1 Neumática - CIM

NEUMTICA
INDUSTRIAL
Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Objetivos
Identificar las ventajas y
desventajas de la neumtica
Identificar conceptos relacionados
con la morfologa, simbologa y
componentes neumticos
Disear, implementar y probar
circuitos neumticos.
Aplicar la neumtica en la
automatizacin de procesos
industriales.
Principios fsicos y propiedades

Abundante
Ventajas
Costos
Transporte
Compresibilidad
Almacenable
Temperatura
Preparacin
Antideflagrante
Seales Lentas
Velocidad
Fuerza
Limpio
Constitucin de
los Elementos
Ruido
Desventajas
3
Neumtica
Produccin de trabajo mediante el aprovechamiento

de la energa potencial del aire comprimido
Preparacin del aire comprimido

El aire comprimido contiene impurezas
que pueden causar interrupciones en los
mandos neumticos.
Gotas de Agua
Polvo
Restos de aceite de los compresores
Oxido
Cascarillas y similares
Debido a que el aire comprimido toma

contacto con los diversos elementos de
trabajo, mando y seal se debe tratar de
eliminar dichas impurezas.
En la aspiracin y compresin del aire atmosfrico llega

el agua, en forma de vapor a la red de aire comprimido.
La cantidad de agua se forma en funcin de la humedad
relativa del aire, dependiendo de sta, de la temperatura
del aire y de la presin.
Elementos de una instalacin neumtica
PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE
COMPRESOR.
MOTOR ELCTRICO.
PRESOSTATO.
VLVULA ANTIRETORNO.
DEPSITO.
MANMETRO.
PURGA AUTOMTICA.
VLVULA DE SEGURIDAD.
SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
FILTRO DE LNEA.
CIRCUITO DE UTILIZACIN
TOMA DE AIRE.
PURGA AUTOMTICA.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.
VLVULA DIRECCIONAL.
ACTUADOR.
CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
Compresores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin
del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se
alimentan desde una estacin central.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de
la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se
adquieran en el futuro.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire
comprimido tendr una larga duracin.
Tipos de Compresores
10
Compresores alternativos
Compresor de pistn de
una etapa
Compresor de pistn de dos

etapas
Compresor de diafragma
Compresores rotativos
COMPRESOR DE
PALETAS
COMPRESOR DE
TORNILLO
TURBO COMPRESOR
RADIAL
Acumuladores
Estabiliza el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin
en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido.
Adicionalmente refrigera el aire (superficie). All se desprende directamente una
parte de la humedad del aire en forma de agua
13
Acumuladores
El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:
Del caudal de suministro del compresor
Del consumo de aire
De la red de tuberas (volumen suplementario)
Del tipo de regulacin
De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona
Intermitentemente
14
Tuberas
Red Abierta
Red Anillo
Disposicin de la tubera en cuello de ganzo.

Inclinacin mnima de un 1%
15
Conducto principal en lnea abierta
Red de distribucin de aire
Conducto principal en anillo
Red de distribucin de aire

Secado
En caso de que los refrigeradores intermedios y final no sean suficientes
para obtener aire comprimido completamente seco, se debe realizar un
proceso de secado de aire.
Esta fuerte reduccin slo es necesaria en casos de aplicacin muy
especiales.
1.
Secado por Absorcin (Qumico)
2.
Secado por Adsorcin (Fsico)
3.
Secado en fro
18
Secado por Absorcin

Este proceso se caracteriza por:
Simple Montaje de Instalacin
Reducido desgaste Mecnico
No necesita energa extra de
aportacin
1) Filtro previo separa grandes
cantidades de agua y de aceite.
2) La masa de secado extrae del aire
las gotas de agua.
La masa de secado debe ser
removida regularmente del
absorbedor ( 2a 4 veces por ao )
3) La masa de secado se mezcla con

el agua y llega al deposito de
recuperacin.
19
Secado por Adsorcin

Este proceso se caracteriza por:
Adsorbe agua hasta el 40% de su
peso.
Utiliza un material desecante
(AluminaGel, dioxido de silicio)
Aplicaciones en exteriores.
1) El aire comprimido pasa a travs
del Gel el cual adsorbe el agua.
2)Cuando se satura el Gel se regenera
3) Cuando un secador esta secando el
otro esta regenerando.
Material de secado cada 2-3 aos
20
Secado por Fro

El aire caliente se enfra mediante
el intercambiador de calor aireaire.
El condensado de aceite y de agua
se evacua del intercambiador de
calor, a travs del separador.
Este aire pasa por el grupo
frigorfico y se enfra ms hasta
una temperatura de 1,7C y se
elimina por segunda vez el agua y
el aceite condensados.
21
Unidad de Mantenimiento
La unidad de mantenimiento
representa una combinacin
de los siguientes elementos
Filtro de aire comprimido
Regulador de Presin
Lubricador de aire
comprimido.
22
SINTOMAS DE UN MAL ACONDICIONAMIENTO

DEL AIRE COMPRIMIDO
Rpido desgaste de piezas mviles en cilindros y vlvulas
Formacin de gotas de agua en las conducciones
En el lubricador se deposita agua.
Velocidad lenta de los elementos de trabajo.
Los silenciadores de las vlvulas se ensucian
23
MEDIDAS
Examinar los diferentes elementos de la unidad de mantenimiento
Condensacin en el filtro de aire
Cartucho filtrante en el filtro de aire
Graduacin del regulador de presin
Graduacin del lubricador de aire comprimido
Utilizacin del aceite adecuado
Sentido de paso de la unidad de mantenimiento
24
ACTUADORES
25
Actuadores:
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Cilindro con amortiguacin
neumtica
Cilindro con deteccin magntica
Motor neumtico
Cilindro giratorio
26
PARTES DE UN CILINDRO
A. Tuerca del vastago

B. Vastago
C. Tapas posterior y anterior
D. Junta del Vastago O
Rascador
E. Cojinete del Vastago
F. Junta de Amortiguacion
G. Anillo de Amortiguacion
H. Camisa del Cilindro
I. Amortiguacion
J. Junta del embolo
K. Reten
L. Anillo Deslizante
M. Embolo
N. Rosca
27
Cilindro de Simple Efecto con Resorte

Produce trabajo en una sola direccin
28
Cilindro de Simple Efecto sin Resorte

Requieren de alguna fuerza
externa (gravedad) para
hacerlo regresar
29
Doble Efecto no Amortiguados

Producen trabajo en dos direcciones.
Adecuados para trabajos a baja velocidad.
A alta velocidad se les usa con algn tipo de amortiguacin
Externa.
30
Doble Efecto Amortiguacin Fija

Los cilindros de dimetro pequeo tienen amortiguadores no
ajustables
31
Doble Efecto Amortiguacin Ajustable

Se desacelera la velocidad del pistn al final de su carrera
32
Doble Efecto Magnticos

Se les utiliza con sensores de posicin para ajustar la carrera del
pistn
33
Cilindros Giratorios
Utilizados para girar elementos de trabajo u operar vlvulas de
control de procesos.
Permiten el giro de hasta 360
Existen dos tipos:
De vena giratoria
De tornillo sinfin y pin
34
Cilindro de Vena Giratoria

Doble efecto de hasta 2700 de ngulo de giro
35
Cilindro Giratorio de Tornillo Sinfn y Pin

De doble efecto y simple torque
36
Cilindro Giratorio de Tornillo Sinfn y Pin

De doble efecto y doble torque
37
Cilindros Sin Vstago

Con amortiguacin ajustable
38
SELECCIN DE CILINDROS
Dimetros Estandar
(mm)
Fuerza (dimetro)
39
Carrera
Carrera
Longitudes de carrera
Cilindros Compactos (mm): 5, 10, 15, 20, 25, 30 , 40, 50, 60, 80
Cilindros normalizados(mm): 25, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320,
400, 500
Carreras Disponibles hasta 2000mm
40
Ejemplo
Masa = 40 kg => Aprox. Carga de 400N
Carrera = 150 mm
Presio de trabajo = 6 bar
Diametro del cilindro = ?
41
Diagrama de Fuerza del Cilindro
42
43
Accesorios de Montaje
44
Vlvulas Neumticas
45
Vlvulas distribuidoras: Caractersticas
46
Vlvulas distribuidoras: Simbologa
47
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras
Vlvula 2/2
Vlvula 3/2
NA
NA
NC
NC
Vlvula 4/2
Vlvula 5/2
48
Vlvula 5/3
Nomenclatura: Vas y posiciones.

Vlvula de 3 vas y 2 posiciones, normalmente
cerrada 3/2 con accionamiento por pulsador y
retorno por muelle
Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con

accionamiento por rodillo y retorno por muelle
Vlvula 5/2 biestable accionamiento

neumtico
Electrovlvula 5/2 biestable
Nomenclatura de Vlvulas
DIN
ISO
ASA
PRESION
IN
SERVICIO
A, B
2, 4
OUT
ESCAPES
R, S
3, 5
EXT, EXH
Z, Y, X
12, 14
PIL
PILOTAJES
50
Accionamiento en un Sistema Neumtico
51
Accionamiento en un Sistema Neumtico
52
Ejemplos de Vlvulas
53
Funciones Lgicas: AND
Si entra aire por 12 14

no hay pase de aire.
Si entra aire por 12 y
14 hay pase de aire.
54
Funciones Lgicas: OR
Hay pase de
aire si entra
aire por 12 14
55
Regulador de Caudal bi-direccional
Produce una
estrangulaci
n del caudal
en ambos
sentidos
56
Regulador de Caudal Uni-direccional
Estrangula el
caudal en un
solo sentido.
En el otro hay
pase sin
restriccin
Escape Rpido
En un sentido
hay pase.
En el sentido
contrario el
aire escapa al
ambiento
58
Vlvula Anti-retorno
Vlvula
anti-retorno
autosellante
por medio
del resorte.
59
Vlvula 3/2 con accionamiento de rodillo
60
Vlvula 3/2 con pilotaje neumtico
61
Vlvula 3/2 con accionamiento de final de

carrera
62
Vlvula 5/2 con pilotaje neumtico bi-estable
63
Vlvula 5/3 con pilotaje neumtico bi-estable y

centro cerrado
64
Vlvula de Presin
Emite una
seal a una
presin
regulada por
medio del
resorte.
65
Temporizador Neumtico, normalmente

cerrado
66
rt
tr
ar an
sp
o
e
re
r co
g
po
si
ci
on
ar
CICLO DE OPERACION
e
c
o
tr
Re
o
0.5
tiempo real
t
[s]
67
Aplicaciones
Aplicacin tpica en
industrias de
fabricacin de tela o
papel
Se muestra un
cuchillo colgante que
corta un rollo de tela
cada cierta longitud
68
Aplicaciones
Elevacin de carga en
lugares con poca altura
La accin se circunscribe
a la longitud del cuerpo
del cilindro
69
Aplicacin de cilindros
70
71
72

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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

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Principios fsicos y propiedades

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Produccin de trabajo mediante el aprovechamiento

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Preparacin del aire comprimido

Debido a que el aire comprimido toma

Preparacin del aire comprimido

En la aspiracin y compresin del aire atmosfrico llega

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Preparacin del aire comprimido

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Elementos de una instalacin neumtica

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE

SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.

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Compresor de pistn de dos

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Disposicin de la tubera en cuello de ganzo.

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Conducto principal en lnea abierta

Red de distribucin de aire

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Conducto principal en anillo

Red de distribucin de aire

Secado por Absorcin (Qumico)

Secado por Adsorcin (Fsico)

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Secado por Absorcin

3) La masa de secado se mezcla con

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Secado por Adsorcin

Secado por Fro

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

SINTOMAS DE UN MAL ACONDICIONAMIENTO

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

A. Tuerca del vastago

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Cilindro de Simple Efecto con Resorte

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Cilindro de Simple Efecto sin Resorte

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Doble Efecto no Amortiguados

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Doble Efecto Amortiguacin Fija

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Doble Efecto Amortiguacin Ajustable

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Doble Efecto Magnticos

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Cilindro de Vena Giratoria

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa