SISTEMA DE CONTROL POR

TRACCION POR TORQUE

SISTEMA DE CONTROL POR TRACCION POR

TORQUE
Elcontrol de traccines un sistema deseguridad automovilsticalanzado al mercado
porBoschen1986ydiseadoparaprevenirlaprdidadeadherenciadelasruedasy
que stas patinen cuando el conductor se excede en la aceleracin del vehculo o el
firmeestmuydeslizante(hielo).Engeneralsetratadesistemaselectrohidrulicos.

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE

CONTROL DE TRACCION POR TORQUE
Elsistemadecontroldetraccinactaelectrnicamente,biensobrelapotenciadelmotor,o
biensobrelosfrenos.Cuandolafuerzatransmitidaporelmotoralasruedasessuperiorala
derozamientoentrestasyelsuelo,seproducelaprdidadecapacidaddemovimientodel
vehculoydegobernabilidad.
Alpresentarselatendenciaaldeslizamiento,porejemploalarrancaroalacelerarencurva,
lagestindelmotorreducelapotencia.Siestamedidanoresultasuficiente,elsistemaacta
sobrelosfrenos,regulandolatraccin de las ruedasmotricescuandopatinan.

Funcionadetalmaneraque,medianteelusodelosmismossensoresyaccionamientosque
emplea el sistema ABS,antibloqueo de frenos, se controla si en la aceleracin una de las
ruedasdelejemotordelautomvilpatina,esdecir,giraamayorvelocidaddelaquedebera,y,
entalcaso,elsistemaactaconelfindereducirelpardegiroyasrecuperarlaadherencia
entreneumticoyfirme,realizandouna(omsdeunaalavez)delassiguientesacciones:
Retardarosuprimirlachispaaunoomscilindros.
Reducirlainyeccindecombustibleaunoomscilindros.
Frenarlaruedaquehaperdidoadherencia.
Algunas situaciones comunes en las que puede llegar a actuar este sistema son las
aceleracionesbruscassobrefirmesmojadosy/ocongrava,ascomosobrecaminosdetierra
yensuperficiehelada.
Las siglas ms comunes para denominar este sistema sonASR(oAnti-Slip Regulation)
yTCS(Traction Control System).

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE TRACCION

SISTEMA DE CONTROL DE TRACCION ASR:Para los motores con elevado par de giro tpicos de
hoy en da, el control electrnico de traccin (ASR) ofrece mayor confort y seguridad,
especialmente sobre firmes resbaladizos o de adherencia desigual. El control de traccin permite
un arranque y una aceleracin suaves a lo largo de toda la gama de velocidades, sin patinaje de
las ruedas ni coletazos.
El ASR acta slo en combinacin con el acelerador y utiliza componentes del sistema antibloqueo
de frenos (ABS). Si una rueda empieza a girar con mayor rapidez que las dems (deslizamiento),
el ASR interviene en el sistema de gestin del motor y reduce la potencia hasta que la rueda deje
de patinar.
El sistema ASR representa una nueva contribucin a la seguridad activa, dado que mantiene la
traccin y la estabilidad direccional del vehculo durante la fase de aceleracin a cualquier
velocidad. Adems reduce el desgaste de los neumticos. La activacin del sistema ASR se indica
con el parpadeo de la luz del indicador en el cuadro de instrumentos. El sistema tambin
incorpora el bloqueo electrnico del diferencial (EDL) y forma parte del programa electrnico de
estabilidad (ESP). Se puede desactivar el ASR pulsando el interruptor del ESP.

SISTEMA DE CONTROL TRACCION ASP:

EL ESP necesitar de varios sensores que le den la informacin oportuna para
actuar en consecuencia y corregir la trayectoria de nuestro automvil. stos son:
Sensor de ngulo de volante: tal vez sea el ms importante, ya que, al carecer
de ojos, la nica forma que tiene el ESP de saber dnde queremos ir es a travs de
laposicin del volante. Este sensor no slo indica cunto lo hemos girado, sino
tambin cmo de rpido lo hemos hecho.
Sensores de giro de rueda: son los mismos que los delsistema ABS.
Sensor de posicin del acelerador: como decamos antes, el ESP necesita de la
colaboracin de varios sistemas para trabajar, entre ellos, el motor.
Sensores de aceleracin lateral: indican alcontrol de estabilidadsi el coche
describe la curva o no. Si el sensor del volante le dice que est girado a la derecha,
perono hay una aceleracin lateral, significa que el coche sigue recto y que,
por lo tanto, debe actuar.
Un girscopo: este sensor indica al sistema si el vehculo est intentando girar
sobre su propio eje, como una peonza.
Unidad de control: como siempre, un ordenador compara los datos que recibe de
los sensores con los datos que debera tener. Si coinciden, todo va bien; si no, hay
que trabajar.

SISTEMA DE CONTROL DE TRACCION ASC:

El sistema ASC (Automatic Stability Control) limita y regula el resbalamiento de la
rueda posterior, que es la de traccin.
Se evita que la rueda trasera patine descontroladamente al acelerar sobre calzadas
resbaladizas, con lo que se evita que el neumtico pierda sujecin lateral. El sistema
de Control Automtico de Estabilidad (ASC) permite acelerar al salir de una curva de
forma segura y con la mxima traccin en superficies desiguales o resbaladizas.
Este sistema forma parte del sistema de Control Dinmico de Estabilidad (DSC). Evita
prdidas de traccin en las ruedas motrices al arrancar, al acelerar para salir de las
curvas y en otros momentos crticos. Cuando una rueda tiene una buena traccin
pero la otra se encuentra sobre una zona resbaladiza de la carretera, los frenos
actan sobre la rueda con menor traccin hasta que recupera el agarre.
En caso de que ambas ruedas pierdan traccin, interviene adems el sistema de
gestin del motor reduciendo su potencia, lo que disminuye considerablemente el
riesgo de que patine el eje trasero del vehculo. Y todo ello en milsimas de segundo.
De este modo, el sistema ASC vuelve a estabilizar el vehculo y restaura la traccin. Y
si se quiere conducir con un cierto grado de deslizamiento de las ruedas, por
ejemplo, en caso de querer realizar algn "derrape", se puede desactivar el sistema
ASC.

SENSORES
WSS (wheel speed sensor): Sensor de velocidad de la rueda el

cual manda una seal sobre la velocida a la que gira cada

rueda, si una rueda gira mas rapido que las otras, manda una
seal, y el sistema de traccion por torque reduce la potencia
del motor

Sensor de angulo de giro y aceleracion transversal:

Proporciona informacin sobre desplazamientos del vehculo

alrededor de su eje vertical y desplazamientos y fuerzas
laterales, es decir, cual es el comportamiento real del vehculo
y si est comenzando a derrapar y desvindose de la
trayectoria deseada por el conductor.

Acelerador Electronico
Elacelerador electrnicoes un dispositivo que anula la

conexin mecnica que existe entre elpedaldel acelerador y

la mariposa del colector de admisin en
losvehculosequipados conmotores de gasolina. Quedando
sustituida por una conexin elctrica a travs de una central
electrnica, generalmente la misma que se encarga de la
gestin del motor (inyeccin y encendido). En unDiesel, es
uno de los factores que determina el caudal degasleo.

Es menos habitual de lo que se piensa, no todos los vehculos coninyeccin

electrnicausan este sistema, aunque se hace cada vez ms comn. La

inyeccin electrnica controla el momento y la cantidad de cada inyeccin
en funcin de un programa y segn unas variables como cantidad aire que
consume o revoluciones. Aunque cada vez menos el acelerador mueve
directamente la mariposa de admisin mediante un cable igual que en un
carburador. En el caso de uncarburadorla cantidad de combustible es
regulado por la succin que produce el caudal de aire. En una inyeccin
electrnica el caudal de aire se mide con un sensor o varios (Caudalmetro,
sensor de presin) y el combustible se inyecta de forma que mantenga
unarelacin estequiometricade aire-combustible. En los Diesel, s que
existe vlvula de mariposa, pero su funcionamiento y posicin es diferente a
la de un motor gasolina.

Un acelerador electrnico permite un mejor control en la

alimentacin de aire del motor, consiguiendo mejores

aceleraciones y una respuesta del motor ms adecuada al tipo
de conduccin que se est realizando. Adems, corrige
posibles errores de accionamiento del acelerador por parte del
conductor.

Componentes
Es sistema est formado por unpotencimetrocolocado en el

pedal del acelerador, una centralita electrnica y un cuerpo de

mariposa con accionamiento elctrico.

Caractersticas
En un acelerador convencional cada posicin del pedal corresponde

con una nica posicin de la mariposa. La relacin entre el recorrido

del pedal y el recorrido de la mariposa determinan el comportamiento
del motor. Si se busca un motor que responda bien a bajas
revoluciones, se debe conseguir que el recorrido del acelerador
corresponda con pequeos recorridos de la mariposa, sobre todo en
los primeros grados de apertura. Lo que origina una respuesta del
motor pobre cuando la mariposa est muy abierta, al producirse
pequeas variaciones en caudal de aire que entra al motor. Un motor
de carcter deportivo necesita recorridos ms amplios de la mariposa
cuando est muy abierta, empeorando la respuesta del motor a bajas
revoluciones.

En el acelerador electrnico se pueden adoptar infinidad de

posiciones de la mariposa teniendo en cuenta las condiciones

de funcionamiento del motor. La centralita electrnica conoce
en todo momento la posicin del pedal del acelerador a travs
de la variacin de la resistencia del potencimetro. Con este
dato y las revoluciones del motor se establece el grado ptimo
de apertura de la mariposa.

A bajas revoluciones del motor, la mariposa se abrir

lentamente, mientras a altas revoluciones, la apertura se

realizar ms rpidamente. Se consigue una buena respuesta
del motor a cualquier rgimen, impidiendo que aparezcan
ahogos por un accionamiento muy rpido del acelerador.

En la fase de calentamiento del motor se produce una mayor

apertura de la mariposa en funcin de la posicin del pedal

acelerador. Durante esta fase se intenta empobrecer la mezcla
todo lo posible y retrasar el encendido, reduciendo el tiempo
de calentamiento del motor, y por tanto, del catalizador. Para
que el conductor no perciba la reduccin de par que esto
supone, la mariposa se abre ms rpidamente mejorando la
respuesta del motor. Adems se consiguen reducir las
emisiones contaminantes, sobre todo las de hidrocarburos.

Si se acciona rpidamente el acelerador cuando el motor est

reteniendo, se producen tirones a causa de la variacin tan

repentina en el par suministrado y el motor rebota en sus
anclajes elsticos. Esta situacin tan molesta se evita
retrasando al apertura del acelerador para que no se produzca
de forma tan brusca. El par motor aparece ms lentamente,
impidiendo que el motor rebote en sus soportes.

Ventajas
Permite variar la relacin entre la posicin del acelerador y la

apertura de la mariposa con multitud de posibilidades.

Fcil acoplamiento del control de velocidad de crucero.
Reduccin de los tirones durante el funcionamiento del motor.

Permite un mejor control sobre las emisiones contaminantes.

Posibilita una mayor suavidad de funcionamiento a los

vehculos equipados con cambio de marchas automtico.

Integracin del control electrnico en la centralita de gestin
del motor, reduciendo el coste del equipo.

A diferencia de un acelerador mecnico por cable, no hace

falta tensar el cable que va del acelerador al cuerpo del

acelerador ni regular la posicin de la mariposa manualmente.
Mejora del consumo.

Friccin nula en el recorrido que hay de la vlvula o cuerpo del

acelerador hasta el pedal de acelerador, ya que el cable

mecnico del acelerador se ha sustituido por cables elctricos
y un sistema de control electrnico.

NIDAD DE CONTROL ELECTRNIC

Launidad de control de motoroECU(sigla en ingls

deengine control unit) es unaunidad de control electrnico
que administra varios aspectos de la operacin de
combustin interna del motor. Las unidades de control de
motor ms simples slo controlan la cantidad decombustible
que es inyectado en cada cilindro en cada ciclo de motor.
Las ms avanzadas controlan el punto de ignicin, el tiempo
de apertura/cierre de las vlvulas, el nivel de impulso
mantenido por elturbocompresor, y control de otros
perifricos.
Las unidades de control de motor determinan la cantidad de
combustible, el punto de ignicin y otros parmetros
monitorizando el motor a travs de sensores. Estos incluyen:
sensor MAP, sensor de posicin del acelerador, sensor de
temperatura del aire, sensor de oxgeno y muchos otros.
Frecuentemente esto se hace usando un control repetitivo
(como uncontrolador PID).
Antes de que las unidades de control de motor fuesen
implantadas, la cantidad de combustible por ciclo en un
cilindroestaba determinada por un carburador o por una
bomba de inyeccin.

Centralita electrnica
Unacentralita electrnica, tambin conocida
comounidad de control electrnicooECU(del
inglselectronic control unit), es un dispositivo
electrniconormalmente conectado a una serie
desensoresque le proporcionan informacin y
actuadoresque ejecutan sus comandos. Una
centralita electrnica cuenta con software cuya
lgica le permite tomar decisiones (operar los
actuadores) segn la informacin del entorno
proporcionada por los sensores.

Aplicaciones en el sector del automvil

Centralita Electrnica con soporte metlico.

En la electrnica del automvil una centralita electrnica es unsistema embebidoque controla al menos un sub
elctrico en elvehculo.
Las ltimas generaciones de vehculos sofisticados pueden llegar a rondar las 100 centralitas electrnicas, entre
caben destacar:
Centralita electrnica del motor
Centralita electrnica de la transmisin
Centralita electrnica de labolsa de aire
Centralita electrnica telefnica
Interfaz Hombre-Mquina(del ingls Man/human Machine Interface MMI/HMI)
Centralita electrnica en las puertas
Centralita electrnica del asiento
Centralita electrnica para el sistema climtico
Centralita electrnica del panel de instrumentos
Centralita electrnica delABS
Centralitas electrnicas para garantizar la estabilidad del vehculo comoEPS.

Tener bajo control todas las centralitas electrnicas as como su complejaintercomunicacinse ha convertido en uno
grandes retos de la industria automovilstica. Si bien con el tiempo se
fusionan centralitas electrnicas para ahorrar costes, peso y mensajes en elbus de intercomunicacin, siempre
nuevas
centralitas cumpliendo nuevas funciones, como pueden ser los sistemas de
cmaras de 360 grados o las centralitas para el control de losremolquestraseros.

Cmo identificar una avera en el mdulo de

control de motor?
Existendiversos sntomas que podran ayudarnos a identificar un
posible fallo en la centralita del motor.
A continuacin os proponemos un listado de los indicios de
un modulo de control de motor averiado, aunque tendris que tener en
cuenta que estos fallos tambin podran deberse al fallo de otros
elementos relacionados con el sistema:
El motor no arranca, tiene dificultades para hacerlo o se para tras el
inicio de la marcha.
El ralent es escaso, inestable o tiene una velocidad inferior o superior
a la habitual.
La aceleracin es insuficiente.
El rendimiento o la velocidad son anormalmente bajos.
El consumo de combustible es excesivo.
Se producen detonaciones o explosiones en el motor.
Al finalizar el trayecto resulta imposible detener el motor.

Qu averas son ms frecuentes en el mdulo de

control o centralita?
Las averas del modulo de control o centralita pueden ser causadas por diferentes
motivos o estar influidas por fallos originados en otros elementos asociados al sistema. A
continuacin, enumeraremos las averas ms frecuentesy explicaremos brevemente en
qu consiste cada una de ellas:
Sobrecarga de tensin:
Esta es una de las principales causas que hacen que se produzcan averas en la
centralita del motor ysuele deberse a una sobrecarga elctrica relacionada
directamente con un cortocircuitooriginado en alguno de los elementos que forman
parte del sistema.
Agua en el interior:
Si por cualquier motivo llegase a entrar agua en el mdulo de control, ste se vera
gravemente afectado y sera necesaria su sustitucin. Por este motivo,cuando un
coche queda inundado tanto el sistema elctrico como la centralita suelen ser
desecharsey se cambian por elementos nuevos o porrecambios de segunda manoen
buen estado.
Vibraciones, sobrecalentamiento y deterioro:
Las vibraciones por una mala instalacin, el sobrecalentamiento del sistema y el
deterioro de los elementos que forman parte del mdulo de control tambinson causas
muy frecuentes que producen averas en el conjunto. No obstante, este tipo de

Diagnostico de Fallas

Pruebas con el Pro-Link

Comprobacin de Voltaje
Mida el voltaje en las pas indicadas
El voltaje debe de estar entre los 9.5 y 14 voltios para un
sistema de 12 voltios (18 y 30 para un sistema de 24 voltios).
El encendido se debe de activar (ON) para esta prueba.
Ubicacin de los Sensores
En los ejes de direccin, el sensor se puede alcanzar por el lado
interno de la articulacin de la direccin.
En los ejes propulsores, es posible que se tenga que retirar el
ensamble del tambor para tener acceso al sensor.

Prueba del Voltaje de Salida del Sensor

El voltaje debe ser como mnimo 0.2 voltios CA a
30 RPM.
1. Apague el encendido (OFF).
2. Desconecte el ECU (consulte el diagrama de
cableado).
3. Gire la rueda a mano a 30 rpm (1/2 revolucin
por segundo).
4. Mida el voltaje en las pas indicadas en el
Cuadro B.
r Si el voltaje mnimo es menor de 0.2 empuje el
sensor
hacia la rueda de la herramienta, repita luego la
medicin.

APLAUSOS