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P ( x, y , z )
z
O
x
y
x
uuur
El segmento OP, extendido desde O hasta P, representa el vector r OP
2
ON OM MN x 2 y 2
OP ON NP x 2 y 2 z 2
P ( x, y , z )
r
uuu
r
OP r x 2 y 2 z 2
O
M
uuu
r
La magnitud de OP es
y
Un vector es libre de moverse bajo
desplazamientos paralelos si queremos medirlo
con nuestro sistema de referencia Oxyz
OC AB
CB OA
B
C
OA AB OB
OC CB OB
A
OA (a1 , a2 , a3 )
x
OB (b1 , b2 , b3 )
AB (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 )
a ( a1,a2 ,a3 )
2a
1
a
2
a
3
a
2
a (a1 , a2 , a3 )
a-b
b
a
a+b
Vectores unitarios
r
r
r
La longitud de
Ejemplo
r (2,3,1)
r 2 2 3 12 14
2
2 3 1
,
,
14 14 14
es unitaria
k
O
i
x
k (0,0,1)
j
i (1,0 ,0)
j (0,1,0)
uuur uuuu
r uuuu
r uuur
OP OM MN NP
uuu
r
r OP x i y j z k
P
O
x
M
z
y
i
y
Ejemplo: Un bote con una rapidez de U m/h est atravesando un ro, donde el
flujo de sus aguas lleva una rapidez de V m/h aguas abajo. En qu direccin
debe enfilar el bote para realizar el cruce perpendicular al flujo del ro, y cul
es su verdadera velocidad? es posible el viaje?
Supongamos que el bote toma una direccin en un ngulo respecto de la
perpendicular a la rivera, como se indica en la figura. La verdadera velocidad
del bote w es el vector suma de la velocidad u que lleva el bote en el agua y la
velocidad v del ro, esto es
w=u+v
v
V
u
U
W
j
i
W U V
2
j
i
U u,V v ,W w
u U sen i U cos j , v V i , w W j
w=u+v
W j ( U sen V ) i U cos j
W U cos ; V U sen
arcsen U / V
Este ngulo determina la direccin que debe tomar el bote