Sistemas de control

De Temperatura

Arriechi Gabriela
Ortiz ngel

Temperatura
La temperatura se puede definir como el grado de
energa trmica medida en una escala definida. La
medicin de temperatura constituye una de las
medidas mas comunes y mas importantes que se
efectan en los procesos industriales.

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Medida de
Temperatura

La temperatura es una variable difcil de

cuantificar con exactitud y su medicin siempre se
hace en forma indirecta, es decir, se miden otras
variables asociadas a ella, como por ejemplo:
La expansin volumtrica
Generacin de una fuerza electromotriz
Cambio en la resistencia de un conductor o
semiconductor.
Cuantificacin de la radiacin emitida (o pico de
frecuencia de onda emitida).
Entre otras.

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Medida de
Temperatura
Las limitaciones en la medicin quedan definidas segn la
aplicacin por:
La precisin
La velocidad de captacin de la temperatura
La distancia entre el instrumento de medida y el aparato
receptor
Por el tipo de instrumento indicador, registrador o
controlador necesario
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Escalas Trmicas
ESCALA

CERO
ABSOLUTO

FUSIN DEL
HIELO

EVAPORACION

Kelvin

0K

273.2K

373.2K

Rankine

0R

491.7R

671.7R

Reamur

-218.5Re

0Re

80Re

Centgrada

-273.2C

0C

100C

Fahrenheit

-459.7F

32F

212F

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Sensores de
Temperatura
TERMOMETROS

SISTEMAS TERMALES

TERMO ELECTRICOS
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Termmetros
Aprovechan las propiedades de los materiales
slidos o lquidos los cuales al calentarse cambian su
volumen. Pueden estar llenos de alcohol mercurio o
bien de espirales de dos metales.

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Termmetro de
vidrio
Mrgenes de trabajos de los fluidos
empleados son:

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Termmetro de
vidrio
Partes de un Termmetro:

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Termmetro de
vidrio
Estos termmetros pueden ser:
De inmersin total
De inmersin parcial
De inmersin completa

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Termmetro de
vidrio
Ventajas

Desventajas

Simple

Frgiles

Econmico

son de medicin local

Larga duracin

dificultades en la lectura

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Termmetro
Bimetlico
Es un instrumento utilizado para medir temperatura
mediante la contraccin y expansin de dos distintas
aleaciones metlicas de alto y bajo coeficiente de
dilatacin. La precisin del instrumento es de 1 % Y su
campo de medida de - 200 a + 5000 C.

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Termmetro
Bimetlico
El uso de los termmetros bimetlicos es muy
extenso ya que estn diseados para resistir las
condiciones de trabajo ms rigurosas
La alimentaria
De conservacin
Farmacutica
Qumica
Petroqumica
Papelera

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Termmetro
Bimetlico
Partes del instrumento:

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Termmetro de Bulbo y
Capilar
Consiste en un bulbo conectado por un capilar flexible a un
espiral.
Rango: -40C a +425C y precisin: 1%
Hay cuatro clases de termmetros de Bulbo y
Capilar:
Clase I termmetros activados por lquido
Clase II termmetros activados por vapor
Clase III termmetros activados por gas
Clase IV termmetros de mercurio

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Termmetro de Bulbo y
Capilar
Partes del instrumento:

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Termmetro de Resistencia
Miden la temperatura de acuerdo al cambio de electrones en
la resistencia.
Mide temperaturas de -250 a 950C

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Termmetro de Resistencia
El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo
muy fino del conductor adecuado
Bobinado entre capas de material aislante
Protegido con un revestimiento de vidrio o de cermica.

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Termmetro de
Resistencia
Ventajas
Tiene un alto coeficiente
de resistencia.
Alta resistividad.
Relacin lineal
resistencia-temperatura.
Rigidez y ductilidad

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Desventajas
No se podrn medir
temperaturas prximas ni
superiores a la de fusin
del conductor.
Posible
presencia
de
deformaciones mecnicas.

Termoelctricos
PIROMETRIA

TERMISTOR
ES

TERMOPARES

TERMOELECTR
ICOS
CIRCUITO
POTENCIOMETI
CRO

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CIRCUITO
GALVANOMETR
ICO

INSTRUMENTOS
DE MEDICION
MV

Termistores
Son semiconductores electrnicos slidos con un coeficiente de
temperatura negativo de valor elevado, por lo que presentan unas
variaciones rpidas y extremadamente grandes para los cambios
relativamente pequeos en la temperatura. Rango: -100 a +300 C

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Termistores
Ventajas

Desventajas

Econmicos.

Poca precisin.

En intervalos amplios de

Problemas de estabilidad.

temperatura tienen

La corriente que circula a

caractersticas no lineales.

travs del circuito debe de

Alta sensibilidad.

ser baja.

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Termopares
Es un dispositivo para la medicin de temperatura basado en
efectos termoelctricos

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Termopares
Partes del Instrumento:

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Termopares
Ventajas
Determinacin puntual
de la temperatura
Respuesta rpida a la
variacin de
temperatura.
No necesita
alimentacin.
Rangos de
temperaturas grandes

Arriechi Gabriela
Ortiz ngel

Desventajas
Respuesta no ideal.
La temperatura mxima
de
alcance
de
un
termopar debe de ser
menor al punto de
fusin.
El medio donde se va a
medir no ataca a los
metales de la unin.

Pirmetro de radiacin
Los pirmetros de radiacin miden, pues, la temperatura de
un cuerpo a distancia en funcin de su radiacin.

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Pirmetro pticos
Miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin
luminosa que ste emite. Rango: 750 5000 k

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Pirmetro pticos
Ventajas
Desventajas
Mide la temperatura si
El pirmetro dirigido sobre
estar en contacto con el
una
superficie
cuerpo al cual se le quiere
incandescente no nos dar
determinar la temperatura.
su temperatura verdadera
si la superficie no es
perfectamente negra.
es preciso hacer una
correccin
de
la
temperatura
leda
(temperatura de brillo S)
para tener en cuenta el
valor de absorcin (o de
emisin ) de la superficie.
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Pirmetro Infrarrojos
Miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin
espectral del infrarrojo, invisible al ojo humano . Rangos: -32 y
+1800 C

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Pirmetro Infrarrojos

Son

Ventajas
capaces de

Desventajas
medir Son bastante sensibles a

temperaturas ms bajas que cualquier obstruccin en la

los

lnea

pirmetros pticos.

pirmetro y el blanco.

Estn

para

aplicaciones en las que no

pueden

utilizar

los

sensores convencionales.

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vista

especialmente Respuesta lenta

indicados
se

de

entre

el

Pirmetro Fotoelctrico
El pirmetro fotoelctrico o cunticos consisten en materiales
semiconductores cristalinos que responden a los fotones de
radiacin del cuerpo que se enfoca.
Rango: 35 a 1200C.

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Pirmetro Fotoelctrico
Ventajas

Desventajas

Puede llegar a tiempos de Debe

respuesta de nanosegundos, refrigerado
lo que es una ventaja en la temperatura

mantenerse
a

muy

baja

mediante

medida de cambios rpidos nitrgeno lquido para reducir

de temperatura .

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el nivel de ruido elctrico

Seleccin de
Instrumentos

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Caractersticas de los
Instrumentos

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Caractersticas de los
Instrumentos

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Seleccin de Sensores de
Temperatura
SEGN LA MAGNITUD A
MEDIR

ALTAS TEMPERATURAS
MEDIAS TEMPERATURAS
BAJAS TEMPERATURAS

SEGN LA EXACTITUD A
MEDIR
ALTA
MEDIA
BAJA

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Caractersticas de
Instrumentos
Sensores

Rango de trabajo

Termmet
ro de
resistenci
a

Mide la
temperatur
a de 0 a
850C con
un rango de
-50 a + 600
C

Termopare -270 a +
s
3000 C

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Ventajas

Desventajas

1.- Tiene un alto coeficiente

de resistencia.
2.-Alta resistividad.
3.-Relacion lineal resistenciatemperatura.
4.-Estabilidad de las
caractersticas durante la vida
til del material.
Determinacin puntual de
la temperatura.
Respuesta rpida a la
variacin de temperatura.
No necesita
alimentacin.
Rangos de temperaturas
grandes.
Estabilidad a largo plazo
aceptable
y
fiabilidad
elevada.

-Mantener la unin de referencia a un

temperatura constante y conocida.
-La temperatura mxima de alcance de un
termopar debe de ser menor al punto de
fusin.
-El medio donde se va a medir no ataca a
los metales de la unin.
-La corriente de alimentacin de un
termopar debe ser muy pequea para
despreciar el efecto joule.

Caractersticas de
Instrumentos
Pirmetro
pticos

750 5000 Ideal

para
medir
la
Se requiere dar una correccin a
K
temperatura de las tintas la lectura de temperatura.
en los hornos que utilizan
Solo funciona si se encuentra en
un sistema de secado por una
superficie
completamente
radiacin
negra.

Pirmetros
infrarrojos

puede
medir
temperatur
as -32 C a
1800 C

Usados en casos donde no

se
puede
medir
directamente
la
temperatura por posible
contaminacin o influencias
negativas.

Pirmetro
fotoelctric
o

Puede
medir
temperatur
as de 35C
a 1200 C

Permite
lecturas
casi
instantneas
necesarias
cuando
se
presentan
variaciones muy rpidas de
temperatura.

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No permite una medicin exacta por

ser de contacto indirecto, en el calor
puede perderse en el medio donde
se encuentre y dar una lectura
menor a la real.

Caractersticas de
Instrumentos

Termmetr Temperatur Es muy til en procesos Una sola variable controla otras dos
o de bulbo as de -200 donde no se requieren ms. Si un factor afecta la variable
y capilar
C a 500 C temperaturas
muy primaria afectara a las otras
elevadas.
variables.
Termmetr
o
bimetlico

Variaciones Diseo y de
de:
0-300 simple.
C, 50-400 Son flexible
C,
100500 C

Termistores

De -100
+300 C

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operacin

La salida de los
Termistores se conectan a un
circuito de puente de
Wheastone convencional.
Son muy pequeos y el
tiempo de repuesta depende
de la capacidad trmica y de
la masa del termistor.
.

La corriente que circula a travs del

circuito debe de ser baja para
garantizar que la variacin de la
resistencia
del
elemento
sea
exclusivamente a los cambios de
temperaturas del proceso.

Sistemas de Control de
Sistemas a Lazo
Abierto: Calentamiento
Temperatura
Tanque, regulacin y control manual.

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de un

Sistemas de Control de
Sistemas a LazoTemperatura
Abierto: Operario controlando
intercambiador de calor.

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un

Sistemas de Control de
Sistemas
a
Lazo
Cerrado:
Regulacin
Temperatura
Temperatura en un intercambiador de Calor.

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de

Sistemas de Control de
Sistemas a LazoTemperatura
Cerrado: En sistemas de

control

trmico tambin se usan tiristores como elemento

final de control.

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Sistemas de Control de
Capacitancia Trmica:
Capacidad del proceso
Temperatura

para

transferir energa trmica a un elemento. Mientras

mas resistencia tenga a la variacin de temperatura
mas capacitancia trmica tiene.

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Control Todo o Nada

El elemento final de control se mueve rpidamente
entre sus posiciones extrema, o sea, la salida solo
puede tener dos posiciones: 0% o 100%.

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Control Todo o Nada

A este tipo de control se le agrega usualmente una
histresis o banda diferencial en la que el elemento
final de control permanece en su ltima posicin para
valores de la variable comprendidos dentro de esta
banda diferencia.

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Control Todo o Nada

Se aplica en procesos que tienen una velocidad de
reaccin lenta o gran capacidad, y poseen un tiempo
de

retardo

mnimo.

Son

usados

temperatura de gran capacidad.

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en

control

de

Control Flotante
Mueve el elemento final de control a una velocidad
nica sin importar la desviacin. Se obtiene al acoplar
un todo o nada con banda muerta a una vlvula
motorizada reversible de baja velocidad. Los cambios
de carga pueden ser pequeos pero no rpidos.

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Es

Control Proporcional Tiempo

bsicamente una
modulacin por ancho de
Variable

pulso,

es decir que dentro de un ciclo de tiempo constante se

produce una conexin y desconexin del elemento
final de control. El valor de la salida se logra
modificando la relacin entre el tiempo de conexin y
el

tiempo

total

del

controladores elctricos.

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ciclo.

Solo

se

emplea

en

Control Proporcional
En este tipo de control la salida depende directamente
del error. Se define como error a la diferencia entre el
valor real o Medido y el valor de consigna o Set Point
correspondientes a la variable del proceso que se esta
controlando.
En este tipo de control existe una relacin continua
entre el valor de la variable controlada y la posicin
del elemento final de control(dentro de la BP). Es decir
la vlvula se mueve el mismo valor por cada unidad de
desviacin.
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Control Proporcional

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Control Proporcional

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Control PID
Este controlador combina control proporcional con dos
ajustes

adicionales,

que

ayuda

la

unidad

automticamente a compensar los cambios en el

sistema.

Estos

ajustes,

integral

derivativo,

se

expresan en unidades basadas en el tiempo, tambin

se les nombra por sus recprocos, RATE y RESET,
respectivamente. Los trminos proporcional, integral y
derivativo se deben ajustar de manera individual
mediante el mtodo prueba y error.

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Control PID
El controlador proporcional es el control ms preciso y
estable de los tres tipos de controladores, y se utiliza
comnmente en sistemas que tienen una masa
relativamente

pequea,

que

son

aquellos

que

reaccionan rpidamente a cambios en la energa

aadida al proceso. Se recomienda en sistemas en los
que la carga cambia a menudo y no se espera que el
controlador lo compense automticamente, debido a
los frecuentes cambios en el punto de referencia, la
cantidad de energa disponible, o la masa a controlar.
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Control en Cascada
Se usa cuando la variable controlada no puede
mantenerse bajo el punto de consigna por mas
ptimos que sean los ajustes.

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Control en Cascada
En un horno industrial la presin del fuel no es
controlada por el lazo de control de temperatura.

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Control en Cascada
En

un

control

cascada

la

en

variable

secundaria debe:

Contener el mayor

numero

posible

de

perturbaciones.
Debe

tener

una

BP

pequea
Lazo

de

rpida.
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respuesta

Elementos Finales de Control

Vlvulas: Se usan las isoporcentuales por su ganancia
proporcional.

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Elementos Finales de Control

Vlvulas

Isoporcentuales:

Su

ganancia

directamente proporcional al caudal de entrada.

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es

Vlvulas Isoporcentuales
En procesos trmicos la ganancia deja de ser una
constante, y generalmente en procesos de regulacin
la ganancia es inversamente proporcional al caudal del
producto.

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Seleccin de Vlvulas
Adems la ganancia en procesos de control trmico es
directamente proporcional al caudal de la vlvula.

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Se

usan

Elementos Finales
procesos
industriales sofisticados
Electrnicos

como

hornos y tratamientos trmicos donde la regulacin

precisa

de

la

variable

controlada

(suele

ser

temperatura) obliga a controlar la potencia entregada

a la resistencia de calefaccin.
SCR
Amplificador Magntico Saturable
Vlvulas inteligentes(Microprocesadores)

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Es

Amplificador Magntico
un
dispositivo
Saturable

electromagntico
amplificar

para
seales

elctricas. El amplificador
magntico se invent a
principios del siglo 20, y
fue utilizado como una
alternativa

los

amplificadores de tubo de
vaco donde se requiere
robustez y alta capacidad
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Ortiz
ngel
de
corriente.

Amplificador Magntico
Visualmente puedenSaturable
parecerse a un transformador,
pero el principio de funcionamiento es bastante
diferente de un transformador - esencialmente el
amplificador magntico es un reactor saturable. Se
hace uso de la saturacin magntica del ncleo, una
caracterstica no lineal de una cierta clase de ncleos
de transformador.

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Rectificadores Controlados de
Silicioinverso, pero adems
Bloquean la corriente en sentido
lo hacen en sentido directo hasta que no se presenta
la seal de control en la compuerta. Existen dos
mtodos de activacin:
Por Angulo de fase
Por cruc en cero

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Rectificadores Controlados de
Encendido por AnguloSilicio
de fase: Se aplica en

el

control de cargas inductivas o resistivas como la

resistencia de un horno trmico.

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Rectificadores Controlados de
Encendido discreto porSilicio
paso de cero: Se aplica en
el control de cargas resistivas universalmente usado
para el control de resistencias trmicas de hornos
industriales.

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Rectificadores Controlados de
Encendido discreto
Silicio
por paso de cero:
Necesita

de

un

circuito limitador de
corriente, proteccin
contra

tensiones

transitorias y fusibles
de sobre corriente.

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Caractersticas de los SCR

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Vlvulas Inteligentes

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Aplicacin en la Industria
Algunas

de

las

operaciones de control
de

temperatura

mas

usadas en la industria
son las siguientes:
Secaderos
Intercambiadores

de

Calor
Control de la llama en
las Calderas de Vapor
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Secaderos
Los secaderos tienen por objeto obtener un producto
solido de poca humedad. Entre los tipos de secaderos
mas usados estn:
Secaderos de evaporacin rpida
Secaderos rotativos
Secaderos de doble cilindro rotativo

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Secadero de Evaporacin
Rpida

Transporta el producto en una corriente de aire

caliente

en

muy

poco

tiempo

disminuye

su

humedad. El control suele ser en cascada y el control

es normalmente PID.

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Secadero de Evaporacin
Rpida

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Secador Rotativo
Consiste en un cilindro de gran longitud en cuya
entrada se introduce un producto hmedo, mientras se
hace circular aire caliente por el mismo. El control
suele ser en cascada PID.

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Consiste

Secador Doble Cilindro

en dos cilindros
rotativos calentados
Rotativo

con

vapor que giran en sentidos opuestos hacia adentro

muy poco separados y arrastrando una pelcula del
producto. Los cilindros se cargan con producto que se
seca en el corto espacio existente en el rodillo hasta
una cuchilla que lo arranca y cae un transportador.
El nico control automtico que se aplica es la
regulacin de presin de vapor.

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Secador Doble Cilindro

Rotativo

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Horno Tnel
Los procesos de coccin establecen un programa
preciso de control de temperatura distribuida en las
tres zonas tpicas del horno: precalemantiento, coccin
y enfriamiento. La carga es transportada en vagonetas
a una velocidad determinada y las temperaturas se
regulan de manera indirecta.
Las medidas se efectan con termopares
reguladores

y los

actan sobre vlvulas de solenoide o

vlvulas neumticas. Cada zona del horno se regula

independiente con control todo o nada, proporcional o
PID y PI.
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Horno Tnel

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Intercambiadores de Calor
Existen

varios

sistemas

para

el

control

de

intercambiadores de calor
Ya que debe considerarse la presin de vapor, la
presin del fluido de alimentacin, las fluctuaciones en
el canal del producto, variaciones de temperatura,
calor especifico, retardos en el proceso, entre otros.

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Intercambiadores de Calor
Se

utilizan

en

pasteurizacin,

procesos

como

esterilizacin

precalentamiento,
refrigeracin

entre

otros. A continuacin vemos un esquema de control

simple que acta directamente
vapor.

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sobre la vlvula de

Intercambiadores de Calor
En este caso se regula la extraccin de condensado, es
decir, indirectamente el nivel de condensado en el
serpentn de vapor, mediante un controlador de
temperatura del producto que manda una vlvula de
control
lnea de salida de l condensado.
Presinen lade
vapor
constante.
No existen problemas
de purga.
Vlvula de control mas
pequea.
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Intercambiadores de Calor
Cuando

la

condensado

presin
es

del

baja,

existen problemas en su
eliminacin, se coloca un
control

de

nivel

en

el

condensado sustituyendo a
la purga. La temperatura
del producto sigue siendo
regulada
controlador

por

un

convencional

sobre la vlvula de vapor.

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Intercambiadores de Calor
Un

control

en

cascada

entre

el

controlador

de

temperatura como primario y un controlador de

presin de vapor como secundario. Las variaciones de
presin de vapor de la lnea de alimentacin son
corregidas inmediatamente, y las variaciones de
temperatura son compensadas.

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Intercambiadores de Calor

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Intercambiadores de Calor

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Intercambiadores de Calor
Si la respuesta es demasiado lenta, se mantiene la
temperatura del producto con un controlador actuando
sobre una vlvula de tres vas divisoras que deriva el
intercambiador, as se logra una respuesta rpida y se
genera retardos ante cambios en la carga.

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