga.
Exemplos: Bobinadeira de papel, pano, fio, etc;
Descascador de toras.
WEG - Transformando Energia em Solues

Grupos

1-1

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CONJUGADOS NO DEFINIDOS

No podemos determinar uma equao de maneira precisa;


Determinao do conjugado atravs de tcnicas de integrao grfica.
Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de
torque absorvido

WEG - Transformando Energia em Solues

Grupos

1-1

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA

Graficamente: B1 = B2

n2

Ccmd
Analiticamente:

. Cc .dn
n2 n1 n1
n2

Ccmd

( Co k c .n x )

.dn
(n2 n1 )
n1

WEG - Transformando Energia em Solues

Seleo

1-3

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
Resolvendo a integral:

Ccmd C0

n2x

kc
x 1

Para cada tipo de carga temos:


Conjugado Constante ( x = 0 )

Ccmd C0 k c
Conjugado Linear ( x = 1 )

k c n2
2

Ccmd C0

WEG - Transformando Energia em Solues

Seleo

2-3

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
Conjugado Parablico ( x = 2 )

k c n22
3

Ccmd C0

Conjugado Hiperblico ( x = -1 )

Ccmd

n
kc
ln 2
n2 n1
n1

Conjugado resistente mdio dever ser referido a rotao do motor

Crmd

nc
.Ccmd
nm

Crmd R.Ccmd

WEG - Transformando Energia em Solues

Seleo

3-3

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CURVA DE CONJUGADO X ROTAO DO MOTOR

Conjugado

Cmx

Cp
Cn

Cmn

Rotao

nn ns

Os valores de Cmx, Cmn e Cp so especificados pela norma NBR 7094

WEG - Transformando Energia em Solues

Seleo

1-1

CARACTERSTICAS DE ACELERAO

CONJUGADO MDIO DO MOTOR

Categorias N e H:

Cmmd

Cp Cmx
0,45.

Cn
Cn

.Cn .9,81

[ Nm ]

Categoria D:

Cmmd 0,6.

Cp
Cn

WEG - Transformando Energia em Solues

.Cn .9,81

[ Nm ]
Seleo

1-1

CARACTERSTICAS DE ACELERAO

TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO

Depende do projeto do motor;


encontrado nos catlogos ou nas folhas de dados;
Para partidas com tenso reduzida, corrigir o tempo de rotor bloqueado:

t rb

U
t b . n
Ur

[s]

Onde: trb

tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida;

tb

tempo de rotor bloqueado com tenso nominal;

Un

tenso nominal;

Ur

tenso reduzida.

WEG - Transformando Energia em Solues

Seleo

1-4

CARACTERSTICAS DE ACELERAO

TEMPERATURA LIMITE DE ROTOR BLOQUEADO

Classe
Trmica

Tmx

Tmx (C)
NEMA MG1.12.53

IEC 79.7

(K)

175

185

80

200

210

105

225

235

125

WEG - Transformando Energia em Solues

Seleo

2-4

CARACTERSTICAS DE ACELERAO

TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EM RELAO A CLASSE DO ISOLANTE

o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina, quando percorrido


pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura limite.

t rb
Onde:

Tmx Tamb Tmotor

k
Tmx

5,525 . 10-4 . [ (Ip/In) . J1 ]2;


Temperatura mxima da classe;

Tmotor

Elevao de temperatura;

Ip/In
J1
Tamb

Relao de corrente de partida;


Densidade de corrente nominal do motor;
Temperatura ambiente.

WEG - Transformando Energia em Solues

Seleo

3-4

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
Exemplos:
1) Classe F em relao a classe B:
B
trb(F) = 1,3846 .trb(B)

2) Classe H em relao a classe B:


B
trb(H) = 1,7692 .trb(B)

3) Classe H em relao a classe F:


F
trb(H) = 1,2778 .trb(F)

trb (F )
trb (B )

trb (H)
trb (B )

trb (H)
trb (F )

WEG - Transformando Energia em Solues

210 40 80
90
k

1,3846
185 40 80
65
k
235 40 80
115
k

1,7692
185 40 80
65
k
235 40 80
115
k

1,2778
210 40 80
90
k
Seleo

4-4

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
TEMPO DE ACELERAO:

dado pela seguinte equao:

Jm Jce

Cmmd Crmd

t a 2 . n .
onde:

n
Jm
Jce
Cmmd
Crmd

Condio:

[s]

Rotao em [ rps ];
Momento de inrcia do motor [ Kgm ];
Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor [ Kgm ];
Conjugado motor mdio em [ Nm ];
Conjugado resistente mdio em [ Nm ].

Se

ta

< 0,8. trb

Motor aciona a carga

Se

ta

> 0,8. trb

Problemas de proteo

WEG - Transformando Energia em Solues

Seleo

1-1

CARACTERSTICAS DE ACELERAO

RESUMO

Calcular:
Potncia nominal do motor ( Pn );
Conjugado resistente mdio da carga ( Crmd );
Conjugado mdio do motor escolhido ( Cmmd);
Inrcia total ( Jm + Jce );
Tempo de acelerao ( ta ).
Comparar:
Tempo de rotor bloqueado ( trb ).

WEG - Transformando Energia em Solues

Seleo

1-4

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
Curva:

CONSTANTE

LINEAR

PARABLICO

HIPERBLICO

Conjugado
X
Rotao

Exemplos de
Aplicao

Categoria do
motor

Conjugado de
Carga mdio
(Ccmd )

Compressores
pisto;
Talhas;
Bombas pisto;
Britadores;
Transportadores
contnuos.
N
H

Ccn

Calandras;
Bombas de
vcuo.

N
H

C0 Ccn
2

WEG - Transformando Energia em Solues

Bobinadeira de fios,
Bombas cent.;
panos e papel;
Ventiladores;
Misturadores cent.; Descascador de toras;
Compressor cent.. Tornos.

N
H

Corrente Contnua

2C0 Ccn
3

Ccn nc nc

. ln
nc n1
n1

Seleo

2-4

CARACTERSTICAS DE ACELERAO
Momento de inrcia da
carga referio ao eixo

Jce

nc

Crmd R.Ccmd

Conjugado resistente
mdio
N/H
Conjugado do motor
mdio
D

Unidades

Relao de Transmisso

Tempo de Acelerao

n
Jc c
n

Cmmd

CP Cmx
0,45

C
Cn
n

Cmmd

Cn ( 9,81)

CP
Cn ( 9,81)
0,60
C
n

Jm Jce

Cmmd Crmd

t a 2..n

J = Momento de Inrcia (kg.m)


C = Conjugado (N.m)

WEG - Transformando Energia em Solues

n = Rotao (rps)
t = Tempo (s)
Seleo

3-4

ESPECIFICAO DE
MOTORES ELTRICOS
PARA UMA CORRETA APLICAO NECESSRIO CONHECER:

Caractersticas da rede de alimentao


1. Tenso;
2. Frequncia;
3. Mtodo de partida.

Caractersticas do ambiente
1. Temperatura ( < 40 C );
2. Altitude ( < 1000 m );
3. Atmosfera.

Caractersticas construtivas
Caractersticas da carga
1. Tipo de carga;
1. Forma construtiva;
2. Inrcia da carga;
2. Sistema de refrigerao;
3. Classe de isolamento;
3. Curva de conjugado da carga;
4. Sentido de rotao;
4. Tipo de acoplamento ( direto, polias );
5. Proteo trmica (sondas).
5. Regime da carga;
6. Esforos radiais e axiais;
7. Potncia e polaridade.
WEG - Transformando Energia em Solues

Seleo

4-4

APLICAES

BOMBAS E VENTILADORES

COMPRESSORES

TALHAS

WEG - Transformando Energia em Solues

Seleo

1-1

VENTILADORES E BOMBAS

CARACTERSTICAS

DETERMINAO DA VELOCIDADE DO MOTOR

DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DA CARGA

DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DO MOTOR

DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DO MOTOR

DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA

CLCULO DO TEMPO DE ACELERAO

EXEMPLO

WEG - Transformando Energia em Solues

Aplicao

1-1

VENTILADORES E BOMBAS
CARACTERSTICAS DOS VENTILADORES

Vazo (Q) [m/s];


Presso total (P) [N/m];
Rotao (nc) [rps];

Momento de inrcia (Jc) [kgm];


Curva do conjugado x rotao;
Dados do acoplamento;
Esforos radiais e/ou axiais;

Momento de inrcia (Jc) [kgm];


Curva do conjugado x rotao;
Dados do acoplamento;
Esforos radiais e/ou axiais;

CARACTERSTICAS DAS BOMBAS

Vazo (Q) [m/s];


Presso total (P) [N/m];
Rotao (nc) [rps];
Altura manomtrica (h) [m];
Massa especfica do fluido () [kg/m];

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

1-1

ESPECIFICAO

DETERMINAO DA VELOCIDADE DO MOTOR

A rotao da carga determinada pelo cliente;


Fator de reduo ser:
R

nc rotao da carga

n rotao do motor

Conhecendo-se a rotao da carga, e o fator de reduo do acoplamento,


determinamos a rotao do motor:

n
n c
R

WEG - Transformando Energia em Solues

nc

n
R

Carga

Cargas

1-1

ESPECIFICAO

DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DA CARGA

Conhecendo-se conjugado e rotao nominais da carga, pode-se calcular a


potncia requerida pela carga:

Pc 10 3.2.nc .Ccn
onde: nc
Ccn
Pc

Rotao nominal da carga [rps];


Conjugado nominal da carga [Nm];
Potncia nominal [kW].

Para bombas e ventiladores segue:


Para talhas segue:
WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

1-1

VENTILADORES E BOMBAS

DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DA CARGA

Conhecendo-se a vazo e a presso total da bomba ou do ventilador, tambm


pode-se calcular a potncia requerida pela bomba ou ventilador:

10 3.p.Q
Pc
c
onde: p
Q
c
Pc

Presso Total [N/m];


Vazo [m/s];
Rendimento da carga;
Potncia nominal [kW].

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

2-3

VENTILADORES E BOMBAS

DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DA CARGA

Conhecendo-se a vazo e a altura manomtrica da bomba, tambm pode-se


calcular a potncia requerida:
10 3.Q..g.h
Pb
b

onde: Q

h
g
b
Pb

Vazo [m/s];
Massa especfica do fluido [kg/m];
Altura manomtrica [m];
Acelerao da gravidade [m/s];
Rendimento da bomba;
Potncia nominal [kW].

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

3-3

ESPECIFICAO

DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DO MOTOR

Pn

Pc
ac

onde:
Pc
ac
Pn

Potncia nominal da carga [kW].


Rendimento do acoplamento;
Potncia nominal do motor [kW].

Pn

Pc
R
ac

WEG - Transformando Energia em Solues

Carga

Cargas

1-1

ESPECIFICAO

DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DO MOTOR ( Cmmd):

Aps determinao da potncia e polaridade do motor, coseguimos obter:

Categoria N / H

Categoria D

Cmmd

CP Cmx
Cn (9,81)
0,45

Cn
Cn
CP
Cn (9,81)
Cn

Cmmd 0,60

onde:
Cp / C n
- Conjugado de partida pelo nominal (dado de catlogo);
Cmx / Cn - Conjugado mximo pelo nominal (dado de catlogo);
Cn
- Conjugado nominal [Kgfm] (dado de catlogo);
WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

1-1

VENTILADORES E BOMBAS

DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA (Crmd):

Depende do tipo de carga.


Para o caso de bombas e ventiladores, temos:

Crmd Ccmd .R
Ccmed

2.C0 Ccn

3
Curva de Conjugado
Parablico

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

1-1

ESPECIFICAO

CLCULO DO TEMPO DE ACELERAO

Jm Jce

C
rmd
mmd

t a 2 . n .

onde:

[s]

Se

ta

< 0,8. trb

Motor aciona a carga

Se

ta

> 0,8. trb

Problemas de proteo

n
Jm
Jce
Cmmd
Crmd

Rotao em [rps];
Momento de inrcia do motor [Kgm];
Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor [Kgm ];
Conjugado motor mdio em [Nm];
Conjugado resistente mdio em [Nm].

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

1-1

VENTILADORES E BOMBAS
EXEMPLO:

Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a um ventilador que possui as
caractersticas a seguir:

nc = 1780 rpm;
Jc = 20 kgm;
Acoplamento direto;
Ccn(A) = 320 Nm;
Ccn(B) = 270 Nm.

Dimensionar um motor para a condio (A) e outro para a condio (B).


WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

1-6

VENTILADORES E BOMBAS

SOLUO: Condio (A)

1) Determinao da velocidade do motor:


n

nc
1780

1780rpm
R
1

1780
29,7rps
60

Portanto o motor WEG ser de IV PLOS.


2) Determinao da potncia nominal da carga:
Sabendo-se que o Ccn(A) = 320 Nm, e nc= 1780 rpm (29,7 rps), temos:

Pc 10 3.2 .nc .Ccn

Pc 10 3.2 .29,7.320

Pc 59,7kW
WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

2-6

VENTILADORES E BOMBAS
3) Determinao da potncia nominal do motor
Conhecendo-se a potncia nominal da carga, temos que a potncia nominal
do motor ser:

Pn

Pc
59,7

59,7kW
ac
1

Com o auxlio do Catlogo, observamos que a potncia normalizada,


imediatamente superior de 75kW. Portanto, o motor escolhido ser:
75 kW - IV PLOS
IMPORTANTE: Para termos certeza de que este motor acionar a carga,
devemos calcular o tempo de acelerao.

Jm Jce

Cmmd Crmd

t a 2 . n .

WEG - Transformando Energia em Solues

[s]
Cargas

3-6

VENTILADORES E BOMBAS
4) Determinao do conjugado do motor mdio:
Com a definio do motor, conseguimos com o auxlio do catlogo,
determinar o seu conjugado mdio (Cmmd):

Cmmd

CP Cmx
Cn (9,81)
0,45

Cn
Cn

Do catlogo, para o motor de 75kW - IV plos, temos:


Cp / Cn = 3,2
Cmx / Cn = 3,2
Cn = 41,2 kgfm

Cmmd 0,45 3,2 3,2 41,2 9,81


Cmmd 1.164Nm
WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

4-6

VENTILADORES E BOMBAS
5) Determinao do conjugado resistente mdio:
O conjugado resistente mdio depende do tipo de carga.
Para bombas e ventiladores, sabemos que o conjugado parablico, ento:

Crmd Ccmd .R

Ccmed

2.C0 Ccn
3

Do grfico, para o caso (A), temos:


Ccn(A) = 320 Nm
Co = 0,10 x Ccn(A) = 0,10 x 320

Ccmed

C0 = 32,0 Nm

2.32,0 320
128 Nm
3

Crmd 128.1 128Nm


WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

5-6

VENTILADORES E BOMBAS
6) Determinao do tempo de acelerao:

Jm Jce

[s]
Cmmd Crmd
Do catlogo, para o motor de 75kW - IV plos, temos:
Jm = 1,15478 kgm.
trb = 11 s
t a 2 . n .

O momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor :

Jce Jc .R 2

Jce 20.12 20kgm2


1,15478 20
3,81 [s]
1
.
164

128

t a 2 . 29,7 .

Como

ta

< 0,8. trb

ta

ta

< 8,8 s

Motor aciona a carga

WEG - Transformando Energia em Solues

< 0,8 . 11

Aplicao

Cargas

6-6

COMPRESSORES

CARACTERSTICAS

DETERMINAO DA VELOCIDADE DO MOTOR

DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DA CARGA

DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DO MOTOR

DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DO MOTOR

DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA

CLCULO DO TEMPO DE ACELERAO

EXEMPLO

WEG - Transformando Energia em Solues

Aplicao

1-1

COMPRESSORES

CARACTERSTICAS DOS COMPRESSORES

Momento de inrcia (Jc) [kgm];


Conjugado de partida (Cp) [Nm];
Conjugado nominal (Cn) [Nm];
Rotao nominal (nc) [rps];
Dados do acoplamento;
Esforos radiais e/ou axiais.

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

1-1

COMPRESSORES

DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA (Crmd):

Depende do tipo de carga.


Para o caso de compressores, temos:

Crmd Ccmd .R
Ccmed 1,15.Ccn
Curva de Conjugado
Parablico

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

1-1

COMPRESSORES
EXEMPLO:

Deseja-se saber que motor deve ser empregado para acionar um compressor a
parafuso com as seguintes caractersticas:
nc = 1125 rpm;
Jc = 2,5 kgm;
Conjugado de partida Cp = 37 Nm;
Conjugado nominal Ccn = 24 Nm;
Reduo do acoplamento R = 0,65;
Rendimento do acoplamento ac = 97%.

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

1-8

COMPRESSORES

SOLUO:

1) Determinao da velocidade do motor:


n

nc
1125

1730rpm
R
0,65

1730
28,8rps
60

Portanto o motor WEG ser de IV PLOS.


2) Determinao da potncia nominal da carga:
Sabendo-se que o Ccn = 24 Nm, e nc= 1125 rpm (18,75 rps), temos:

Pc 10 3.2 .nc .Ccn

Pc 10 3.2 .18,75.24

Pc 2,82kW
WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

2-8

COMPRESSORES
3) Determinao da potncia nominal do motor
Conhecendo-se a potncia nominal da carga, temos que a potncia nominal
do motor ser:
Pn

Pc
2,82

2,91kW
ac
0,97

Com o auxlio do Catlogo, observamos que a potncia normalizada,


imediatamente superior de 3 kW. Portanto, o motor escolhido ser:
3 kW - IV PLOS
IMPORTANTE: Para termos certeza de que este motor acionar a carga,
devemos calcular o tempo de acelerao.

Jm Jce

Cmmd Crmd

t a 2 . n .

WEG - Transformando Energia em Solues

[s]
Cargas

3-8

COMPRESSORES
4) Determinao do conjugado do motor mdio:
Com a definio do motor, conseguimos com o auxlio do catlogo,
determinar o seu conjugado mdio (Cmmd):

Cmmd

CP Cmx
Cn (9,81)
0,45

Cn
Cn

Do catlogo, para o motor de 3kW - IV plos, temos:


Cp / Cn = 2,5
Cmx / Cn = 2,8
Cn = 1,69 kgfm

Cmmd 0,45 2,5 2,8 1,69 9,81

Cmmd 39,54Nm
WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

4-8

COMPRESSORES
5) Determinao do conjugado resistente mdio:
O conjugado resistente mdio depende do tipo de carga.
Para compressores a parafuso, sabemos que o conjugado constante, ento:

Crmd Ccmd .R

Ccmed 1,15.Ccn

Sabendo-se que:
Ccn = 24 Nm

Ccmed 1,15.24 27,6 Nm

Crmd 0,65.27,6 17,94Nm

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

5-8

COMPRESSORES
6) Determinao do tempo de acelerao:

Jm Jce

[s]
Cmmd Crmd
Do catlogo, para o motor de 3kW - IV plos, temos:
Jm = 0,00918 kgm.
trb = 6 s
t a 2 . n .

O momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor :

Jce Jc .R 2

Jce 2,5.(0,65)2 1,06kgm2


0,00918 1,06
8,96 [s]
39
,
54

17
,
94

t a 2 . 28,8 .

Como

ta

< 0,8. trb

ta

ta

< 4,8 s

Problemas de proteo

WEG - Transformando Energia em Solues

< 0,8 . 6

Cargas

6-8

COMPRESSORES
Para que a condio seja atendida e o motor esteja corretamente dimensionado,
temos duas opes:
1 Opo: Escolher um motor de maior potncia:

Adotando-se o motor imediatamente superior ao anterior, ou seja:


3,7kW - IV plos, temos:
Cn = 2,10 kgfm
Cp / Cn = 2,9
Cmx / Cn = 3,1
trb = 7s

Jm = 0,00995 kgm
0,00995 1,06
5,14 [s]
55
,
62

17
,
94

t a 2 . 28,8 .

Como

ta

< 0,8. trb

ta

ta

< 5,6 s

Motor aciona a carga

WEG - Transformando Energia em Solues

< 0,8 . 7

Cargas

7-8

COMPRESSORES

2 Opo: Trocar a classe de isolamento do motor, de B para F:

trb(F) = 1,3846 .trb(B)

trb(F) = 1,3846 .6

trb(F) = 8,31 segundos


Como

ta

< 0,8. trb

ta

< 0,8 . 8,31

ta

< 6,65 s

Problemas de proteo

Concluso: O motor empregado para acionar o compressor dever ser o da


Opo 1, ou seja:
3,7 kW - IV PLOS

WEG - Transformando Energia em Solues

Aplicao

Cargas

8-8

TALHAS
1

CARACTERSTICAS

DETERMINAO DA VELOCIDADE DO MOTOR

DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DA CARGA

DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DO MOTOR

DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DO MOTOR

DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA

CLCULO DO TEMPO DE ACELERAO

REGIME DE TRABALHO E CORRENTE EQUIVALENTE

EXEMPLO

WEG - Transformando Energia em Solues

Aplicao

1-1

TALHAS

CARACTERSTICAS DAS TALHAS


Cc
Motor

Dc

Fator de Reduo (R);


Redutor
Carga a ser levantada (m) [kg];
ac
Velocidade de iamento da carga (Vc) [m/s];

Vc
m
g

Rendimento total do sistema ();


Momento de inrcia do acoplamento e redutor (Jac) [kgm];
Dimetro do tambor ou polia (Dc) [m];
Classe de operao de acordo com a Norma NBR 9974 ou,
nmero mximo de manobras por hora e o valor percentual da
durao operacional do ciclo (%ED);

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

1-1

TALHAS

DETERMINAO DA VELOCIDADE DO MOTOR

Conhecendo-se a velocidade de iamento da carga (V c) e o dimentro do


tambor (Dc), determina-se a velocidade do tambor (nc) em rps.
nc

Vc
.Dc

Conhecendo-se a rotao da carga, e o fator de reduo do acoplamento,


determinamos a rotao do motor:

nc
R

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

1-1

TALHAS

DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DA CARGA

Conhecendo-se a carga a ser levantada e a velocidade de levantamento, a


potncia requerida pela talha em kW dada por:

Pc 10 3.
onde: m
g
Vc
t
Pc

m.g.Vc
t

Massa a ser levantada [kg];


Acelerao da gravidade [m/s];
Velocidade de levantamento [m/s];
Rendimento total da talha;
Potncia nominal [kW].

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

2-3

TALHAS

RENDIMENTOS ISOLADOS DOS MECANISMOS DAS TALHAS

Tipo de acoplamento
Polias de corrente;
Pinho de corrente com rodas cabrestantes;
Rodas de corrente para correntes de polias;
Polias de cabo;
Par de rodas frontais ou cnicas (graxa);
Par de rodas frontais ou cnicas (leo);
Tambor para cabo;

Mancais de
Deslizamento Rolamento

0,94
0,93
0,94
0,96
0,95
0,96
0,96

0,96
0,95
0,96
0,98
0,96
0,97
0,98

Obs.: O rendimento total da talha dado pelo produto dos rendimentos isolados.
WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

3-3

TALHAS

DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA (Crmd):

Depende do tipo de carga.


Para o caso de talhas, temos:

Crmd Ccmd .R
Ccmed Ccn
Ccn

m.g.Dc

Obs.: A expresso acima para calculo do Ccn vlida em acionamento


direto, sem polia mvel.
WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

1-1

TALHAS

REGIME DE TRABALHO

Obs.: No ciclo da talha, o motor opera duas vezes.


WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

1-3

TALHAS
REGIME DE TRABALHO

Relao de regimes bsicos para talhas, de acordo com a norma NBR 9974:
Classe

Regime Intermitente Peridico


ED%

Manobras / h

1 Dm

15

90

1 Cm

20

120

1 Bm

25

150

1 Am

30

180

2m

40

240

3m

50

300

4m

60

360

5m

60

360

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

2-3

TALHAS
CORRENTE EQUIVALENTE

Para um regime intermitente, analisamos a aplicao em termos de corrente


equivalente:

Se (Ieq / In) 1,0

Ieq

In

Ieq

In

Ip

In

.t a t n

tf

tr
3

t classe
t n

- Motor poder ser utilizado no regime especificado;

Se (Ieq / In) 1,25 - Utilizar motor classe F;


Se (Ieq / In) 1,56 - Utilizar motor classe H.
WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

3-3

TALHAS
EXEMPLO:

Deseja-se saber que motor deve ser empregado para acionar uma talha com as
seguintes caractersticas:
Massa a ser levantada m = 400 kg;
Velocidade de levantamento Vc = 0,8 m/s;
Reduo R = 0,041;
Rendimento total do sistema t = 0,96;
Dimetro da polia Dc = 0,22 m;
Inrcia da polia referida a sua prpria velocidade Jp = 0,03 kgm;
Inrcia do redutor referida velocidade do motor Jr = 0,0001 kgm;
Inrcia do acoplamento referida a velocidade do motor J ac = 0,0002 kgm;
Acelerao da gravidade g = 9,81 m/s;
Classe de operao 1Cm (120 man / h - 20% ED);
WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

1-9

TALHAS
SOLUO:

1) Determinao da velocidade do motor:

nc

Vc
.Dc

nc
1,16

28,3rps n 28,3.60 1.698rpm


R
0,041

nc

0,8
1,16rps
.0,22

Portanto o motor WEG ser de IV PLOS.


2) Determinao da potncia nominal da carga:
Sabendo-se que o m = 400 kg, Vc= 0,8 m/s e t = 0,96, temos:
Pc 10 3.

m.g.Vc
t

Pc 10 3.

WEG - Transformando Energia em Solues

400.9,81.0,8
3,27kW
0,96
Cargas

2-9

TALHAS
3) Determinao da potncia nominal do motor
Conhecendo-se a potncia nominal da carga, temos que a potncia nominal
do motor ser:
Pn

Pc
3,27

3,27kW
ac
1

Portanto, o motor escolhido ser:


3,7 kW - IV PLOS
IMPORTANTE: Para termos certeza de que este motor acionar a carga,
devemos calcular o tempo de acelerao e a corrente equivalente:
2

Jm Jce

t a 2 . n .
Cmmd Crmd
WEG - Transformando Energia em Solues

[s]

Ieq

In

Ip

.t a t n
I
n
t
tf r
3
Cargas

3-9

TALHAS
4) Determinao do conjugado do motor mdio:
Com a definio do motor, conseguimos com o auxlio do catlogo,
determinar o seu conjugado mdio (Cmmd):

Cmmd

CP Cmx
Cn (9,81)
0,45

Cn
Cn

Do catlogo, para o motor de 3,7 kW - IV plos, temos:


Cp / Cn = 2,9
Cmx / Cn = 3,1
Cn = 2,10 kgfm

Cmmd 0,45 2,9 3,1 2,10 9,81


Cmmd 55,62 Nm
WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

4-9

TALHAS
5) Determinao do conjugado resistente mdio:
O conjugado resistente mdio depende do tipo de carga.
Para talhas, sabemos que o conjugado constante, ento:

Crmd Ccmd .R

Ccmed Ccn

Sabendo-se que:

Ccn

Pc
10 3.2 .nc

Ccn

3,27
10 3.2 .1,16

Ccmed Ccn 448,7Nm


Crmd 0,041.448,7 18,4Nm
WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

5-9

TALHAS
6) Determinao da inrcia total de carga referida ao eixo do motor:

Jce Je Jpe Jre Jac


O momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor :

Vc
Jc m.
2..nc

m.(raio)2 400.(0,11)2 4,84kgm2

Je Jc .R 2 4,84.(0,041)2 0,0081kgm2
Jpe Jp .R 2 0,03.(0,041)2 5,04.10 5 kgm2
Jre 0,0001kgm2

Jac 0,0002kgm2

Jce 0,0081 0,0000504 0,0001 0,0002 0,00845kgm2

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

6-9

TALHAS
7) Determinao do tempo de acelerao:

Jm Jce

Cmmd Crmd

t a 2 . n .

[s]

Do catlogo, para o motor de 3,7 kW - IV plos, temos:


Jm = 0,00995 kgm.
trb = 7 s
0,00995 0,00845
0,09 [s]
55
,
62

18
,
4

t a 2 . 28,8 .

Como

ta

< 0,8. trb

ta

< 0,8 . 7

ta

< 5,6 s

IMPORTANTE: Em funo do regime de trabalho da talha, devemos


calcular a corrente equivalente para termos certeza que o motor esta
corretamente dimensionado.
WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

7-9

TALHAS
8) Clculo da corrente equivalente do motor:
Dado que a classe de operao da talha 1Cm (120 man/h - 20% de ED), temos:
No ciclo da talha, o motor opera duas vezes. Ento, o ciclo do motor :

240 part / h - 20% ED


t f (%ED).T 0,20.15 3s

3600
15 s
240

t r 0,8.T 0,8.15 12 s

t n t f t a 3 0,09 2,91s
2

Ieq

I
n

Ip

.t a t n
I
n
t
tf r
3

WEG - Transformando Energia em Solues

Cargas

8-9

TALHAS
8) Clculo da corrente equivalente do motor:
2

Ieq

In
Ieq

I
n

Ip

.t a t n
I
n
t
tf r
3

Sabendo que:
Ip / In = 7,6

ta = 0,09s

tf = 3s

tr = 12s

tn = 2,91s

7,6 2 .0,09 2,91 1,16


3

12
3

Como (Ieq / In) 1,25 - Utilizar motor classe F;


O motor ser de 3,7 kW - IV plos - Isolamento classe F;

WEG - Transformando Energia em Solues

Aplicao

Cargas

Motor

9-9