REDES DE

CAMPO MS
IMPORTANTES
HART PROFIBUS

CONCEPTOS
BSICOS
Los
buses
de
campo
conectan
actuadores,
controladores, sensores y
dispositivos similares en el
nivel
inferior
de
la
estructura jerrquica de la
automatizacin industrial.
El objetivo es reemplazar
los sistemas de control
centralizados por
redes
para control distribuido con
las que mejora la calidad
del producto, reduce costos
y mejorar la eficiencia.
Esta monitorizacin permite
aumentar la eficiencia del
sistema
y
reducir
la
cantidad
de
horas
de
mantenimiento necesarias

PROTOCOLO INDUSTRIAL DE COMUNICACIN

En la industria en la
actualidad se ha escuchado
muchas veces sobre los
protocolo de comunicacin,
llevan ese nombre debido a
que
se
encuentran
instaladas
en
manufacturas, laboratorio,
bodegas, etc., en primera
instancia el protocolo de
comunicacin
industrial
permite el intercambio de
informacin
entre
diferentes elementos que
componen
una
red
industrial, estos elementos
pueden
ser
PLCS,
variadores de frecuencia,
interfaces
electrnicas,
sensores, actuadores , la
cual ser la encargada de
procesar
la
informacin
para realizar algn proceso
dentro de la industria.

HOST
Por definicin, cualquier ordenador o la mquina est
conectada a una red que tiene un nmero IP y el nombre del
conjunto. Estas mquinas se encargan de proporcionar
recursos, informacin y servicios a los usuarios o clientes.
Para este alcance, la palabra se puede utilizar como una
designacin para varios casos de una mquina y una red, y
es responsable de la transmisin y almacenamiento de
datos.

HART

Highway Addressable Remote

Transducer

El protocolo HART (Transductor remoto direccionable en red)

esun estndar ampliamente aceptado para comunicacin
con instrumentacin mejorada digitalmente dentro de las
industrias de procesos.
Ha sido el primer bus empleado en campo. Fue desarrollado
por Rosemount a mediados de los aos 80, al tiempo que
fueron apareciendo los llamados dispositivos inteligentes de
campo (smart devices), los cuales estaban basados en
sistemas con microprocesador.
Este
protocolo
permite
transmitir
datos
digitales,
superpuestos a una seal convencional de 4 20 mA, sin
perturbar a la seal analgica presente. Esto permite
comunicarse digitalmente para fines de configuracin,
diagnostico o planificacin. De esta manera HART presenta
algunas caractersticas de un bus de campo, pero mantiene
totalmente las caractersticas de las estrategias de control
convencionales.
El protocolo de comunicacin HART combina la comunicacin
analgica con la digital entre sus dispositivos.

Highway Addressable Remote

Transducer

En la comunicacin analgica, HART usa la estndar industrial 4-20mA, es

decir los dispositivos HART pueden realizar funciones bsicas con cualquier
sistema host que tiene capacidad de entrada/salida de 4-20 mA, la limitacin
es que un solo parmetro puede ser comunicado sobre entrada o salida de 420 mA, tpicamente esta es una variable del proceso de un transmisor o una
salida para un elemento final de control, en este modo la informacin viaja
en un solo sentido, desde el dispositivo al hosts(entrada) o viceversa.

En la comunicacin digital, este tipo de comunicacin transporta informacin

adicional que no est comunicado por la seal anloga, la parte digital de
HART esa veces usado para la configuracin de dispositivos, mantenimiento
y diagnostico pero no en el tiempo real.

El principal atributo de la comunicacin digital HART es que la seal digital,

es sobrepuesta en la seal anloga. Esto permite a la seal usada por un
host para el control de procesos, y la seal digital a ser usado por el mismo o
un host diferente para comunicar la informacin relacionada a la
configuracin del dispositivo diagnostico en tiempo no real.

VENTAJAS
La tecnologa HART le puede ayudar a:
Aprovechar las capacidades de un juego completo de datos
de dispositivos inteligentes para mejoras operativas.
Tener advertencia temprana de variaciones en el rendimiento
de dispositivos, productos o procesos.
Acelerar el tiempo de identificacin y correccin de problemas
entre el diagnstico y la solucin.
Validar en forma continua la integridad de los circuitos y
estrategias del sistema de control / automatizacin.
Aumentar la productividad del equipo y disponibilidad del
sistema.

VENTAJAS
Aumentar la disponibilidad de la planta
Integrar dispositivos y sistemas para deteccin de problemas previamente no
detectables.
Detectar en tiempo real problemas de conexin de dispositivos y/o procesos.
Minimizar el impacto de desviaciones al tener advertencias nuevas y oportunas.
Evitar el alto costo de paros o interrupcin de procesos no programados.
Reducir los costos de mantenimiento
Verificacin rpida y validacin de circuitos de control y configuracin de
dispositivos.
Uso de diagnstico remoto para reducir las pruebas de campo innecesarias.
Captura de datos de tendencias de rendimiento para diagnstico de
mantenimiento predictivo.
Reduccin del inventario de refacciones y costos de administracin de
dispositivos.

VENTAJAS
Mejorar el cumplimiento reglamentario
Activar la documentacin automatizada para datos de cumplimiento.
Facilitar la prueba de paros automticos de seguridad.
Elevar el nivel de integridad de seguridad (SIL) con diagnsticos avanzados.
Tomar ventaja de dispositivos inteligentes multivariables para informes ms
precisos y completos.
Las caractersticas estndar de la tecnologa Hart van desde la compatibilidad
simple con las redes anlogas de 4 a 20 mA existentes a una amplia seleccin
de productos:
Compatibilidad con alambrado de 4 a 20 mA estndar.
Reduccin de riesgo a travs de un protocolo robusto y preciso.
Amplia seleccin de productos, con dispositivos compatibles y aplicaciones de
software de la mayora de los proveedores de automatizacin de procesos

DESVENTAJAS
El tiempo empleado en el envo del
mensaje supone un retraso respecto a la
medida analgica, y puede afectar al
control de lazos rpidos.
Nula o pobre interoperabilidad entre
dispositivos
de
diferentes
tipos
y
fabricantes debida a la explosin de
estndares y a la dispersin de
estrategias comerciales
Los dispositivos deben ser encuestados
para conocer su estado.

POR QU UTILIZAR
HART?
HART cumple los requisitos de seguridad

intrnseca y ha
alcanzado un grado de interoperabilidad muy grande con
dispositivos de un nmero muy grande de fabricantes.
El protocolo HART proporciona acceso a la gran variedad de
informacin adicional (variables, diagnostico, calibracin)
proporcionados por los dispositivos de campo inteligentes que
emplean esta tecnologa. HART permite a los fabricantes de
instrumentos de campo incorporar potentes caractersticas en sus
productos como algoritmos de control, de diagnsticos y medidas
adicionales del proceso.
HART es una solucin sin riesgo para comunicaciones de campo
de altas prestaciones. Es relativamente de fcil mantenimiento y
operacin especialmente en comunicaciones punto a punto.
Permite reducir costos de cableado mediante el sistema multidrop
que conecta varios dispositivos mediante el mismo cable.

S
E
N

O
I
C
A
C
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F
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I
A
C
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C
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P
ES TCN

MODOS DE
COMUNICACIN HART

Modo
peticin/respuesta

HART
usa
el
modelo
de
comunicacin
peticin/respuesta, esto significa que, en general, los
dispositivos HART no transmitirn a menos que una
peticin sea enviada desde el host al dispositivo, por
ejemplo, si u dispositivo HART detecto una condicin
de falla en si mismo o en el proceso, el dispositivo
HART no puede comunicar esta informacin hacia el
host a menos que el host solicite especficamente
esta informacin del dispositivo.

Modo de Comunicacin
Burst
Los dispositivos HART pueden enviar una simple variable de
informacin continua de un dispositivo, sin necesidad de
peticiones y repartidas a los host. Este modo es usualmente
empleado para enviar una simple variable tal como una variable
de proceso.

Modo de Comunicacin
Multidrop
El protocolo HART soporta mltiples dispositivos en simple
par de cable, cuando este modo multidrop es usado, la
comunicacin anloga no est disponible.
La
tasa
tpica
usando
la
comunicacin
digital
peticin/respuesta es menos que dos mensajes en un
segundo para todos los dispositivos sobre el cable.
La limitacin principal del cableado multidrop, en las
comunicaciones HART es la reducida velocidad de
comunicacin, estos lmites pacticos son usados en
comunicacin digital multidrop para aplicaciones de
adquisicin lenta de datos.

Otros Modos de Comunicacin

Uso de Multiplexores
Muchos hosts no estn diseados para aceptar la informacin digital de los
dispositivos, una solucin a este problema es emplear multiplexores extremos
para leer y extraer la informacin digital de los dispositivos.
En este caso, el dispositivo HART es adherido al host de control y el multiplexor
puede ser conectado al cable a travs del panel de terminales de los hosts.
Aunque esta solucin incrementa el costo de la instalacin, la reduccin en el
costo de mantenimiento generalmente retorna la inversin en un tiempo muy
corto.

Usando Pass Through

Algunos hosts son capaces de capturar y pasar la informacin digital a otras
aplicacin, usando un mecanismo comnmente llamado pass through , HART es
capturado por la entrada del host o tarjeta de salida y pasarlo sin leer a travs de
la arquitectura del host para la plataforma y aplicaciones que usan la informacin
digital, funcionalmente reducen costos de adquirir multiplexores .

MENSAJES

La estructura del protocolo HART est constituida por mensajes

conformados tpicamente por 20 o 30 bytes. El mensaje HART est
compuesto por elementos o campos, iniciando por el prembulo y
finalizando en la suma de comprobacin o chequeo.
Cada uno de estos campos tiene una funcin especfica en la
implementacin del protocolo. Los campos de prembulo, inicio,
conteo de bytes y suma de chequeo, se usan para sincronizar los
mensajes y detectar posibles errores en la transmisin. Por otra parte
los campos de direccin y comando indican, a que dispositivo de
campo se enva el mensaje, y que tipo de funcin se desea
implementar respectivamente.
Para aumentar la velocidad de transmisin y la implementacin de
las condiciones de muestreo peridico, se dispone de un modo
rfaga (burst), de modo que una vez seleccionado y tras una peticin
inicial nica por parte del maestro, el esclavo enva repetidamente los
mensajes de datos del mismo modo que si hubiera recibido
peticiones especificas para cada respuesta.

Prembulo: Consiste en 3 o ms caracteres hexadecimales FF (todos 1)

para que el mdem receptor sincronice sus circuitos de deteccin de
frecuencia tras una situacin de pausa en la transmisin.
Start Character: Puede tener varios valores dependiendo del tipo de
formato de trama usado, la fuente del mensaje y la posibilidad de que el
dispositivo de campo est en modo rfaga.

Direccin:
Contiene tanto la direccin del maestro como la del esclavo involucrados, bien en un solo
byte (formato corto) o en cinco bytes (formato largo) segn las diferencias indicadas entre
longitudes de formatos. En ambos, es la direccin del maestro que enva un comando o
espera la respuesta contenida en el mensaje que se recibe. De las dos nicas
posibilidades de maestro en el sistema, la direccin 1, se utiliza para el maestro
primario (sistema de control), mientras que la 0 se reserva para el maestro secundario
(HHT).
Como excepcin, los mensajes de respuesta de un esclavo en modo rfaga alternan los
valores 0 y 1 para permitir la intervencin de ambos maestros para interrumpir dicho
modo de operacin.
En el formato corto, los dispositivos esclavo pueden tener direcciones en el rango 0 a
15 segn los cuatro bits de la mitad menos significativa del byte nico de Direccin. Los
dos bits intermedios restantes quedan reservados para especificaciones futuras en
materia de subdirecciones.
En el formato largo, los 38 bits restantes de la Direccin de 5 bytes se utilizan para la
identificacin nica presentada en la definicin de dicho formato. Tambin se pueden
poner los 38 bits a 0 para indicar un broadcast desde el maestro que debe ser
interpretado como una interpelacin genrica a todos los dispositivos esclavos presentes.

Comando
Es un byte que representa los diferentes tipos de comandos HART, ampliables con el
cdigo de uno de ellos con un byte adicional. El comando recibido por el dispositivo de
campo es devuelto como parte del mensaje de respuesta.
Contador de bytes
Es un byte que contiene el nmero de bytes que restan en el mensaje (incluidas las
secciones de estado y datos, y excluido el checksum.
El dispositivo que recibe el mensaje usa este campo para localizar el byte de ckecksum y
el final del mensaje.
Estado
Este campo slo aparece en los mensajes de respuesta generados por los dispositivos
esclavo, y est formado por dos bytes. El primero de ellos indica los errores de
comunicacin, en caso de haberlos, o en caso contrario el estado relacionado con el
comando que se est respondiendo (o si no se reconoce el comando). El segundo byte
indica el estado operativo del propio dispositivo esclavo.

Datos
Aunque no todos los comandos incluyen datos en su respuesta, los que
lo hacen disponen de hasta 24 bytes para incorporarlos. El formato para
los datos puede ser de enteros sin signo (8, 16 o 24 bits), real de punto
flotante (formato IEEE 754), cadenas de caracteres ASCII (4 caracteres
empaquetados en cada 3 bytes) o tems de una lista (codificados como
enteros de 8 bits). El nmero de datos y su formato son especificados
por cada comando al que acompaan.
Checksum
Contiene el exclusive-or de todos los bytes del mensaje y provee una
comprobacin de la integridad del mensaje en su totalidad mas all de la
asegurada por el bit de paridad para cada byte individual. La naturaleza
de la comprobacin asegura la deteccin de fallos de hasta tres bits en
el mensaje, y muchas posibilidades de detectar fallos mayores o
mltiples.

COMANDOS HART

PROFIBUS

CARACTERISTICAS PRINCIPALES
Naci como un proyecto conjunto financiado por el ministerio federal
de investigacin y tecnologa de Alemania, en el que participaron 18
empresas alemanas para desarrollar y probar un nuevo bus digital
para instrumentos y dispositivos de control en el nivel ms bajo de la
jerarqua de automatizacin. El trabajo realizado entre 1987 y 1991
qued registrado en el estndar alemn DIN19245, en el que se
especifica el juego de protocolos Profibus.

PROFIBUS
est
basado
en
estndares
y
modularidad. Ventajas para el usuario son la facilidad de uso
y flexibilidad.
El protocolo de comunicacin solo permite soluciones de
procesos continuos y discretos y relacionados con la
seguridad Integated completamente para funcionar en el
mismo bus.
Esto elimina la necesidad de sistemas separados y permite la
automatizacin hbrida. En la automatizacin de procesos, el
perfil del dispositivo asegura un comportamiento dispositivo
compatible en el autobs que permite al usuario elegir
cualquier "dispositivo de perfil" de su eleccin.

PROFIBUS es conocida por su alto grado de innovacin: las

solicitudes de los usuarios se renen y aplicarse rpidamente.
Los conceptos de redundancia de alta eficacia y de la tecnologa de
proxy, permitiendo al usuario a los sistemas PROFIBUS al nivel
Ethernet (PROFINET).
Las plantas existentes pueden modernizarse y ampliarse en cualquier
momento con PROFIBUS: tecnologa HART se integra fcilmente,
las tareas relacionadas con la seguridad y la unidad se resuelven con
PROFIsafe y PROFIdrive, respectivamente.
PROFIBUS apoya las estrategias avanzadas de gestin de activos que
permiten a las plantas y equipos a ser mejor administrados y
mantenidos.

PROFIBUS es el bus de campo ms

popular en el mundo para la
automatizacin discreta. Hace ya
20 aosque fue desarrollado por
un consorcio de empresas de
automatizacin y las instituciones
acadmicas y fue uno de los
primeros
en
alcanzar
la
normalizacin internacional en
1996.

SIETE RAZONES PARA UTILIZAR PROFIBUS

Es el bus de campo preferido para los usuarios finales y se utiliza en
el mayor nmero de aplicaciones en todo el mundo.
Ofrece gran eleccin de proveedores y productos.
Ofrece verdadera apertura e interoperabilidad total, permitiendo
cambios/actualizaciones a bajo coste.
Su Protocolo est optimizado para la fbrica y control del proceso
mediante interfaces estandarizadas, y por lo tanto, es ideal para
aplicaciones hbridas.
Menos hardware necesario, lo que significa menos peso y espacio
tambin gastos reducidos de instalacin y ciclo de vida.
Hay una integracin fcil y consistente de control de seguridad y el
movimiento funcional en las aplicaciones de automatizacin de
fbrica y proceso.
No hay redundancia de medios flexibles.

FORMA DE TRAMAS
PROFIBUS DP
Esta es la solucin de alta velocidad del PROFIBUS.
Su desarrollo fue perfeccionado principalmente para
comunicacin entre los sistemas de automatizacin y
los equipos descentralizados. Es aplicable en los
sistemas de control, donde se destaca el acceso a los
dispositivos distribuidos de I/O. Es utilizado en
sustitucin a los sistemas convencionales 4 a 20 mA,
HART o en transmisiones de 23 Volts, en medio fsico
RS-485 o fibra ptica.
Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kbyte de
entrada y salida y es muy usado en controles con
tiempo crtico.

PROFIBUS-FMS
El PROFIBUS-FMS brinda al usuario amplia seleccin
de funciones cuando comparado con otras
variedades. Es la solucin estndar de comunicacin
universal usada para solucionar tareas complejas de
comunicacin entre PLCs. Esa variedad soporta la
comunicacin entre sistemas de automatizacin,
adems del cambio de datos entre equipos
inteligentes, y es usada, en general, a nivel de control.
Debido a su funcin primaria establecer la
comunicacin maestro-a-maestro (peer-to-peer) viene
siendo reemplazada por aplicaciones en la Ethernet. .

 PROFIBUS-PA

El PROFIBUS-PA es la solucin PROFIBUS que

satisfaz las exigencias de la automatizacin de
procesos, donde hay la conexin de sistemas de
automatizacin y los sistemas de control de proceso
con equipos de campo, tal como: transmisores de
presin, temperatura, conversores, posicionadores, etc.
Puede usarse para reemplazar el estndar 4 a 20 mA.

 Existen ventajas potenciales en utilizarse esta

tecnologa, que subrayan las ventajas
funcionales (transmisin de informaciones
confiables, tratamiento de estatus de las
variables, sistema de seguridad en fallos,
equipos con capacidad de auto-diagnosis,
alcance de los equipos, alta resolucin en
mediciones, integracin con el control discreto
en alta velocidad, aplicaciones en cualquier
seccin, etc.). Menos tiempo de puesta en
marcha, ofrece un aumento sensible de
funcionalidad y seguridad.

 El PROFIBUS PA permite medicin y control a

travs de lnea de dos hilos simples. Tambin
permite accionar los equipos de campo en zonas
con seguridad intrnseca.
El PROFIBUS PA permite an el mantenimiento y
la conexin/desconexin de equipos mismo
durante la operacin, sin afectar otras estaciones
en zonas de potencial explosivo.
El PROFIBUS PA fue desarrollado en cooperacin
con los usuarios de la Industria de Control y
Proceso (NAMUR), cumpliendo con las exigencias
de esa zona de aplicacin.

Las tres variedades de los niveles inferiores son muy parecidas,

siendo la gran diferencia la interfaz de los programas de aplicacin. El
nivel 1 define el medio fsico. El nivel 2 (nivel de transporte de datos)
define el protocolo de acceso al barramiento. El nivel 7 (nivel de
aplicacin) define las funciones de aplicacin.
La arquitectura garantiza la transmisin de datos rpida y eficaz. Las
aplicaciones disponibles del usuario, adems del comportamiento de
los varios tipos de dispositivos PROFIBUS DP estn especificados en
la interfaz del usuario.
El PROFIBUS FMS tiene los niveles 1, 2 y 7 definidos, siendo el
nivel de aplicacin compuesto por mensajes FMS (Fieldbus Message
Specification) y de la camada inferior (LLI -Lower Layer Interface). El
FMS define un gran nmero de servicios potentes de comunicacin
entre maestros y entre maestros y esclavos.
El LLI define la representacin de servicios del FMS en el protocolo
de transmisin del nivel 2.

 El protocolo de comunicacin PROFIBUS PA usa el

mismo protocolo de comunicacin PROFIBUS DP.
Esto porque los servicios de comunicacin y
mensajes son identicos. Realmente, el PROFIBUS
PA = PROFIBUS DP protocolo de comunicacin
+ Servicios Acclicos Estendidos + IEC61158, que
es el Estrato Fsico, tambin conocido por H1. El
permite la integracin uniforme y completa de
todos los niveles de automatizacin y las fbricas
de las zonas de control de proceso. Esto significa
que la integracin de todas las zonas de la
fbrica puede realizarse con un protocolo de
comunicacin de distintas variaciones.

GRACIAS