IBAMA - Instituto Brasileiro de Meio Ambiente

Treinamento Sobre Noes Bsicas de Cartografia e GPS

Noes Bsicas de Cart

Equipe de Instrutores
Carlos Antnio Moura F - REPRE/PI
Csar Valdenir Teixeira - CSR/DF
Eddi Gomes Lima - CENAQUA/GO
Jos Armando Silva de Oliveira - CSR/DF
Jos Augusto de Oliveira Motta - CECAVE/GO
Noely Vicente Ribeiro - CSR/DF

Noes Bsicas de Cart

Tpicos

CARTOGRAFIA
Criao do universo
A teoria da nebulosa
Criao da Terra
Gravidade
Superfcies de Referncia
Projees cartogrficas
Escala
Determinao da Direo
GPS
Conceitos histricos
Segmento Espacial
Segmento de Controle

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Tpicos

Segmento do usurio
Tcnicas de Posicionamento
Aplicaes
Entrada e Sada de Dados
GPS na Fiscalizao
Uso do GPS na Fiscalizao do Desmatamento

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A Criao do universo

BIG BANG

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A Criao do universo
Atualmente existe um consenso geral entre os cientistas no que diz respeito a criao do universo.
Acredita-se que o universo teve origem h 15 bilhes de anos aps uma grande exploso.
Esta exploso lanou pelo espao uma grande quantidade de matria (rochas, poeira, gases, etc.)
Muitos desses materiais formaram nuvens de poeira e gases.
Esta teoria foi comprovada a partir de observaes astronmicas que mostram que corpos celestes
(estrelas, planetas, etc) continuam se afastando uns dos outros a partir de um centro que seria o centro
da exploso.

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A Teoria da nebulosa
Grande exploso

Nuvens de poeira e gases

Atrao entre corpos

Lei universal de gravitao de Newton
F m1 * m2
r2

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A Teoria da nebulosa
A grande exploso lanou no espao uma grande quantidade de matria e muitas dessas matrias ficaram
agrupadas em nuvens compostas de gases, poeira e pequenos corpos.
Num segundo momento quando a fora da exploso diminuiu, os elementos existentes nas nebulosas
comearam a se atrair mutuamente, seguindo a lei universal de gravitao formulada por Newton. Esta lei
diz o seguinte : Matria atrai matria na razo direta de suas massas pelo inverso do quadrado da distncia
entre as matrias.
A atrao mtua entre os inmeros elementos que formam uma nebulosa, causa calor, presso, fuso, etc.
Esta teoria explica assim o aspecto arredondado dos diversos corpos celestes (planetas, estrelas, etc.)

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Criao da Terra
Todo o sistema solar, inclusive a Terra se formou a partir de uma nebulosa.
A forma arredondada da Terra, explicada pela teoria da nebulosa.
Mas porque a Terra achatada nos plos ?
A rotao da Terra pode explicar isso.

Fora centrfuga tende

a expulsar elementos
pela tangente do corpo
em rotao

Rotao da Terra, alongamento na linha do equador e achatamento nos plos

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Criao da Terra
O sistema solar muito provavelmente se formou a partir de uma nebulosa. A formao da Terra se deu a
partir da atrao de partculas existentes nessa nebulosa. O choque entre as partculas atradas durante o
processo da formao terrestre, gerou calor, presso, exploses e por muito tempo a Terra foi um corpo
incandescente como o Sol. Quando o choque de partculas terminou, iniciou-se o que se chama em
geofsica de decaimento radioativo e ento a superfcie deste corpo incandescente foi se resfriando
formando uma crosta, a crosta terrestre. Em seu interior, a Terra ainda composta por um material
incandescente e em processo de fuso devido as altas temperaturas.
Assim o planeta possui uma crosta mas em seu interior possui um material lquido de alta temperatura e
viscosidade e como a Terra est em rotao, este material tende a ser expulso pela fora centrfuga
exercida na regio equatorial. Contudo, nos plos no existe esta fora centrfuga, logo os plos tendem
a se achatarem.

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GRAVIDADE

Expulso (e) pela fora

centrfuga gerada pela rotao

Atrao (a) entre corpos

lei universal de gravitao
de Newton
A acelerao da gravidade a soma vetorial entre os vetores da fora centrfuga (e) e
a fora de atrao entre massas (a).
Portanto : g = a + e

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Gravidade
A acelerao da gravidade uma soma vetorial entre os vetores da fora centrfuga, gerada pela
rotao da Terra e a fora universal de gravitao.
A fora universal de gravitao bem maior que a fora centrfuga, por isso os elementos constantes
na superfcie terrestre no so expulsos para o espao.
A gravidade varia em cada ponto da superfcie terrestre. Ela funo da latitude (latitudes prximas
ao equador sofrem uma fora centrfuga maior e latitudes prximas aos plos sofrem uma fora
centrfuga menor), e tambm funo da composio geolgica da superfcie terrestre (locais com
maior massa terrestre, exerce uma atrao maior sobre os corpos).

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Superfcies de Referncia

Datum
Superfcie Fsica Terrestre

Elipside

Geide

Semi- eixo menor (b)

Semi- eixo maior (a)

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Superfcies de Referncia
A geodsia, uma cincia que se dedica ao estudo das formas e das dimenses da Terra. Para fazer
isto, a geodsia divide a Terra em trs superfcies, a superfcie fsica terrestre, o geide e o elipside.
A superfcie fsica terrestre, uma superfcie extremamente difcil de se modelar matematicamente,
pois ela possui uma quantidade infinita de reentrncias e salincias e um modelo matemtico para
modelar esta superfcie atualmente inconcebvel.
O geide uma superfcie que possui uma propriedade especial. No geide o valor da acelerao da
gravidade igual em todos os pontos (o que no acontece na superfcie fsica). Porm o geide to
difcil de modelar geometricamente quanto a superfcie fsica terrestre, pois tambm possui uma
quantidade infinita de reentrncias e salincias.
O elipside, foi a nica maneira de se representar geometricamente a Terra. Ele uma figura
geomtrica tridimensional que definido por um semi-eixo maior (a) e um semi-eixo menor (b), os
geodesistas definem o elipside pelo semi-eixo maior (a) e o achatamento f.

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Superfcies de Referncia
Ao longo dos anos, muitas medidas das dimenses da Terra foram realizadas e geraram assim
vrios elipsides, temos o elipside Hayford, Clark, UGGI1967, Krassovski. Em cada elipside
podemos ter varios data.
Segundo Beraldo e Soares (1995) Datum Horizontal um sistema de coordenadas terrestres,
referenciadas a um determinado elipside.
Como temos vrios elipsides, temos vrios mapas construdos em elipsides diferentes, no
Brasil existem mapas construdos no elipside de Hayford e no elipside UGGI1967.
Mas apartir de 20 de junho de 1984 foi criado o Decreto Presidencial n 89.317 que estabelece as
instituies Reguladoras das Normas Tcnicas de Cartografia Nacional especifica o Datum
SOUTH AMERICAN DATUM - 1969, SAD-69, como datum oficial a ser utilizado em toda e
qualquer representao cartogrfica do Territrio Nacional. Este datum utiliza o elipside UGGI67.

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PROJEES CARTOGRFICAS

RELAES ESPACIAIS
REA
DISTNCIA
DIREO

PLANO (MAPA)
BIDIMENSIONAL

ESFERA (GLOBO)
TRIDIMENSIONAL

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PROJEES CARTOGRFICAS
Posies geogrficas podem ser referidas a partir de uma superfcie esfrica. Porm, para criar
uma base de dados e apresentar mapa que so corretamente georreferenciados e em uma unidade
de medida comum (centmetros, metros), uma representao planar deve ser construda.
Um globo uma representao tridimensional do dado geogrfico. Esta representao mais
realstica que um mapa planar pois o globo mantm as propriedades espaciais (rea, forma,
direo e distncia).
Um mapa uma representao bidimensional da superfcie curva da Terra. Para expressar um
espao tridimensional em um mapa bidimensional necessrio projetar as coordenadas de um
espao tridimensional para um espao bidimensional (plano).
Os mapas planos so mais utilizados que o globo, por uma srie de motivos tais como facilidade
de uso, facilidade no armazenamento, facilidade no seu deslocamento, facilidade em representar
a superfcie terrestre em grandes escalas, etc.
As feies geogrficas so representadas em uma superfcie plana consequentemente, sempre
ocorrem distores de uma ou mais propriedades espaciais. O mtodo utilizado para projetar
coordenadas da superfcie esfrica para a superfcie plana determina que propriedades so
preservadas e que propriedades so distorcidas.

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SISTEMAS DE COORDENADAS
SISTEMA DE COORDENADAS
CARTESIANAS
Meridianos = Longitude () = X
Paralelos = Latitude () = Y

SISTEMA DE COORDENADAS
ESFRICAS
+

+
+

+
-

(0,0)

Origem

34o3000 igual a 34.5o.

1 (arco de um grau) = 60 111 km

1 (arco de um minuto) = 60 1852m milha nutica
1 (arco de um segundo) 31m.
0.1 (arco de um dcimo de segundo) 3m.

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SISTEMAS DE COORDENADAS
Um sistema de coordenadas geogrficas um sistema de referncia usado para posicionar e
medir feies geogrficas.
O sistema de coordenadas esfricas baseada em uma esfera tridimensional. As posies do
mundo real so medidas em graus de longitude e latitude. Os valores podem ser positivos e
negativos dependendo do seu quadrante.
- Como unidade de medida, cada grau composto de 60 minutos e cada minuto composto de
60 segundos.
- As medidas so em graus minutos e segundos (DMS) ou em graus decimais (DD). Por
exemplo, 34o3000 igual a 34.5o.
- Os valores de longitude variam de 0o at 180o no hemisfrio leste, comeando no meridiano de
Greenwich, Inglaterra, No hemisfrio oeste, a longitude varia de 0 o at
-180o iniciando tambm no meridiano de Greenwich.
- Os valores de latitude varias de 0o at 90o no hemisfrio norte, indo do equador at o polo norte.
No hemisfrio sul, a latitude varia de 0o at -90o indo do equador at o polo sul.
O sistema de coordenadas cartesianas baseada na superfcie plana. Posies do mundo real so
medidas usando coordenadas x e y a partir de um ponto origem.
- A converso de coordenadas esfricas para coordenadas planas causa a distoro de uma ou
mais propriedades espaciais.

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PROJEES CARTOGRFICAS

CONE

CNICA CONFORME DE LAMBERT

CILINDRO

PLANO

MERCATOR

ESTEREOGRFICA

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PROJEES CARTOGRFICAS
Imagine um grande pedao de papel (a superfcie de projeo) colocado em contato com o globo
e uma fonte de luz brilhando no centro do globo. Os raios de luz projetam as feies desenhadas
na superfcie da esfera, na superfcie plana do papel.
- As projees so representaes planas da superfcie esfrica da Terra, desenhadas sobre o
papel ou exibidas sobre a tela do computador. Em outras palavras, elas expressam uma superfcie
tridimensional em uma superfcie bidimensional.
As superfcies de projeo so o cone, o cilindro e o plano. Os mapas construdos a partir do
cone, do cilindro e do plano, so denominadas respectivamente como cnicas, cilndricas e
planas.
As propriedades espaciais de forma, rea, distncia e direo so preservadas ou distorcidas
diferentemente sobre mapas baseados em superfcie de projeo ou outros parmetros de
projeo.

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CLASSIFICAO DAS PROJEES

CARTOGRFICAS

Projeo cilndrica
normal

Gnomnica

Projeo cilndrica
transversa

Estereogrfica

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Projeo cilndrica
oblqua

Ortogrfica

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CLASSIFICAO DAS PROJEES CARTOGRFICAS

PROJEES

I - Quanto ao
mtodo

Geomtricas perspectivas e pseudo-perspectiva

Analticas simples ou regulares e modificadas ou irregulares
Convencionais

II - Quanto as
propriedades
espaciais

Equidistantes
Equivalentes
Conforme (Ortomrficas)
Afilticas

III - Quanto a
situao do
ponto de vista

Gnomnica
Estereogrfica
Ortogrfica

IV - Quanto a
superfcie de
projeo

Por desenvolvimento
Planas ou azimutais
Planas ou azimutais

V - Quanto a
posio da
superfcie de
projeo

Cnica e policnicas
Cilndricas
Polidricas

Polares
Equatoriais ou meridianas
Horizontais ou obliquas

Transversas
Normais
Cnicas e policnicas
Horizontais ou oblquas
Transversas
Cilndricas
Normais
Horizontais ou oblquas

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A Projeo UTM

Projeo UTM- Cilindro transverso

e secante ao elipside

Meridiano central
E = 500000
Clculo do fuso UTM :
180 Longitude
1
FUSO
6

Equador N = 10000000
- 500000

+ 500000

Fusos de 6o em 6o, garantem uma distoro mnima no mapeamento.

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A Projeo UTM
A projeo UTM talvez seja a projeo mais utilizada no mundo. Isto ocorre devido a muitos
fatores, entre eles a facilidade na interpolao de coordenadas, medida de distncias, clculo de
ngulos, clculo de reas, etc.
A coordenada no equador vale 10000000 de metros e a coordenada no meridiano central vale
500000 metros. A direita do meridiano central, as coordenadas E (longitude, X) so somadas a
500000 e a esquerda, as coordenadas so subtradas de 500000. No hemisfrio sul, as
coordenadas N (latitude, Y) so subtradas de 10000000 e no hemisfrio norte so somadas a
10000000.

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A Projeo UTM

Fonte: Beraldo e Soares (1995)

Fonte: Santos (1989)

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A Projeo UTM
Segundo Beraldo e Soares (1995) os fusos longitudinais so contados de seis em seis graus partir do
anti-meridiano de Greenwich (180E ou 180W) para leste.
Verticalmente as latitudes so divididas de oito em oito graus, partir do equador, para Norte e para Sul,
sendo a ltima subdiviso12.
Do Sul para o Norte, as divises de latitude recebem letras, as quais iniciam-se pela letra C e
finalizam na letra X.
Os receptores GPS que aceitam coordenadas UTM, na funo de Edio de Pontos, solicitam ao usurio
a indicao da Zona a que pertence o ponto indicado.
Apesar de ser utilizada mundialmente, a projeo UTM tem seus problemas. O problema maior que ela
divide o globo em fusos de 6o de longitude, ou seja se necessitarmos mapear uma regio que se distribua
no sentido leste-oeste e esta extenso ultrapasse 6o, a projeo UTM no pode mais ser utilizada.
A projeo UTM utilizada no mapeamento de reas com pouca extenso no sentido leste-oeste (menos
que 6o de longitude).
No Brasil, os mapas construdos em escalas 1:250000 e maiores (por IBGE e DSG), se encontram em
projeo UTM. No mapeamento municipal tambm utilizada a projeo UTM.

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PROJEES CARTOGRFICAS
NO BRASIL

Mapeamento do Brasil e grandes regies - Proj. Policnica

Mapeamento 1:1000000 e alguns estados - Proj. Cnica Conforme de Lambert
Mapeamento sistemtico (1:250000, 1:100000, 1:50000, 1:25000) - Proj. UTM
Mapeamento de pequenas reas e municpio - Projeo UTM
Cartas nuticas - Projeo de Mercator

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PROJEES CARTOGRFICAS
NO BRASIL
No Brasil, o IBGE e DSG que so os rgos de cartografia oficiais, utilizam as projees citadas
anteriormente para as escalas prviamente citadas.
No existe uma projeo cartogrfica que serve para todas as aplicaes. Para cada tipo de
aplicao existe uma projeo cartogrfica mais adequada.
A grande maioria dos software de geoprocessamento possuem ferramentas para transformao de
projees cartogrficas e trazem em mdia a possibilidade de alterar 30 a 40 projees.
Para se escolher a projeo mais adequada a uma determinada aplicao, o usurio deve ler as
caractersticas da projees, as restries de uso e as aplicaes mais indicadas. Geralmente vrios
software trazem na Ajuda esses detalhes sobre cada projeo.

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ESCALAS
Escala a razo entre as dimenses de um elemento representado no mapa e as
dimenses do mesmo elemento no terreno.
A escala est relacionada com a resoluo espacial do mapa.
A escala 1:100000 menor que a escala 1:50000
Um mapa em uma escala pequena no pode ser impresso em uma escala maior, o
inverso possvel

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ESCALAS
1

Onde:

D
N
d
Assim:

1

E D
d

Obs:
E = escala
N = denominador da escala
D = distncia no terreno
d = distncia no mapa

Escala Numrica
Escala Grfica
30

30

60 Km

Fonte: IBGE (1999)

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Escala
A escala um elemento muito importante de um mapa, a escala fornece o detalhe com que os
elementos existentes na superfcie terrestre esto representados em um mapa. Por exemplo, se um
mapa est na escala 1:100000, podemos dizer que o mapa uma reduo de 100000 vezes da
poro do superfcie terrestre que ele est representando.
Conforme a escala, elementos de dimenses muito pequenas no aparecem no mapa. Por isso a
escala est relacionada com a resoluo espacial do mapa.
A informao geomtrica constante em um mapa funo da escala, portanto um mapa na escala
por exemplo 1:100000 tem menos informao geomtrica que um mapa na escala 1:50000, assim
impossvel passar um mapa da escala 1:100000 para a escala 1:50000, contudo o contrrio
possvel, j que o mapa 1:50000 possui mais informaes geomtrica que um mapa 1:100000.
Portanto, um mapa em uma escala pequena no pode ser impresso em uma escala maior, o inverso
possvel

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Determinao da Direo
45

4 Q
(NW)

R = 360 - Az

45

1 Q
(NE)

R = Az

O
W

E
2 Q
(SE)

4 Q
(SW)

R = 180 - Az

60
R = Az 180
0
N

30
B

90 W

E 90

0
N

270

90

S
180

S
0

Rumo

Azimute

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Determinao da Direo
Rumo: o menor ngulo formado entre a linha Norte e Sul e o alinhamento. Este ngulo varia de
0 a 90.
Azimute: o ngulo formado entre o Norte e o alinhamento. Este ngulo varia de 0 a 360 e
contado no sentido horrio.

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Sistema de Posicionamento Global - GPS

NAVISTAR/GPS (Navgation Satellite with Time Rangin/ Global Position System),
criado pelo Departamento de Defesa dos EUA;
Sistema de abrangncia global;
No mnimo 04 satlites que podem ser rastreados em qualquer local da superfcie
terrestre;
SPS - Servio de posicionamento padro;
PPS - Servio de posicionamento preciso;
Queda do (SA);

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Sistema de Posicionamento Global - GPS

Segundo Monico (1996), o Sistema de Posicionamento Global, conhecido por GPS (Global Position System)
ou NAVSTAR-GPS ( Navgation Satellite with Time and Ranging), um sistema de radio navegao
desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica (DoD-Department of Defense),
visando ser o principal sistema de navegao do exrcito americano. Em razo da alta exatido
proporcionada pelo sistema e do alto grau de desenvolvimento da tecnologia envolvida nos receptores GPS,
uma grande comunidade usuria emergiu nas mais variadas aplicaes civis (navegao, posicionamento
geodsico e topogrfico, etc.)
A concepo do sistema permite que um usurio, em qualquer local da superfcie terrestre, tenha a sua
disposio, no mnimo quatro satlites que podem ser rastreados. Este nmero de satlites permite o
posicionamento em tempo real. O GPS pode ser usado sob quaisquer condies climticas.
No GPS h dois tipos de servios, os quais so conhecidos como SPS (Standard Positioning Service) e PPS
(Precise Positioning Service). O SPS um servio de posicionamento e tempo padro que est disponvel
para todos os usurios do globo, sem cobrana de qualquer taxa. Este servio proporciona capacidade de
obter exatido horizontal e vertical dentro de 100 e 140 m respectivamente, e 340 ns (nanosegundos) na
obteno de medida de tempo. O PPS proporciona melhores resultados (10 a 20 m), mas restrito ao uso
militar e usurios autorizados.
OBS: Segundo a revista FATORGIS (2000) no dia 02/05/2000, o Governo americano anunciou o fim do
(SA)- Selective Availability, ou seja, o fim da degradao dos sinais do GPS, degradao esta, que era feita
propositalmente. Isso significa que usurios civis do sistema tero acesso a posicionamentos com mais
preciso.

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Segmentos GPS

Segmento Espacial;
Segmento de Controle; e
Segmento de Usurio.

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Segmentos Espacial

Fonte: Rocha (2000)

Fonte: Trimbase (2000)

24 Satlites;
06 Planos orbitais;
Inclinao de 55 em relao ao Equador;
Perodo orbital de 12 horas siderais;
Altitude aproximada de 20200 km.

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Segmento Espacial
O Segmento Espacial consiste de 24 satlites, distribudos em seis planos orbitais igualmente espaados
(quatro satlites em cada plano), numa altitude aproximada de 20200 km.
Os planos so inclinados 55 em relao ao Equador e o perodo orbital aproximadamente 12 horas
siderais. Desta forma, aposio de cada satlite se repete, a cada dia, quatro minutos antes que a do dia
anterior.
Esta configurao garante que no mnimo quatro satlites GPS sejam visveis em qualquer ponto da
superfcie terrestre, a qualquer hora.

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39

Segmento de Controle

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Segmento de Controle
Principais tarefas do segmento de controle:

Monitorar e controlar continuamente o sistema de satlites;

Determinar o sistema de tempo GPS;
Predizer as efemrides dos satlites e calcular as correes dos relgios dos satlites; e
Atualizar periodicamente as mensagens de navegao.

O Sistema de controle composto por cinco estaes monitoras (Hawaii, Kwajalein, Ascension Island,
Diego Garcia, Colorado Spring), trs antenas para transmitir os dados para os satlites, (Ascension Island,
Diego Garcia, Kwajalein), e uma estao de controle central (MCS: Master Control Station) localizada em
Colorado Spring.

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Segmento de Usurio

Categoria de usurios:
Militar

Receptores;

Civil
Fonte: Trimble (2000)

Fonte: Canadas (1999)

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42

Segmento de Usurio
O Segmento de usurio composto pelos receptores GPS, os quais devem ser apropriados para usar o sinal
GPS para os propsitos de navegao, Geodsia ou outra atividade qualquer.
A categoria de usurios pode ser dividida em civil e militar.
Atualmente h uma grande quantidade de receptores no mercado civil, para as mais diversas aplicaes.

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43

Tcnicas de Posicionamento GPS

Posicionamento por Ponto ou Absoluto:
Posicionamento Relativo;
Posicionamento relativo pode ser dividido em:
Posicionamento relativo esttico;
Rpido

Posicionamento relativo em tempo real;

GPS Diferencial (DGPS);
Cinemtico.

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Posicionamento Absoluto
Posicionamento por Ponto ou Absoluto:
Apenas um receptor;
Utilizado para navegao de reduzida preciso;
No mtodo para fins Geodsicos.

Fonte: Trimbase (2000)

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Posicionamento Absoluto
No posicionamento por ponto ou absoluto, necessita-se apenas de um receptor. Este mtodo de
posicionamento mais utilizado para navegao de reduzida preciso. O posicionamento instantneo
de um ponto (tempo real), usando a pseudo-distncia derivada do cdigo C/A (SPS), apresenta
preciso planimtrica da ordem de 100 m. Mesmo se a coleta de dados for de longa durao, a
qualidade dos resultados no melhora.
O posicionamento por ponto no se trata de um mtodo utilizados para fins geodsicos e cadastrais.

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Posicionamento Relativo
Posicionamento Relativo;
Dois receptores ou dados de uma
estao de um Sistema de Controle
Ativo (RBMC - IBGE, RIBaC INCRA e as Radio Estaes da
Marinha).;
Posicionamento relativo pode ser dividido
em:
Posicionamento relativo esttico e
esttico rpido;

Fonte: Rocha (2000)

Posicionamento relativo em tempo real;

GPS Diferencial (DGPS) e
Cinemtico.

Fonte: Rocha (2000)

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Posicionamento Relativo Esttico

Para realizar o posicionamento relativo, o usurio precisa no mnimo de dois receptores ou ento obter
dados de uma estao de um dos sistemas de controle ativos, (RBMC - IBGE, RIBaC - INCRA e as
Radio Estaes da Marinha). Os dados so coletados nos dois receptores simultaneamente. O
posicionamento relativo dividido em posicionamento esttico e em tempo real.
Segundo Rocha (2000), o posicionamento relativo esttico a tcnica mais tradicional de medio GPS.
Cada estao ocupada at que uma quantidade suficiente de dados tenha sido coletada para quatro ou
mais satlites. O tempo de observao varia conforme a quantidade de satlites, as condies
atmosfricas, o tipo de receptor e o comprimento da linha base. As experincias com GPS Geodsicos
mostram que esse mtodo exige de 01 a 04 horas. Se for usando GPS topogrfico, esse tempo dobra.
O mtodo esttico ideal para distncias maiores que 15 km, sendo utilizado para implantao, controle
e densificao de redes geodsicas, estabelecimento de pontos de controle para a Aerofotogrametria e
para vrios outros trabalhos de preciso.
O mtodo esttico rpido derivado do esttico convencional, foi desenvolvido para distncias menores
que 15 Km. Descobriu-se que, para bases curtas e com uma boa geometria da constelao, um receptor
geodsico (dupla frequncia), pode resolver todos os problemas em um tempo menor que o mtodo
esttico. O GPS Geodsico consegue medir com um tempo da ordem de 10 a 20 minutos. ideal para
adensamento de redes e outros trabalhos geodsicos que requerem alta preciso com um tempo menor.

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48

Posicionamento Relativo em Tempo Real

Segundo MONICO (1996), no posicionamento relativo em tempo real, alm dos dois receptores
normalmente empregados no posicionamento, um dos receptores deve receber, alm das observaes por ele
coletadas, informaes adicionais via algum sistema de comunicao. Essas informaes podem ser as
prprias observaes coletadas, simultaneamente, num outro receptor ou estao, caso denominado na
literatura de cinemtico, ou correes diferenciais, mtodo este denominado DGPS.

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49

Sistema de controle ativo

Fonte: INCRA (2000)

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50

Tipos de Aparelhos
MAGELLAN

4600LS

GeoExplorer3

Fonte: Trimble (2000)

Garmin 12MAP
MAGELLAN

Garmin 12CX
Fonte: Trimble (2000)

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51

Tipos de Aparelhos

Fonte: Rocha (2000)

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52

Aplicaes
Monitoramento de veculos;

Navegao
Martima;
Area;
Terrestre.

Aerofotogrametria;
Cadastro;

Levantamentos Geodsicos;
Agricultura de preciso;
GIS;
Canadas (1999)
Fonte:
Topografia.

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Aplicaes
O GPS proporciona uma maior rapidez nos levantamentos e resultados de boa qualidade conquistando
assim diversas reas, tais como, geodsia, cadastro, topografia, navegao, monitoramento de veculos,
etc.
Em meio ambiente, h a possibilidade de se utilizar o GPS em demarcao de Unidades de Conservao,
plano de manejo, mapeamento de fauna, monitoramento de recursos hdricos, inclusive na fiscalizao.

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Entrada e Sada de Dados

Fonte: Timble (2000)

Fonte: Timble (2000)

Fonte: Timble (2000)

Fonte: Timble (2000)

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Entrada e Sada de Dados

O receptor pode enviar e receber dados do computador.
Transferncia de coordenadas de pontos locados atravs do receptor GPS para o computador, liberando a
capacidade de armazenagem de dados do aparelho;
Transferncia das coordenadas de pontos selecionados em um mapa analgico (papel) ou digital (na tela
do computador) para o receptor GPS.

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Limitaes
Grutas, Cavernas

Edifcio Elevados e Ambientes Fechados

Vales e Vegetao densa

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Limitaes
O receptor GPS pode sofrer algumas interferncias na recepo dos sinais dos satlites, em locais que
no possibilitam captar no mnimo quatro satlites ou ainda pelo prprio alinhamento dos mesmos.

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GPS na Fiscalizao
Funcionamento do Sistema OmniSAT

Terminal de Comunicao Mvel

Antena Banda-C com receptores GPS
e mdulo de comunicao integrados

Mdulo tela/teclado
(Terminal)
Fonte: Autotrac (2000)

Fonte: Autotrac (2000)

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GPS na Fiscalizao
Atualmente a Fiscalizao do IBAMA utiliza o GPS para chegar at as reas desejadas, e utiliza o
Sistema OmniSAT como uma ferramenta de logstica.
O Sistema OmniSAT, representado no Brasil pela Autotrac, funciona da seguinte forma:
- Os veculos so equipados com um terminal de comunicao mvel, na sede do IBAMA em Braslia,
onde existe um terminal (microcomputador com uma configurao simples). Entre eles, h a Central de
Gerenciamento da Autotrac tambm localizada em Braslia, a qual trata e distribui as informaes
trocadas entre veculos e a sede do IBAMA.

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Uso do GPS na Fiscalizao do Desmatamento

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Uso do GPS na Fiscalizao do Desmatamento

Centro de Sensoriamento Remoto - utilizando imagens Landsat TM, de pocas distintas em formato
digital (anlise multitemporal), realiza levantamento das reas desmatadas. De posse destas reas,
incrementos entre perodos consecutivos, so produzidos dois documentos. O primeiro, o Documento
Indicativo para a Fiscalizao - DIF, em formato A4 e, o outro o Documento de Planejamento da
Fiscalizao - DPF, em formato A0.
O DIF produzido, somente, para desmatamentos acima de 200 (duzentos) ha e composto por uma
imagem georreferenciada, com um polgono apontando o desmatamento. Encontram-se tambm neste
documento, informaes de quantificao de rea, municpio/estado da ocorrncia, coordenadas
(Longitude, Latitude) de um ponto dentro do mencionado polgono, data de aquisio da imagem pelo
INPE e sua rbita-ponto.

O DPF, composto por uma imagem full-frame, aponta todas as reas levantadas pela anlise
multitemporal, inclusive as menores que 200 ha. Este documento ilustra, ainda, informaes tais como:
rede de drenagem, limites polticos, sistema virio, aeroportos e sedes municipais.

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Uso do GPS na Fiscalizao do Desmatamento

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Uso do GPS na Fiscalizao do Desmatamento

Departamento de Fiscalizao - empregando os documentos supra referidos, o DEFIS realiza seu
planejamento visando, assim, uma melhor atuao em campo. Em seguida, os DIFs, so distribudos aos
fiscais para verificao de campo.
Atualmente, a fiscalizao utiliza-se, tambm, do Sistema OMNISAT que, associado aos DIFs, facilita o
acesso ao polgono desmatado. Alm disso, no intuito de obter maior eficincia e eficcia, permite ao
pessoal em campo, comunicar-se entre si e com a sede do IBAMA. Com isto, o DEFIS utilizando-se de
um GIS Desktop, conectado ao mencionado Sistema, pode acompanh-los e instru-los, em tempo real.
Ao final da operao de campo, h o retorno dos DIFs ,com informaes adicionais s reas desmatadas,
devidamente, preenchidas. Estas informaes so: identificao do proprietrio e da propriedade, forma
de uso da rea e do desmatamento ( i., queimada; incndio; corte raso; explorao madeireira) as quais,
o CSR, utiliza para alimentar o banco de dados, georreferenciado, sobre desmatamento. Alm disto, so
confeccionados os Documentos de Apoio Procuradoria Jurdica - DAPJ i., o DIF em forma completa
de dados.

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Referncia Bibliogrfica
AGRIMENSURA Guia Online. out. 2000. Disponvel na Internet: http://www.agrimensura.com/
AUTOTRAC. out. 2000. Disponvel na Internet: http://www.autotrac.com.br/index_port.htm
BERALDO, P., SOARES, S. M. GPS - Introduo e Aplicaes Prticas. Braslia: Ed. Luana Ltda, 1995.
ESPARTEL, L. Curso de Topografia. Rio de Janeiro: Ed. Globo, 1987.
FATORGIS. EUA Anunciam Fim da Degradao Intencional do Sinal GPS. [online] maio,2000, Disponvel
na Internet: http://fatorgis.com.br/noticias/exibe.cgi?fNoticia=545&grupo=
FERREIRA, N. C. Da Geofsica a Cartografia. Braslia: CIORD- UnB, 2000.
IBGE. Manuais Tcnicos em Geocincias - Noes Bsicas de Cartografia. Rio de Janeiro, 1999. V. 8.
____. Manuais Tcnicos em Geocincias - Noes Bsicas de Cartografia - Caderno de Exerccios. Rio de
Janeiro, 1999. V. 8.

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Referncia Bibliogrfica
INCRA. out. 2000. Disponvel na Internet: http://www.incra.gov.br/estacoes_dcn/default.asp
MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo NAVISTAR-GPS - Descries, Fundamentos e Aplicaes.
Presidente Prudente: UNESP, 1996.
ROCHA, C. H. B. Geoprocessamento - Tecnologia Transdisciplinar. Juiz de Fora: Ed. Do Autor, 2000.
SANTOS, M. C. S. R. Manual de Fundamentos Cartogrficos e Diretrizes gerais para Elaborao de
Mapas Geolgicos, Geomorfolgicos e Geotcnicos. So Paulo, 1989.

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ANEXOS

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