Aula - 2

Movimento em uma dimenso

Fsica Geral I - F-128
10 semestre, 2010

Ilustrao dos
Principia de
Newton
mostrando a ideia
de integral

Movimento em 1-D
Entender o movimento uma das metas das leis da
Fsica.
A Mecnica estuda o movimento e as suas causas.
A sua descrio e feita pela Cinemtica.
As suas causas so descritas pela Dinmica.
Iniciamos com o movimento em 1-D.

Posio 1D
Em cinemtica, os conceitos de tempo e posio so
primitivos. Um objeto localizado pela sua posio ao longo
de um eixo orientado, relativamente a um ponto de referncia
(observador), geralmente tomado como origem (x = 0)
Um conceito importante o da relatividade do
movimento: sua descrio depende do observador.
escolha um ponto!

-3

-2

-1

x (m)

O deslocamento
O deslocamento unidimensional de um objeto num
intervalo de tempo (t2-t1) a diferena entre a posio final
(x2 ) no instante t2 e a posio inicial (x1) no t1.
Exemplo: corrida de 100 metros.

x = x2 - x1 : deslocamento
t = t2 t1 : intervalo de tempo

Velocidade mdia
x2 x1 x
vm

t 2 t1 t

** Se x 0 v 0 (movimento direita, ou
no sentido de crescimento de x) e sex 0 v 0
(movimento esquerda, ou no sentido de
decrscimo de x)

Exemplo: Corrida de 100 metros.

De 0 a 5,01 s : vm = 40m / 5.01s = 8,0 m/s
De 5,01 a 10,5 s: vm = 60m / 5,49s = 10,9 m/s
Em todo o intervalo (de 0 a 10,5 s) :
vm = 100m / 10,5s = 9,5 m/s
A velocidade mdia nos d informaes sobre um intervalo de tempo.
Mas pode ser que queiramos saber a velocidade em um dado instante.

Velocidade mdia
Velocidade mdia entre t0 e t0 t
x ( t )
vm
tg
x(t )
t

x(t )

vm 0,6 m / s
t

t0

t0 t

Velocidade mdia
Velocidade mdia entre t0 e t0 t
x(t )

vm

x (t )
tg
t

x(t )

t0 t0 t

vm 1,2 m / s

Velocidade mdia
Velocidade mdia entre t0 e t0 t
x(t )

x (t )
vm
tg
t

vm 1,5 m / s

t 0t 0 t

Velocidade instantnea
Velocidade instantnea em t0
x(t )

x (t ) dx (t )
v (t ) lim

tg
t0 t
dt

(a velocidade instantnea
a derivada da posio
em relao ao tempo)

v(t0 ) 1,5 m / s
reta tangente curva

t0

Velocidade instantnea
Conceito

Derivada

x dx
v t lim

t 0 t
dt
Exemplo:
Na corrida, de 100 m,
a velocidade em t = 2s
v (t 2 s )

90m

11,2 s

8,0 m s

Geometricamente
Tangente

Visualizao grfica da derivada

Algumas derivadas importantes

f (t )
a f (t ) b g (t )

df (t ) / dt
a df (t ) / dt b dg (t ) / dt

a constante

sin t
cos t

ln t

nt

n 1

cos t
sin t

e
t

Velocidade escalar mdia e velocidade escalar

A velocidade escalar mdia uma forma diferente de descrever arapidez
com que uma partcula se move. Ela envolve apenas a distncia percorrida,
independentemente da direo e sentido:
v em

distncia total
t

Em algumas situaes, vem v m . Entretanto, as duas

podem ser bastante diferentes. Ex: partcula parte de O, em
ritmo constante, atinge P e retorna a O, depois de decorrido
um tempo total e ter percorrido uma distncia total L.
Neste caso:
vm 0

x
v em

A velocidade escalar o mdulo da velocidade;

ela destituda de qualquer indicao de direo e
sentido. (O velocmetro de um carro marca a velocidade
escalar instantnea e no a velocidade, j que ele no
pode determinar a direo e o sentido).

L
2

Velocidade instantnea
Um caso particular: velocidade constante
v (t )

ou:

x x0
dx
vm
dt
t t0

x x0 v (t t0 )
Graficamente:
v(t )

x(t )

t t

t t

O clculo de x(t) a partir de v(t)

Este o problema inverso. Considere inicialmente o caso
de velocidade constante. Ento:

x x0 v (t t0 )
Note que v(tt0) a rea sob a curva
da velocidade v = constante em funo do
tempo.
Este um resultado geral. Para
demonstr-lo, usaremos que para intervalos
de tempo muito curtos podemos escrever:
x v ( t ) t ,

onde v(t) a velocidade instantnea em t.

v (t )

v
t0

O clculo de x(t) a partir de v(t)

Dividimos o intervalo (t-t0)
em um nmero grande N de
pequenos intervalos t

v(t )
t

v(ti)

xi v (ti ) t

x(t ) x(t0 )

v(t )t

t0

ti

v(t )

No limite N e t0:
t

x x0 v t dt
t0

t0

O clculo de x(t) a partir de v(t)

dx(t )
v(t )
dt

x(t ) x0 v(t ) dt
t0

A velocidade obtida derivando-se a posio em relao

ao tempo; geometricamente, a velocidade o coeficiente
angular da reta tangente curva da posio versus tempo no
instante considerado.
O deslocamento obtido pela anti-derivao (ou
integrao) da velocidade; geometricamente, o deslocamento
a rea sob a curva da funo velocidade versus tempo.

Algumas integrais importantes

f (t )
a f (t ) b g (t )
aconstante

t n , n 1
sin t
cos t
t
e
t 1

F (t )
a F (t ) b G (t )
at
n 1
t / n 1
cos t /
sin t /
t
e /
ln | t |

Acelerao mdia
Acelerao mdia:

v2 v1 v
am

t 2 t1 t

Um corredor acelera uniformemente

at 10 m/s em t = 4,0 s. Mantm a
velocidade nos prximos 4s e reduz
a velocidade para 8,0 m/s nos 4,7s
seguintes. Aceleraes mdias:
de 0s at 4s: am = 10m/s / 4s = 2,5 m/s2
de 4s at 8s: am = 0m/s / 4s = 0 m/s2
de 8s at 12,7s: am = -2m/s / 4,7s = -0,42 m/s2

Acelerao mdia
Acelerao mdia entre t0 e t0 t

v (t )

v (t )
am
tg
t

v(t )

t0

t0 t

Acelerao instantnea
Acelerao instantnea em t0
v(t )

v (t ) dv (t )
a (t ) lim

tg
dt
t0 t

(a acelerao instantnea
a derivada da
velocidade em relao ao
tempo)

reta tangente curva da velocidade

t0

Acelerao instantnea
Conceito

v dv
a lim

t 0 t
dt

Grficos
Derivada
Derivada
segunda

Note que

v(t)

dv d dx
d x
a

2

dt dt dt
dt
Exemplo:
Na corrida de 100 m, a acelerao em t = 2s
:
5,9m s
a (t2 s )
2,2 m s 2
2,7 s

v(t)

a(t)

Acelerao constante
v t v t0
Se a acelerao constante a am
t t0

Se t0 = 0 e v(t0) = v0, temos que a velocidade fica:

v v0 at
Note que neste movimento a
velocidade mdia dada por
vm

Como

x x0 v0 v

t
2

x x0 vmt , temos:

at 2
x x0 v0t
2

Resumo: acelerao constante

As equaes de movimento para o caso de
acelerao constante so:

v v0 at
1 2
x x0 v0t at
2
v 2 v02 2a x x0
1
x x0 v0 v t
2

Acelerao da gravidade
Galileo, o primeiro fsico
moderno, estudou a queda dos
corpos. Refutou as hipteses de
Aristteles.
Usando experimentos, mostrou
que os corpos caem com a mesma
velocidade, independentemente de
sua massa.
x ~ t2 , v ~ t ; conseqncias de uma
acelerao constante!

Acelerao da gravidade
a resistncia do
ar!!

Mas... devemos notar que

h, em geral, outras foras
atuando no corpo considerado,
o que pode frustrar uma
experincia se no formos
suficientemente cuidadosos.

Corpos em queda livre

Para cima:
diminuindo v

Para baixo

Bola para
Bola jogada
para cima

v aumenta

Resumo: acelerao constante (-g)

As equaes de movimento para o caso de
acelerao da gravidade -g so (ao longo do eixo y):
v v0 gt
1 2
y y 0 v0 t gt
2
2
2
v v0 2 g y y 0
1
y y 0 v0 v t
2

Exemplo
Um corpo cai livremente a partir
do repouso; calcule a sua posio e
velocidade em t = 1,0, 2,0 e 3,0 s.
y

1 2
gt e v gt
2

Em t = 1,0 s:
y = - 4,9 m e v = -9,8m/s
Continuando temos ...

O clculo de v(t) a partir de a(t)

Este novamente o problema inverso. Considere inicialmente
o caso de acelerao constante. Ento,

v v0 a (t t0 )

a(t)

Note que a(t-t0) a rea sob a curva da

a
acelerao a(t) = constante em funo do tempo.
Este tambm um resultado geral. Para
demonstr-lo, usaremos que para intervalos de
t0
tempo muito curtos podemos escrever

v a (t ) t
onde a(t) a acelerao instantnea no instante t.

O clculo de v(t) a partir de a(t)

Dividimos o intervalo (t-t0 )
em um nmero grande N de
pequenos intervalos t .

a (t )

a(ti)

vi a (ti ) t

v(t ) v (t0 )

a(t )t

t0

ti

a (t )

No limite N e t0:
t

v v0 a t dt
t0

t0

O clculo de v(t) a partir de a(t)

dv(t )
a (t )
dt

v(t ) v0 a (t ) dt
t0

A acelerao obtida derivando-se a velocidade;

geometricamente, o coeficiente angular da reta
tangente curva da velocidade versus tempo no
instante considerado.
A velocidade obtida pela anti-derivao (ou
integrao) da acelerao; geometricamente, a
variao de velocidade a rea sob a curva da
funo acelerao versus tempo.

Movimento relativo 1D
Dadas as posies xA e xB de dois corpos A e B em relao a
uma origem 0 (referencial), a posio relativa de A em relao a
B dada por:
xAB = xA xB
Ento, a velocidade relativa vAB de A em relao a B :
v AB

dx AB dx A dx B

v A vB
dt
dt
dt

E a acelerao relativa aAB de A em relao a B :

a AB

dv AB
a A aB
dt