Modbus RTU

ESCOLA E FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI ANCHIETA
RODRIGO ARISTOTELES
REIN
APRESENTAO I
SO PAULO
2015
MEIO FSICO DE COMUNICAO

o caminho fsico por onde a informao
enviada, por exemplo, cabos. No entanto,
existem diversos alm desse, e isso veremos
agora.
REIN APRESENTAO I
Docente: Rodrigo Aristteles
PAR TRANADO
um cabo com um ou mais pares
tranados. Sua utilizao bastante
encontrada em redes Ethernet, Internet, e de
telefonia.
Pode
ser
UTP(no
blindado)
ou
STP(blindado)
REIN APRESENTAO I
PAR TRANADO UTP

utilizado em um local que no sujeito a
muitos rudos. A aquisio do mesmo mais
vivel devido o menor preo no mercado do
que um cabo blindado.
REIN APRESENTAO I
REIN APRESENTAO I
PAR TRANADO STP

utilizado em um local que sujeito a muitos
rudos. Ele mais caro, pois possui uma
malha de proteo .
REIN APRESENTAO I
REIN APRESENTAO I
CATEGORIA DO PAR TRANADO

Existem sete categorias de par tranado, cada
uma para uma determinada aplicao.
REIN APRESENTAO I
CABO COAXIAL
Possui uma blindagem superior ao par
tranado. Existem dois tipos, 50 ohms e 75
ohms.
50 ohms: muito utilizado em sinais digitais.
75 ohms: muito utilizado em sinais analgicos,
e em transmisses de televiso.
A distncia pode ser de at 250m, j a
velocidade pode alcanar 10Mbps.
REIN APRESENTAO I
REIN APRESENTAO I
FIBRA PTICA
Sua transmisso de informao feita atravs
de envio de pulsos de luz. Existem dois
modos de transmisso: o multimodo e o
monomodo.
REIN APRESENTAO I
Multimodo: o feixe incide no interior do

invlucro de forma com que o mesmo siga
reflitindo at o destino final. A distncia pode
ser de no mximo 2 Km.
Monomodo: o feixe se propaga paralelamente
ao eixo da fibra. A distncia pode ser de no
mximo 150 Km.
REIN APRESENTAO I
REIN APRESENTAO I
REIN APRESENTAO I
TRANSMISSO POR RADIOFREQUNCIA

A transmisso feita com o envio de sinais
por radiofrequncia. O emissor possui um
conversor D/A para enviar o sinal, e o receptor
possui um conversor A/D para receber o sinal
e realizar as funes necessrias atravs de
uma lgica digital. Um exemplo simples o
carrinho de controle remoto.
REIN APRESENTAO I
FREQUNCIAS DE RADIAO RESTRITA

No so todas as faixas de frequncias que
podem ser utilizadas em uma comunicao
RF, pois podemos causar interferncias em
outros sistemas. A ANATEL o orgo que
gerencia e d o aval para o uso de uma
determinada frequncia, existem algumas
frequncias que podem ser utilizadas sem a
permisso desta entidade.
REIN APRESENTAO I
FREQUNCIAS PERMITIDAS
- 119-135 kHz
- 13,11-13,36 MHz
- 13,41-14,01 MHz
- 433,5-434,5 MHz
- 860-869 MHz
- 894-898,5 MHz
- 902-907,5 MHz
- 915-928 MHz
- 2.400-2.483,5 MHz
- 5.725-5.850 MHz
REIN APRESENTAO I
TRANSMISSOR RF PARALELO MOTOROLA

Nove bits de informao so enviados, sendo
que os cinco primeiros bits (A1 ao A5) so
uma senha, j o restante a informao. Os
terminais D6 at o D9 representam os bits de
informao.
O responsvel pela transmisso o encoder
(MC145026), quem recebe o decoder
(MC145027).
REIN APRESENTAO I
Controlador PID Docente: Rodrigo

Aristoteles
TRANSMISSOR RF SRIE MOTOROLA

Um byte enviado em uma comunicao
serial assncrona para o terminal DATA do
transmissor, aps isso, a mesma forma de
onda gerada no terminal DATA do receptor.
REIN APRESENTAO I
REIN APRESENTAO I
REIN APRESENTAO I
INFRAVERMELHO
A transmisso feita com o envio de raios
infravermelhos. Sua utilizao est diminuindo
cada vez mais, pois o seu raio de alcance
muito
baixo.
A padronizao
dessa
comunicao
feita
a
associao
IrDA(Infrared Data Association).
REIN APRESENTAO I
TIPOS DE INFRAVERMELHO
REIN APRESENTAO I
REIN APRESENTAO I
BLUETOOTH
A transmisso feita atravs de radiao
eletromagntica. muito utilizado em
celulares,
notebooks,
computadores,
impressoras.
REIN APRESENTAO I
REIN APRESENTAO I
RS232
um dos meios fsicos mais utilizados, seus
nveis de tenso so de at +15V e -15V. O
RS232 j est no mercado a certo tempo, no
entanto
possui
alguns
inconvenientes
referentes velocidade e distncia de alcance.
A tabela a seguir se baseia TIA/EIA 232, e
mostra o comportamento desse meio fisco
com a utilizao do cabo UTP CAT 5.
REIN APRESENTAO I
TAXA DE TRANSMISSO (bps)
DISTNCIA(m)
19200
15
9600
152
4800
304
2400
914
REIN APRESENTAO I
FORMA DE ONDA DO RS232

No slide seguinte temos o exemplo do envio
do nmero 41h. Segue abaixo a configurao
do frame enviado:
-
8 bits de dados
1 stop bit
sem bit de paridade
REIN APRESENTAO I
REIN APRESENTAO I
MAX232
um componente muito importante na
eletrnica, pois trata se de um conversor de
nveis de tenso para comunicaes. Ele
capaz de converter o nvel TTL (0V~5V) em
nvel RS232 (+15V ~ -15V).
REIN APRESENTAO I
EXEMPLO DE APLICAO DO MAX232

Se quisermos realizar a comunicao entre
um microcontrolador e um computador via
RS232, devemos converter os nveis de
tenso, pois um trabalha em um intervalo de
0V~5V e o outro com +15V ~ -15V.
Caso essa implementao no seja feita, o
microcontrolador ser danificado.
REIN APRESENTAO I
Controlador PID Docente: Rodrigo

Aristoteles

Se quisermos realizar a comunicao entre
um microcontrolador e um computador via
RS232, devemos converter os nveis de
tenso, pois um trabalha em um intervalo de
0V~5V e o outro com +15V ~ -15V.
Caso essa implementao no seja feita, o
microcontrolador ser danificado.
REIN APRESENTAO I
RS485
um dos meios fsicos mais utilizados em
redes industriais, seus nveis de tenso so
de at +5V e -5V medindo entre os terminais
A e B. O RS485 possui uma relao entre
velocidade e alcance similar ao RS232, porm
com valores distintos.
A tabela a seguir se baseia TIA/EIA 485, e
mostra o comportamento desse meio fsico.
REIN APRESENTAO I
TAXA DE TRANSMISSO (Kbps)
DISTNCIA(m)
10
1200
100
1000
1000
100
10000
10
REIN APRESENTAO I
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Ele possui um cabo com dois fios, A e B. A
transmisso de dados feita atravs de
tenso diferencial, ou seja o receptor
consegue identificar o nvel lgico de cada bit
atravs da diferena de tenso entre terminais
a A e B.
Quando o terminal A est com 5V, o B est
com 0V e vice-versa.
Podemos comunicar no mximo 32 escravos.
REIN APRESENTAO I
FORMA DE ONDA
As tenses dos terminais A e B no so
negativas quando medidas em relao ao
terra. Entretanto, como a tenso utilizada para
a transmisso diferencial, devemos nos
atentar na tenso gerada entre ambos os
terminais como referncia, e no em relao
ao terra. Assim teremos uma tenso negativa.
REIN APRESENTAO I
REIN APRESENTAO I
IMUNIDADE RUDOS
O receptor identifica o nvel lgico dos bits
atravs da diferena de potencial eltrico
entre os terminais A e B. Como ambos o
terminais esto tranados no mesmo cabo,
quando ocorre um rudo, o distrbio gerado
nos dois fios.
Dessa forma, o potencial dos fios alterado,
mas a diferena entre eles no.
REIN APRESENTAO I
REIN APRESENTAO I
MAX485
um componente muito importante na
eletrnica, pois trata se de um conversor de
nveis de tenso para comunicaes. Ele
capaz de converter o nvel TTL (0V~5V) em
nvel RS485 (+5V ~ -5V).
REIN APRESENTAO I

Se quisermos realizar a comunicao
industrial que envolva uma distncia de at
1200m, podemos utilizar o padro RS485.
Isso se deve a sua confiabilidade, alcance e
viabilidade econmica.
REIN APRESENTAO I
REIN APRESENTAO I

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ESCOLA E FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI ANCHIETA

MEIO FSICO DE COMUNICAO

PAR TRANADO UTP

PAR TRANADO STP

CATEGORIA DO PAR TRANADO

Multimodo: o feixe incide no interior do

TRANSMISSO POR RADIOFREQUNCIA

FREQUNCIAS DE RADIAO RESTRITA

TRANSMISSOR RF PARALELO MOTOROLA

Controlador PID Docente: Rodrigo

TRANSMISSOR RF SRIE MOTOROLA

TAXA DE TRANSMISSO (bps)

FORMA DE ONDA DO RS232

EXEMPLO DE APLICAO DO MAX232

Controlador PID Docente: Rodrigo

EXEMPLO DE APLICAO DO MAX232

TAXA DE TRANSMISSO (Kbps)

EXEMPLO DE APLICAO DO MAX485

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