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El tractor trasforma la energa del combustible en trabajo til en la barra de

tiro.
A pesar de las grandes prdidas, de la energa aprovechable del 20 al 55 %
se invierte en la interfase suelo Mecanismo de Traccin.
Esta energa gasta las llantas y compacta el suelo.
La operacin eficiente del tractor incluye:
1.

Maximizar la eficiencia del combustible del motor


Maximizar la eficiencia del tren de transmisin.

2.

Maximizar las ventajas tractivas del mecanismo de traccin.

3.

Seleccionar una velocidad de avance ptima para un sistema Tractor


Implemento.

El comportamiento del tractor en campo es funcin de:


1.

Los elementos tractivos.

2. Las condiciones del suelo

3.

El tipo de implemento.

4. La configuracin del tractor.

1. Una rueda de traccin slida


sobre una superficie dura

Va

W = Peso Esttico
Wd = Peso Dinmico
Va = Velocidad actual (real)
T = Torque de entrada (en el eje)
GT = Traccin Bruta (Tiro terico)
NT = Traccin Neta (Tiro Actual)
MR = Resistencia al Movimiento

W
NT

GT

MR
Wd

T desarrolla un GT que acta en


la superficie de contacto. Una
parte se gasta venciendo MR
(Incluye fuerzas internas y
externas). El resto es NT que
desarrolla la rueda.

NT = GT - MR

Va

2. Una rueda de traccin blanda sobre una


superficie dura

W = Peso Esttico
Wd = Peso Dinmico
slr = Radio esttico, cargado
rr = Radio de Rodamiento
rt = Radio de Torque
Va = Velocidad Real
T = Torque en el eje
GT = Traccin bruta (Tiro terico)
NT = Traccin Neta (Tiro actual)
MR = Resistencia al Movimiento.

W
NT

T
rr slr rt

Wd est descentrado eh, requerido para


un equilibrio esttico.

MR

GT
eh

Wd

slr.MR
eh
Wd

slr: Distancia desde el eje a la superficie dura. Se usa para los clculos de fuerza y momento
rr: Para calcular la Va. Se mide en la circunferencia de rodadura o de tablas.
rt: Radio de accin de GT y MR. Calculado.
rr 1.06 slr en una rueda correctamente inflada.

3. Una Rueda deformable en un suelo suave


Va

eh

NT

slr ev MR

Wd

T
rr slr rt

ev
MR

GT

Lnea del Suelo

eh
Wd

Wd acta descentrado horizontalmente eh y verticalmente ev.

Banda Conducida
W = Peso esttico
Wd = Peso Dinmico
slr = Radio esttico cargado
rr = Radio de rodamiento
rt = Radio de torque

Va = Velocidad real
T = Torque en el eje
GT = Traccin Bruta (Tiro terico)
NT = Traccin neta (Tiro real)
MR = Resistencia al movimiento

Va
W1
W2
NT

W3

T
Dh

W4

W5

rr slr rt
Lnea del suelo

GT

MR

eh

Wd


Va
W1
W2 W3 W4
NT
Dh

rr slrrt

W5
Lnea del suelo

GT

MR

eh

Wd

La distribucin de las fuerzas depende de los parmetros del vehculo.


eh: Razn de balance dinmico: Razn de la localizacin de la componente
vertical de la carga dinmica desde la rueda frontal a la longitud de la base de
las ruedas.
Si eh = 50% se tiene el mejor comportamiento de traccin y una presin
uniforme en el suelo.
eh depende de:

Parmetros dimensionales del tractor


Localizacin y ngulo de la lnea de tiro
Magnitud del tiro.

DISTRIBUCIN DINMICA DE PESO EN UN TRACTOR DE BANDA


Empezando con una Fuerza esttica frontal del 60%
0.40

Con: Dh/Wb = 0.20


Dl/Wb
= 0.30
ngulo de Tiro

Balance Dinamico, % Frente

58
56

0.42
0.44
0.46

52

0
5

50

10

0.50

20

0.52

54

48
Dh
ngulo de
Tiro

46
44

0.54
0.56

42
40

0.48

0.1

0.58

Wb

Dl

0.2

Razn de Balance Dinmico

60

0.3

0.4

0.5

0.60
0.6

Razn de traccin del Vehculo

Efecto del ngulo de tiro y la Eficiencia de Traccin TE sobre eh para implementos


halados.

M 1 : RWD.WB RWS .WB P.H P.tg .(WB B) 0


H
B

RWD RWS P.
tg . 1

WB
WB

H
B

DWC

tg

.
1


Coeficiente Peso Dinmico: DWC
WB
WB

RWS .WB P.H P.tg .(WB B)


RWD
WB

P.DWC = El peso Transferido a la Rueda trasera


P.Tg = Transferencia desde el implemento.

Si = 0

H
RWD RWS P.

WB

DH
RWD RWS P.

WB

Los parmetros de la traccin involucran fuerzas. Se normalizan dividiendo por


WD (Peso Dinmico). Con esto se consigue:
Se pueden comparar llantas y mecanismos de traccin
Es un parmetro adimensional para hacer comparaciones
Razn de Reduccin de Velocidad: TRR

TRR

Vt Va
Va
1
Vt
Vt

Vt = Velocidad terica
Va = Velocidad actual o real.
TRR: Patinamiento o Deslizamiento (Incorrectamente). El deslizamiento sobre una
superficie se debe a:
Flexin del mecanismo de Traccin
Deslizamiento entre superficies
Corte en el suelo.

Determinacin de la Velocidad Terica Vt.


Es el avance con cero reduccin. Se puede medir como:
1.

Condicin de Autopropulsin (NT = 0), sobre una superficie dura.


Usada para obtener datos de la circunferencia de las ruedas
Es publicada en los datos de las llantas.

2.

Condicin de autopropulsin (NT = 0), sobre la superficie de prueba.

3.

Condicin de remolque (GT = 0, T = 0), sobre una superficie dura

4.

Condicin de remolque (GT = 0, T = 0) sobre la superficie de prueba.

En los resultados se debe establecer la condicin usada.


La condicin mas comn es la 2.
Para condiciones estandarizadas y repetibles es mejor el mtodo 1.
Los radios hallados en los 2 tipos de superficie varan muy poco. Rr medido se
usa para calcular Vt:

Vt (rpm).2

Va se mide directamente.

Razn de Traccin Neta: NTR

NTR

NT
Wd

A veces se refiere el NTR como Tiro/Peso o se llama Razn Dinmica de


Traccin o Coeficiente de Traccin. Estas denominaciones son para vehculos y
no para una rueda (o mecanismo de traccin)
Wd: Peso Dinmico. Incluye:
Efectos del lastre

En la prueba

Transferencia de Peso

Transferencia desde la rueda delantera por tiro


Transferencia debido al tiro
NT:

En un vehculo

Es el componente en la direccin de avance


Perpendicular a Wd.

En un vehculo NTR es VTR:

Tiro (barra.de.tiro )
VTR
Wd (vehculo)

Eficiencia Tractiva (Eficiencia de Traccin): TE


TE =

Potencia Entregada
Potencia Recibida

NT .Va NT .Va
TE

Peje
GT .Vt

TE

NT
GT

Wd
Wd

xVa
xVt

NTR Va
x
GTR Vt

GTR: Razn de Traccin Bruta


La ineficiencia de la Traccin se debe a:
Prdidas en Velocidad: La Vt no se convierte toda en avance por prdidas en:
El suelo
Entre el suelo superficial y el mecanismo de traccin
En el mecanismo de traccin (histresis, resbalamiento de la correa.
Prdidas en Tiro (NT): RM disminuye la traccin bruta que se convertira en
tiro til (NT)
Sucede cuando el tractor es sobre lastrado: TTR se reduce pero se
incrementa RM
Son relevantes en bandas como prdidas internas dentro del
mecanismo.
En suelos blandos una banda tiene menor RM (que con llantas) aunque halla
prdidas internas,

Razn de Traccin Bruta: GTR


GTR

GT
T

Wd (rt ) x(Wd )

GTR: Se refiere al tiro del Ring o el tiro de diseo en la barra de tiro o Tiro
terico.
Es el torque del eje convertido a Tiro. Es la fuerza desarrollada si no hubiera RM
GTR no se puede medir directamente. Se calcula usando el torque en el eje, el
radio de la rueda o del mecanismo de traccin.
Sin embargo rt no est bien definido y no se puede medir directamente.

TE

NTR Va
x
GTR Vt

GTR

NTR Va
x
TE Vt

GTR

NTR
x(1 TRR )
TE

Si se quiere saber rt:

GT
T
GTR

Wd rt.Wd

T
rt
GTRxWd

Razn de Resistencia al Movimiento: MRR

MRR GTR NTR


Tambin se llama Resistencia al Rodamiento.
Incluye: Prdidas internas del mecanismo de traccin
Fuerzas del suelo.
Se deben tener en cuenta las prdidas localizadas ms all
del punto donde se mide el torque.

Tiro Deslizamiento, NTR - Deslizamiento

Es la comparacin ms bsica si el consumo de


potencia no es importante y/o si el nico objetivo es
atravesar un terreno.
Cual es la variable dependiente: Tiro o Deslizamiento?
Normalmente se considera el deslizamiento como
independiente, es decir el tiro desarrollado depende del
deslizamiento.
El tiro (NTR) es la variable independiente y el
deslizamiento sucede.

JD8400T

TOTAL Mass =11,800 kg


BELT = Goodyear 400 mm

Surface = Plowed & settled soil 7/19/96

120

Drawbar Pull, kN

100
80
60
40
20
0
-0.05

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

Travel Reduction Ratio TRR

El tiro se incrementa rpidamente para deslizamientos bajos y luego se


nivela mientras el deslizamiento se incrementa. (A medida que el tiro
aumenta, el deslizamiento es constante y luego, para el tiro mximo
que puede desarrollar el tractor, estos valores aumentan)

Nebraska Test Drawbar Pull Comparison


Ballasted and Unballasted
30000

CAT 45 Ballasted

Drawbar Pull, lbs

JD 8400 MFWD Ballasted


25000

CAT 45 Unballasted
20000
JD 8400 MFWD Unballasted

15000
10000
5000
0
0

10

12

14

Travel Reduction, %

Sin trabajar con razones (dividiendo por Wd) se tiene est apreciacin
del comportamiento.
Se ve como el lastrado mejora la capacidad de ejercer tiro an para
deslizamientos similares.

16

Nebraska Test Vehicle Traction Ratio Comparison

Vehicle Traction Ratio, VTR (pull / weight)

Ballasted and Unballasted


1.20
1.00
0.80
CAT 45
0.60
JD 8400 MFWD
0.40
0.20
0.00
0

10

12

Travel Reduction, %

Usando la Razn (dividiendo por Wd) la apreciacin cambia.


El comportamiento de todos los tractores es similar.

14

16

Nebraska Test Vehicle Traction Ratio Comparison

With VTR as Independent Variable


16

Cat 45 Unballasted

14

Travel Reduction, %

12
10

El deslizamiento Sucede. Este depende del tiro.


El trmino de Tiro NTR, GTR, VTR debe ser la variable
Independiente

Cat 45 Ballasted

6
4
2
0
0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

Vehicle Traction Ratio, VTR (pull/weight)

Si se considera que el Tiro es la variable


independiente y el deslizamiento es la consecuencia.

RELACIONES GENERALES DE LA TRACCIN


Based upon Brixius Traction Equation
1.00

Gross Traction Ratio, GTR

0.90

Tractive Efficiency Ratio, TE

Traction Performance Ratio

0.80

Net Traction Ratio, NTR

0.70
0.60
0.50
0.40
0.30

Travel Reduction Ratio = (1-Va/Vt)

0.20

Motion Resistance Ratio

0.10

= GTR - NTR

0.00

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

Net Traction Ratio, NTR

TE es el parmetro mas importante en el comportamiento de la barra de tiro.


Con un lastrado y presin de inflado correctos, TE es mximo a un NTR cercano
a 0.40.
MRR tiende a depender linealmente de TRR o de NTR

N
T
R
a
G
V
T
E

PRDIDAS DE TRACCIN
Por Velocidad
1.00

Traction Performance Ratio

0.90

Va / Vt = Velocity Ratio

0.80
0.70
Va = Actual Velocity

0.60

Vt = Theoretical Velocity

0.50
0.40
0.30

Travel Reduction Ratio = (1-Va/Vt)

0.20
0.10
0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

Net Traction Ratio, NTR

Si NTR = 0 (Tiro cero)Vt = Va, dependiendo de la definicin de cero


deslizamiento; la razn de velocidades es 1.
Al aumentar el Tiro (reflejado en NTR) el deslizamiento TRR se
incrementa y la razn de velocidad se reduce.

1.00

N
T
R
a
V
T
E
G
t

PRDIDAS DE TRACCIN
Por Tiro
1.00

Traction Performance Ratio

0.90

Pull Ratio = NTR / GTR

0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30

Motion Resistance Ratio


= GTR - NTR

0.20
0.10
0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

Net Traction Ratio, NTR

Sin tiro (NTR = 0), la relacin de razones de traccin tiende a cero. La


diferencia entre ambos es la MRR, que oscila entre 0.05 y 0.15. Por esta
NTR nunca es igual a GTR, y su relacin tiende a 1 pero nunca ser 1.

1.00

PRDIDAS DE TRACCIN
Total

Traction Performance Ratio

1.00
0.90

Velocity Ratio = Va / Vt

Pull Ratio = NTR / GTR

0.80
Tractive Efficiency
Ratio

0.70
0.60

Maximum Efficiency Point

0.50

N
T
R
a
V
T
E
G
t

0.40
0.30

Travel Reduction Ratio = (1-Va/Vt)

0.20

Motion Resistance
Ratio = GTR - NTR

0.10
0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

Net Traction Ratio, NTR

TE total no puede ser mayor que la razn de tiros ni que la razn de


velocidades. Alcanza un mximo a NTR entre 0.3 y 0.4 para ruedas
radiales.

1.00

TRACTION DATA PLOT


with Regression and Loss Curves
Tire = Goodyear 20.8R42 DT/DT710 Dual
1.00

Velocity Ratio = Va / Vt

0.90
Traction Performance Ratio

Surface = Lon's Tilled (seeded) 6/6/96

Pull Ratio = NTR / GTR

0.80
0.70

Tractive Efficiency

0.60

Gross Traction Ratio

0.50
0.40

SLIP
Travel Reduction Ratio

0.30
0.20
0.10
0.00
0.00

Motion Resistance Ratio


0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

Net Traction Ratio, NTR

Datos reales para un ruedas radiales sobre un suelo medio (labrado),


Las curvas resultan de un anlisis de regresin.

N
T
R
a
V
T
E
G
t

TRACTION LOSSES
Travel Reduction Plot
1.00

Pull Ratio = NTR/GTR

0.90

Gross Traction Ratio

Traction Performance Ratio

0.80

Net Traction Ratio

Tractive Efficiency

0.70

Velocity Ratio = Va/Vt

0.60
0.50
0.40
0.30
0.20

Motion Resistance Ratio = GTR - NTR

0.10
0.00
0

10

20

30

40

50

Travel Reduction, %

Los mismos anlisis pero en funcin de TRR. (Debe tenerse en cuenta


que se puede considerar TRR como funcin de NTR.

Anlisis de Regresin:
Los datos obtenidos en pruebas reales deben ajustarse a curvas
hechas con anlisis de regresin, debido a la dispersin.
Las regresiones usadas hallan NTR y MRR con funcin de TRR.

NTR DAx1 e C 0 xTRRx100

MRR TA ABxTRR

As se pueden calcular GTR y TE

GTR NTR MRR

1 TRR
TE NTRx
GTR

Cada punto es el promedio de datos obtenido a 60 Hz durante 1.5 segundos.


Las mayores dispersiones ocurren a Va bajos, la cual es ms difcil de medir.
Las variaciones de Va afectan el clculo de TRR, especialmente si Va es baja.
Tambin se afecta TE calculada.
MRR es tambin calculada pero no tiene dispersin, porque proviene de GTR y
NTR que no varan con TRR.

TRACTION DATA PLOT


With Experimental Data
Tire = 20.8R42 Dual

Surface = Lon's Tilled (seeded) 6/6/96

1.00

Traction Performance Ratio

0.90

Tractive Efficiency

0.80
0.70
0.60
0.50

Net Traction Ratio

0.40
0.30

Motion Resistance Ratio

0.20
0.10
0.00
-0.05

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

Travel Reduction Ratio

0.25

0.30

0.35

0.40

TRADITIONAL SLIP PLOT


1.00

With Experimental Data and Regression Curves


Surface = Lon's Tilled (seeded) 6/6/96
Tire = 20.8R42 Dual

Traction Performance Ratio

0.90

Tractive Efficiency

0.80
0.70
0.60

Net Traction Ratio

0.50

NTR = 0.664(1-exp-0.098(TRR))

0.40

MRR = 0.090 + 0.001(TRR))

0.30

Motion Resistance Ratio

0.20
0.10
0.00
-0.05

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

Travel Reduction Ratio

0.25

0.30

0.35

0.40

NET TRACTION RATIO PLOT


With Experimental Data
Tire = Goodyear 20.8R42 DT/DT710 Dual

Surface = Lon's Tilled (seeded) 6/6/96

1.00

Traction Performance Ratio

0.90

Tractive Efficiency

0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30

Travel Reduction Ratio

0.20
0.10
0.00
0.00

Motion Resistance Ratio


0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

Net Traction Ratio, NTR

0.70

0.80

0.90

1.00

NET TRACTION RATIO PLOT


Input Data with Regression
Tire = Goodyear 20.8R42 DT/DT710 Dual

Surface = Lon's Tilled (seeded) 6/6/96

Traction Performance Ratio

1.00
0.90

Tractive Efficiency

0.80
0.70
0.60
0.50
NTR = 0.664(1-exp-0.098(TRR))

0.40

MR = 0.090 + 0.001(TRR))

0.30

Travel Reduction Ratio

0.20
0.10

Motion Resistance Ratio

0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

Net Traction Ratio, NTR

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

Las pruebas involucran la operacin de un mecanismo de traccin


(rueda o banda) en el suelo y mediciones de su comportamiento.
Las mediciones en tiempo real son:
Torque de entrada (T)
Velocidad de entrada ()
Salida de fuerza (NT)
Velocidad de salida (Va)
Tambin se mide el peso dinmico (reaccin en el suelo). Este es dado,
medido o calculado. Depende del diseo del mecanismo de prueba.
Con una rueda simple, la reaccin al peso dinmico es igual al medido
estticamente.

Forma simplificada de la evaluacin con rueda simple


Va

Con un brazo simple, el torque (T)


aplicado provoca un cambio en la
reaccin vertical. Esta es medida
durante la prueba.

W
T

NT
rr slr rt

MR

GT

Wd

Se pueden usar en una caja de suelos o en el terreno. A


veces se usan vehculos completos y sus mecanismos de
traccin son sus ruedas o las bandas

Prueba de rueda simple con 2 brazos paralelos


Va

Con brazos paralelos no hay


cambio en la reaccin vertical
por el torque aplicado.
Mayor dificultad en medir NT y T.

NT/2
T
NT/2

rr slr rt

MR

GT

Wd

El torque se puede medir directamente o se determina de la medicin de NT.


NT es la suma vectorial de las dos reacciones.
El Torque se puede calcular por la diferencia de las fuerzas por la distancia entre
los brazos.

Prueba de una rueda con brazos paralelos


Con medicin directa de NT
Va

rr slrrt
NT
MR

GT
Wd

Al igual que la anterior no hay cambio en la reaccin vertical, de


modo que
W = Wd
Es el mecanismo ms simple de medicin usado.
El torque se mide a la entrada de la rueda.

Prueba de llantas usando un tractor 2WD

Va
FWS*

RWS
c

rr slr rt
Dh

MR

GT

MRf
FWD

RWD
Wb

El peso esttico Frontal normalmente se ajusta al 20% del peso total.

Los dos mecanismos de traccin se estn evaluando. Se debe usar un mtodo


para determinar el peso dinmico en las ruedas conducidas (por la transferencia
en tiro)

Si el tractor es 4WD, se debe determinar la traccin neta desarrollada en cada


eje.
Lo mejor es usar un tractor 2WD. Como no hay torque de entrada en el eje
frontal, GT = 0, MR es una fuerza negativa de traccin y se resta del tiro medido
en la barra de tiro para los clculos de traccin.
Antes de la prueba se deben determinar:
FWS, RWS. FWS se debe mantener bajo (similar al requerido para
implementos de tiro) y a un porcentaje constante del peso total del
tractor.
Se usan contrapesos frontales y traseros.
Se miden Dh, Wb, para el clculo del RWD.
rr de la rueda se mide en la rueda libre, P = 0, NT = 0 (Mtodo 2)
En la prueba se mide el Torque T y la velocidad del eje, junto P a una velocidad
actual de avance.
Se calcula RWD, usando esos datos y RWS. MRf es la diferencia entre P y NT
de las ruedas probadas. Con esto se tiene en cuenta el efecto de las ruedas
frontales.

Load Tractor

Tire Test Tractor


Va
RWS

c
Dh

Vt

FWS

Dh
RWD

Wb

FWD

En campo requiere que se aplique una carga a las ruedas del tractor de prueba.
se requieren unidades muy pesadas para las fuerzas de tiro mas grandes, lo que
limita el tiro mnimo a la resistencia al movimiento de la unidad de carga,
entonces no se obtienen los puntos mas bajos de la curva tiro-deslizamiento.
Por eso se usa un segundo tractor con un implemento.
La velocidad del tractor de carga (cambio y rpm del tractor, con el acelerador a
para permitir subir o bajar la velocidad), se empareja a la del tractor de prueba; el
tiro se transmite a la barra de tiro del tractor de prueba y se ajusta con el
acelerador del tractor de carga.
Si se desacelera el tractor de carga se incrementa el tiro del Tractor de prueba y
soporta mas del tiro del implemento.
Si se acelera el tractor de carga, este se aproxima al tractor de prueba y se
reduce el tiro sobre el tractor de prueba.
Se requieren dos operarios comunicados constantemente.

La velocidad o cambio del tractor de prueba se ajusta para que se desarrolle todo el
torque a la rueda evaluada (un deslizamiento deseado).
O si el tractor de prueba tiene buena flexibilidad en la transmisin se puede ir desde
la velocidad mnima para la sola autopropulsin del tractor a una requerida para
desarrollar un TRR del 30 al 40%. Segn la potencia y peso del tractor, el torque se
desarrolla sobre un rango de velocidades de avance. Hay un efecto de la velocidad
sobre la prueba.

EFECTO DE LA VELOCIDAD SOBRE LA RESISTENCIA AL MOVIMIENTO


Tire =710/70R38

"Loose" Soil

1.00

40.0

0.90

35.0

Motion Resistance Ratio

Axle Power, kW

0.70

30.0

0.60

25.0

0.50

20.0
4.5 m/s = 10 mph

0.40
0.30

15.0
10.0

0.20

MRR = 0.0079(Vt) + 0.0806

0.10

5.0

0.00

0.0

0.0

Axle Power, kW

0.80

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

Theoretical (no slip) Travel Speed, Vt, m/s

La prueba es en condiciones de autopropulsin (NT = 0)


Hay un ligero incremento de MRR con la velocidad de avance, aunque es
bajo en el rango de velocidades de trabajo. En este rango la potencia al
eje va de 5 a 35 kW.

Como interpretar las grficas de traccin


Performance of 20.8R42 Duals on Three Surfaces
Efficient Pull Range

Traction Performance Ratios

1.0

Peak TE

0.9
0.8
0.7
0.6

Tractive Efficiency Ratio

Max Pull
(slip limited)

0.5
0.4

Pull @ Max TE

0.3
0.2
0.1

Travel Reduction Ratio

0.0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

Net Traction Ratio, NTR

Cada curva de TE tiene un mximo a un NTR dado, y hay un rango de Tiro


eficiente (NT).
Adems hay un TRR resultante y un tiro mximo (NTR) limitado por el
ingeniero evaluador.
TE tiene sus mximos en NTR de 0.4 para ruedas y NTR de 0.5 para bandas.

EFECTO DEL SUELO

Performance of 20.8R42 Duals on Three Surfaces


1.00

San Marcos, Texas

8300 kg Axle Load

Tractive Efficiency

0.90
Traction Performance Ratios

83 kPa Tire Pressure

0.80
0.70
0.60
0.50

Tilled

Subsoiled

0.40

Untilled

0.30
0.20
Travel Reduction Ratio

0.10
0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

NET TRACTION RATIO, NTR

TE mxima se reduce si el suelo es mas blando y suelo, Aunque todos los picos
ocurren a NTR cercano a 0.4
El NTR mximo tambin se reduce con la reduccin de la firmeza del suelo
(Menor NT a la misma TRR)

EFECTO DE LA PRESIN DE INFLADO DE LA LLANTA


Performance of Single 710/70R38 Firestone ATR at Two Air Pressures
Tilled (Loose) Tractive Conditions
1.00

Traction Performance Ratios

0.90
0.80

Tractive Efficiency

0.70
0.60
0.50

6 psi load @ 6 psi (correct)


(41kPa)
(41kPa)

6 psi load @ 28 psi


(41kPa)
(193kPa)

0.40
0.30

Travel Reduction Ratio

0.20
0.10
0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

NET TRACTION RATIO, NTR

La mxima TE y el mximo NTR se reducen con el aumento de la presin de inflado.


Aunque la mxima TE se reduce solo un 5% el efecto sobre el vehculo puede ser mayor segn
se enganchen los implementos.
Por ejemplo con NTR = 0.5, con una diferencia de 10 % en TE, habr una diferencia de 17% en
la potencia en la barra de tiro y mayor TRR.

EFECTO DEL TAMAO DE LA RUEDA

Performance of Two Sizes of Single Tires at Correct Pressures


Tilled (Loose) Tractive Conditions
1.00

Traction Performance Ratios

0.90

Tractive Efficiency

0.80
0.70
0.60
0.50

520/85R46, 8 psi load @ 8 psi (correct)


(55kPa)
(55kPa)

0.40

710/70R38, 6 psi load @ 6 psi (correct)


(41kPa)
(41kPa)

0.30
Travel Reduction Ratio

0.20
0.10
0.00
0.00

0.10

0.20

0.30
0.40
0.50
0.60
NET TRACTION RATIO, NTR

0.70

0.80

0.90

1.00

Una rueda de mayor dimetro 520/85R46 tiene mucho mayor TE al mismo TRR
que una rueda menor.
La rueda mas ancha 710/70R38 tiene mayores prdidas por RM. Ambas operan
a la misma TRR.
Como tiene una capacidad de tiro similar, el operario no siente las diferencias.

EFECTO DEL PESO SOBRE LA RUEDA


Performance of Single Tire at Two Weights with Correct Pressures
1.00
0.90
Traction Performance Ratios

Tilled (Loose) Tractive Conditions

GY 520/85R46 DTR

Tractive Efficiency

0.80
0.70
0.60

8 psi load @ 8 psi (correct)


(55kPa)
(55kPa)

16 psi load @ 16 psi (correct)


(110kPa)
(110kPa)

0.50
0.40
0.30
0.20

Travel Reduction Ratio

0.10
0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

NET TRACTION RATIO, NTR

Operando con una presin de inflado correcta y cargas livianas, la rueda


desarrolla sus deflexiones de diseo y se obtiene el desempeo optimo.
Para cada peso se alcanza un TE mximo para NTR similares. El tiro est en
proporcin al WD. Es decir si solo se cambia el peso se puede operar a un
NTR que no es ptimo.

1.00

COMPARACIN DE ANCHO DE BANDAS


San Marcos, Firm Untilled Tractive Condition
1.00

Belted Tractor Total Weight = 12700 kg

Tractive Efficiency

0.90
Traction Performance Ratios

Wheel Tractor Axle Weight = 8303 kg

Cat 32(810mm)

0.80
0.70

20.8R42 Dual Tires

0.60

Cat 16(400mm)

0.50

Cat 25(630mm)

0.40
0.30
Travel Reduction Ratio

0.20
0.10
0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

NET TRACTION RATIO, NTR

En un suelo duro, las diferencias entre los bandas y la rueda son mnimas. NTR
oscila entre 0.4 y 0.5
TE de las ruedas cae para grandes tiros.
La banda mas ancha proporciona el mayor NTR.

BELT WIDTH COMPARISON


San Marcos, Tilled Tractive Condition
1.00

Belted Tractor Total Weight = 12700 kg

Wheel Tractor Axle Weight = 8303 kg

Tractive Efficiency

Traction Performance Ratios

0.90
0.80

Cat 32(810mm)

Cat 16(400mm)

0.70
0.60
20.8R42 Duals

0.50

Cat 25(630mm)

0.40
0.30
0.20
0.10

Travel Reduction Ratio

0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

NET TRACTION RATIO, NTR

Con un suelo mas suelto y suave, hay mayores diferencias entre las ruedas y las
bandas.
Las bandas tienen su TE mximo a NTR de 0.5 pero la rueda sigue a NTR de 0.4
En las bandas aumenta el rango de TE cercano al mximo

BELT WIDTH COMPARISON


San Marcos, Subsoiled Soil Condition
1.00

Belted Tractor Total Weight = 12700 kg

Tractive Efficiency

0.90
Traction Performance Ratios

Wheel Tractor Axle Weight = 8303 kg

Cat 32(810mm)

0.80
0.70

Cat 16(400mm)

0.60
0.50

Cat 25(630mm)

20.8R42 Duals

0.40
0.30
0.20
0.10

Travel Reduction Ratio

0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

NET TRACTION RATIO, NTR

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

BELT MFG COMPARISON


San Marcos, Firm Untilled
1.00

Belted Tractor Total Weight = 12700 kg

Wheel Tractor Axle Weight = 8303 kg

Tractive Efficiency

Traction Performance Ratios

0.90

Cat 16(400mm)

0.80
0.70
0.60

20.8R42 Duals

0.50

GY 16(400mm)

0.40
0.30
0.20
0.10

Travel Reduction Ratio

0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

NET TRACTION RATIO, NTR

Comparando 2 bandas de 400 de Good Year y Caterpilar se obtienen


comportamientos similares. En suelo firme la rueda 20.8R42 Dual iguala y
sobrepasa el comportamiento de las bandas.

1.00

BELT MFG COMPARISON


San Marcos, Tilled
1.00

Belted Tractor Total Weight = 12700 kg

Wheel Tractor Axle Weight = 8303 kg

Tractive Efficiency

0.90
Traction Performance Ratios

0.80
0.70

Cat 16(400mm)

0.60

20.8R42 Duals

0.50

GY 16(400mm)

0.40
0.30
0.20
0.10

Travel Reduction Ratio

0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

NET TRACTION RATIO, NTR

En un suelo suave, el comportamiento de la rueda es menor en general que el


de las bandas de 400 mm.

BELT MFG COMPARISON


San Marcos, Subsoiled
1.00

Belted Tractor Total Weight = 12700 kg

Traction Performance Ratios

0.90

Wheel Tractor Axle Weight = 8303 kg

Tractive Efficiency

0.80
0.70
0.60
Cat 16(400mm)

0.50

20.8R42 Duals

0.40

GY 16(400mm)

0.30
0.20
0.10

Travel Reduction Ratio

0.00
0.00

0.10

0.20

0.30
0.40
0.50
0.60
NET TRACTION RATIO, NTR

0.70

0.80

0.90

En el suelo subsolado, las bandas se comportan casi idnticamente y la


rueda tiene menores prestaciones.

1.00

Cat 25 (630mm) Belt on Three Surfaces


San Marcos, Texas
1.00

Belted Tractor Total Weight = 12700 kg

Wheel Tractor Axle Weight = 8303 kg

Tractive Efficiency

Traction Performance Ratios

0.90
0.80
0.70

Subsoiled
Subsoiled

0.60
0.50

Tilled

Untilled

0.40
0.30
0.20
Travel Reduction Ratio

0.10
0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

NET TRACTION RATIO, NTR

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

Performance of 20.8R42 Duals on Three Surfaces


1.00

San Marcos, Texas

8300 kg Axle Load

Tractive Efficiency

0.90
Traction Performance Ratios

83 kPa Tire Pressure

0.80
0.70
0.60
0.50

Tilled

Subsoiled

0.40

Untilled

0.30
0.20
Travel Reduction Ratio

0.10
0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

NET TRACTION RATIO, NTR

0.70

0.80

0.90

1.00

Determinacin del comportamiento del


tractor de las curvas de comportamiento de
las ruedas
Con la curva de comportamiento de la llanta sobre un suelo
dado se puede predecir el comportamiento del tractor en
estas condiciones.
Manteniendo la relacin de peso en los ejes tamao de las
llantas se puede generalizar a cualquier combinacin.

Recordando:

H
B

RWD RWS P.
tg . 1

WB
WB

H
B

tg . 1

WB

WB

DWC

Peso Dinmico en la Rueda Trasera

Cociente dinmico de Transferencia de Peso

NTR

NTR Razn de Traccin Neta:

GTR

GTR Razn de Traccin Bruta:

TE Eficiencia Tractiva (Eficiencia de Traccin):


NT .Va NT .Va
TE

Peje
GT .Vt

TE

NT
GT

Wd
Wd

TRR Razn de Reduccin de Velocidad:

MRR Razn de Resistencia al Movimiento:

GT
T

Wd (rt ) x(Wd )

TE =

xVa
xVt

NT
Wd

Potencia Entregada
Potencia Recibida

NTR Va
x
GTR Vt

Vt Va
Va
TRR
1
Vt
Vt

MRR GTR NTR

Por lo tanto:

NTR

NT
Wd

P
NTR
RWS PxDWC

TE =

Potencia Recibida

Pbt
TE
Peje

100

375.Peje

RWS
1

NTR

RWS
1

NTR

DWC

TRR

Vt Va . 1

100

PxVt
Pbt
375
P.Va . 1 TRR

NT
RWD

Pbt
TE
Peje

Potencia Entregada

TE

NTR

Para un vehculo (tractor)

DWC

375.TE.Peje
TRR

Va . 1

100

375.TE.Peje
TRR

Va . 1

100

RWS
1

NTR

DWC

375.TE.Peje
TRR

Va . 1

100

TE y TRR son funciones empricas de TRR.


Para un peso, Velocidad sin carga, Peje y DWC dados, se puede hallar un
TRR que satisfaga esta relacin.
Hallado TRR, se puede hallar P, Pbt, Va, de las ecuaciones anteriores,
mediante ensayo y error.
Se puede hallar una solucin exacta si se tuviera una relacin entre la
eficiencia tractiva TE, RWD y TRR. Esto se puede hacer con un diagrama o
con un programa.

DIAGRAMA DE ZOZ
Si se dispone de un grupo de curvas del comportamiento de la llanta y
DWC, cada valor de TRR seleccionado en el lado derecho de esta
ecuacin, se obtiene un nico valor en la izquierda.
Se obtienen familias de curvas contra TRR y valores constantes de RWS,
Va, Peje.
Estableciendo entonces una TRR, se pueden obtener Pbt y P con datos de
TE y RWD obtenidos a ese TRR
Para el diagrama se usa el comportamiento promedio de las llantas en
varios suelos y DWC, con lo que se predice el comportamiento del tractor
en condiciones de suelo promedio.
Entonces solo se necesita tener un estimativo de Peje, RWS, Vt, DWC y
tipo de suelo.
Las transferencias de peso se hacen para implementos montados,
semiintegrales e integrales.

APPROXIMATE AGRICULTURAL TRACTOR POWER RELATIONSHIPS


Drivetrain
Constant Power Units & Test Conditions
GROSS FLYWHEEL

.91

.92

.77-.80
.82-.84

NET FLYWHEEL

.84-.88

.99

.89-.91

TRANSMISSION INPUT
.90-.92

.85-.90

AXLE

0.96

PTO

LASTRADO DEL TRACTOR


El diagrama se puede usar para calcular el lastre requerido en el campo. La
mejor eficiente tractiva se puede obtener cuando se usa la cantidad de peso
correcta.
En el diagrama se ve que la mxima TE (Pbt/Peje) ocurre en:
TRR = 5% en concreto
TRR = 10% en Suelo firme
TRR = 13% en suelo laborado
TRR = 15% en suelo suelto o arena.

Se debe alcanzar este


deslizamiento para tener la
mejor conversin de
potencia.

A TRR diferentes la conversin de Potencia es menor. Pero la conversin se


reduce ms rpidamente si se reduce el deslizamiento (aumenta MRR).
Adems al trabajar a parte de la carga se tiene menor TRR. El tractor trabaja
a parte o al total de su potencia mxima.
ENTONCES: Se debe lastrar para conseguir un deslizamiento mayor al
requerido para la conversin de potencia.

Se considera que una reduccin en TE de 5% del mximo, se debera lastrar


para:
10 15 % en suelo firme.
13 18 % en suelo labrado.
etc.
ENTONCES: Se debera medir el deslizamiento en campo y ajustar el lastre.
Se puede determinar segn el diagrama.
Para algn TRR dado se puede determinar las relaciones (RWS.Va)/(375.Peje),
para cada tipo de suelo y DWC:
(RWS.Va)/(375.Peje),
Integral
DWC=0.65

Semi Integral
DWC = 0.45

Montado DWC =
0.25

Suelo Firme
TRR = 10 15%

1.57 1.20

1.75 1.37

1.92 1.53

Suelo Labrado
TRR = 13 - 18 %

1.53 1.27

1.68 1.43

1.84 1.56

Se ve que para TRR = 6% en concreto los valores son similares para la mayor
conversin de potencia en condiciones de campo.
Por tanto se puede hacer una recomendacin general para el lastrado del tractor
segn la razn RWS.Va/375.Peje:

RWS.Va/Peje
(Razn WSP)

Por lo tanto:

Integral

Semi Integral

Montado

581 - 450

638 - 526

713 - 581

WSP.Peje
RWS
Vt

El comportamiento tractivo depende de la resistencia del suelo:


La resistencia al esfuerzo normal afecta MRR
La resistencia al esfuerzo cortante afecta TRR.
Sin embargo encontrar las caractersticas de resistencia del suelo es muy
complicado:
La variacin afecta al mecanismos de medicin
Las mediciones consumen gran cantidad de tiempo.
La tcnica de muestreo puede variar segn las condiciones del suelo.

El aparato ms usado es el Penetrmetro de Cono: Los resultados son


Influenciados por el contenido de humedad del suelo y la disturbacin.
Se obtiene una combinacin de resistencia normal y cortante.
Se requiere gran nmero de mediciones.
P = F/A = ndice de Cono, para varias profundidades: 50 cm para mediciones de
compactacin y labranza, 15 cm para propsitos de traccin.

Ecuaciones de Brixius 1987:


Razn de Torque

Nmero de Mobilidad:

CIbd 1 5. h
Bn

W 1 3. b
d

Q
GTR
0.88. 1 e 0.1Bn 1 e 7.5 S 0.04
rW

M 1.0
0.5.S
MRR

0
.
04

Razn de Resistencia al Movimiento:


W Bn
Bn

Se han desarrollado ecuaciones que predicen el comportamiento en traccin


segn caractersticas del suelo:
Resistencia del suelo
Carga de la llanta
TRR
Tamao de la llanta
Deflexin de la llanta
Se predice:
Torque en la llanta
RM
Traccin Neta
TE
Las ecuaciones originales se hicieron para ruedas normales (diagonales) se
hicieron modificaciones para ruedas radiales.

Cambios en los coeficientes a nueva tecnologa

Para calcular el comportamiento de la traccin usando las ecuaciones de


Brixius (1987) se requiere una solucin iterativa. Se ha diseado una hoja de
clculo.

El comportamiento del tractor no es el mismo de las llantas pero


depende del comportamiento de estas.
1. La eficiencia tractiva depende del conocimiento de la entrada de
potencia (Peje) al mecanismo de traccin. En el tractor esto se
sabe pero no es medido en las pruebas oficiales.
2. TE es especfico para mecanismo de traccin, como una llanta
dada. Un tractor puede operar con una combinacin de
mecanismos de traccin, como diferentes tamaos de llantas
adelante y atrs.
3. Por la transferencia de peso en operacin, un tractor an con las
mismas llantas adelante y atrs tendr pesos dinmicos y estticos
diferentes, por lo cual requieren diferente presin de inflado y
tendrn comportamientos diferentes.

El comportamiento del tractor depende del comportamiento de las llantas y del


tren de transmisin.

Mecanismo de Traccin

Tractor

Potencia al eje de entrada

Potencia al eje. Normalmente desconocida

Eficiencia Tractiva TE (del eje a la barra de


tiro)

Eficiencia de liberacin de potencia (del TDF


o motor a la barra de tiro)

Traccin Neta NT

Tiro en la Barra de Tiro

Razn de Traccin Neta NTR

Razn de Traccin del Vehculo VTR

Razn de Reduccin de Avance TRR

Razn de reduccin de avance (Puede diferir


con diferentes ruedas motrices)

Razn de Resistencia al Movimiento MRR

Requiere dos pruebas para medirse

Razn de Traccin Bruta GTR

No aplicable, Imposible de calcular

Peso dinmico en el mecanismo

Varia entre ejes

Tamao de una Rueda simple

Puede tener mltiples tamaos

Presin de una Rueda simple (A una carga


dada)

Tamao del tractor definido por TDF o


Potencia motor

La eficiencia de entrega de potencia PDE en un tractor es la razn de la


potencia entregada en el TDF a la entrega de potencia del tractor.
Representa el porcentaje de potencia producida en el motor que esta
disponible como potencia tractiva entregada en la barra de tiro.
PDE incluye TE y las eficiencias del tren de transmisin del tractor desde el
motor a la barra de tiro.
Se calcula dividiendo Pbt entre una potencia medida despus del motor.
Esta localizacin vara segn el tractor. En algunos es el TDF.
Si el tractor se especifica por su potencia o si no tienen TDF, se puede usar
la potencia en el volante.
Si se usa el TDF, se usan datos de pruebas de laboratorio en condiciones
especficas como: rpm motor, apertura de bomba (mariposa), etc.
Usando la potencia en el volate: PDE = Pbt/Pmotor
Usando la potencia al TDF: PDE = Pbt/Ptdf

La entrega de potencia depende del comportamiento del TDF y del tren de


transmisin, del comportamiento de las ruedas o mecanismo de traccin. Se
tienen varias prdidas de potencia:
Ptdf = Pmotor prdidas en transmisin del TDF Prdida hidrulica en la
operacin del TDF
Peje = Pmotor prdida en transmisin Prdida hidrulica en la transmisin
Pbt = Peje x TE
PDE = Eficiencia en transmisin x TE / eficiencia TDF.

Como se ve PDE depende de ms cosas que del mecanismo de traccin

Comportamientpo de la liberacin de potencia en tractores similares de ruedas y bandas


Primary Tillage

Using PTO Power calculated from engine power

1.0

PTO POWER DELIVERY EFFICIENCY


0.9

TIRE VEHICLE
0.8

Tractor Performance Ratios

0.7
0.6

BELTED VEHICLE
0.5
0.4
0.3

TIRE VEHICLE

0.2

TRAVEL REDUCTION RATIO

0.1

BELTED VEHICLE
0
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Vehicle Traction Ratio, VTR

0.6

0.7

0.8

0.9

Belted and Tired Vehicle Tractive Performance


Primary Tillage
1

BELT

0.9

TRACTIVE EFFICIENCY

Traction Performance Ratios

0.8

TIRE

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

TIRE

TRAVEL REDUCTION RATIO

0.2
0.1

BELT

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Vehicle Traction Ratio, VTR

0.6

0.7

0.8

0.9

APPROXIMATE AGRICULTURAL TRACTOR POWER RELATIONSHIPS


Drivetrain
Constant Power Units & Test Conditions
GROSS FLYWHEEL

.91

.92

.77-.80
.82-.84

NET FLYWHEEL

.84-.88

.99

.89-.91

TRANSMISSION INPUT
.90-.92

.85-.90

AXLE

0.96

PTO

Hoja de Clculo para Comportamiento del Tractor


Basado en las ecuaciones de Brixius (1987) para ruedas diagonales, no muy
comunes en tractores grandes, Al-Hamad et al (1994) para ruedas radiales.
Estas ecuaciones permiten predecir el comportamiento del tractor segn
unas especificaciones fsicas del tractor incluyendo la potencia al eje.
Los clculos requieren iteracin en programa o en hoja de clculo.
Se pueden usar para tractores 2WD y 4WD en suelos agrcolas.
Se puede calcular tiro, velocidad, potencia y deslizamiento.
O el peso esttico requerido para tener un comportamiento deseado.

Predicting Tractor Field


Performance Using Excel

Entradas:
-Tamao de la rueda trasera: Hay datos de ruedas comunes radiales o diagonales. El valor inicial
corresponde al usado en la Prueba de Nebrasca
-Tamao de la rueda delantera: Hay datos de ruedas comunes y radiales. Y para tractores 2WD.
El incial es el la prueba de Nebraska
-Nmero de Ruedas: Se pueden usar 1, 2 o 3 ruedas. El incial es el de prueba de Nebraska
-Distancia entre ejes: Depende del tractor. Dado en prueba de Nebraska
-Altura de enganche: Tomado de prueba de Nebraska. Se puede cambiar
-ngulo de tiro: El inical es cero como en Nebraska. Puede variarse. Se debe cambiar junto con la
altura del enganche y la localizacin trasera para elementos montados.
-Localizacin del enganche detrs del eje trasero: No se da en Nebraska y no es necesario para
tiro horizontal en bt. Se inserta un valor nominal automticamente segn el implemento (se puede
cambiar)
-Potencia de Entrada: Se usa la potencia al eje. La hoja usa una entrada de potencia y una
eficiencia en el tren de transmisin para hallar Peje. La eficiencia de transmisin del TDF o motor al
eje se calcula hacia atrs de los datos de Nebraska asumiendo una eficiencia de la rueda en
concreto del 92.5% (De MRR = 2%, TRR = 5%)
-Vt: Inicial de 5M/h. Este se puede cambiar.
-Resistencia del suelo: Segn el ndice de cono.
-Peso esttico del tractor en el eje delantero: Tomado con sin lastre segn Nebraska. Se debe
ajustar.
-Peso esttico del tractor en el eje trasero: Sin lastre, Se debe ajustar.

Tractor Performance Prediction


Spreadsheet

Vt

RWS

Pull

FWS

ang+

P or U

Dh

Resultant Implement
force

Db Power
Wheel Slip
Power split
Tire pressures

Va

Inputs:
Traction Equations
Tire size, type, no
Radial, Bias, Singles
Duals, Triples

HT+

Outputs

DIS+

RWD

Soil Strength, Cone Index

Wb

FWD

Axle Power

Salidas:
-Tiro en la barra de tiro
-Velocidad de avance real
-Potencia en la barra de tiro
-Presin correcta de las ruedas para un peso dado o calculado (no considera
incrementos para transportar implementos pesados)
-Eficiencia de entrega de potencia
-Razn de traccin del vehculo VTR
-Peso del tractor a relaciones de potencia.

Approximate Agricultural Tractor Power Relationships


Drawbar
0.96

AXLE

CONC

GOOD

MED

POOR

Axle Power Delivery Efficiency

TRACTOR
TYPE

PTO

CONC

GOOD

MED

POOR

PTO Power Delivery Efficiency

.91

.75

.70

.57

2WD

.91

.79

.75

.66

MFWD

.87

.76

.72

.64

.92

.80

.78

.73

4WD

.88

.77

.75

.70

.92

.85

.83

.81

BELT

.88

.76

.74

.72

DRAWBAR

.87

.72

.67

.55

Lo que mas afecta el comportamiento de la barra de tiro es: La llanta y el


lastre. La llanta se compra una vez pero el peso sobre ella si se puede
cambiar a voluntad.

Llantas:
Regla General: Mas Grande es Mejor.
Mayor Dimetro es mejor mayor ancho.
Se debe operar a la presin de inflado correcta segn la carga.
Menor presin es mejor si esta es igual a la resistencia del suelo para
evitar compactacin.
Llantas grandes operan a presiones menores para el mismo peso.
Una llanta radial correctamente inflada aporta del 5 al 7 % de mayor
eficiencia sobre las llantas diagonales.

Lastre:
Depende de las condiciones del suelo y del requerimiento sobre la barra de tiro.
El peso del tractor podra ser mas pesado que el requerido.
1970: Primeras recomendaciones de John Deere basadas en potencia disponible
y velocidad de operacin.
1980: NIAE. Relaciones entre peso, potencia y velocidad de operacin al tamao
de la rueda y lastre.
1987.Brixius. Comportamiento matemtico.

El objetivo de lastrar es:


Optimizar el tiempo gastado durante las operaciones de campo a una eficiencia
de entrega de potencia cercana a la mxima para maximizar el trabajo
completado y para minimizar el consumo de combustible.
Aunque se podra usar el criterio de que la NT de 0.4 consigue la ET optima, este
es difcil de aplicar porque rara vez se conoce el tiro en la barra de tiro del tractor.

OPTIMUM GROSS TRACTION RATIO


Brixius Equation Revised For Radials
1.0

MAX TE

GTR = 0.54

Tractive Efficiency Ratio

Travel Reduction, %4>>

Concrete

8
10

0.9

0.8

BN
40
25

20

0.7

0.6

0.5

0.4

15

30
40

10

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

Gross Traction Ratio, GTR

GTR para mximo TE vara entre 0.46 y 0.52 para varias condiciones del suelo.
Como el tractor debe operar sobre un rango de velocidades de avance y el lastre
no se puede cambiar si cambia la condicin de operacin; debe haber un balance.

El tractor se lastra para las peores condiciones y esa condicin se mantiene.


Si el PDE del tractor se optimiza para un rango de operaciones, entonces el tractor
debe ser mas liviano que lo requerido para una operacin en carga total en la peor
condicin.
El DWC desde los implementos se debe considerar, y como el implemento transmite
peso al tractor, los pesos estticos requeridos deben ser an mas reducidos.
Un GTR entre 0.54 a 0.60 presenta un nivel de lastre que es prctico en la mayora
de las operaciones.
GTR para mxima TE es casi independiente de la resistencia del suelo y tamao de
la rueda (Bn), es definido por la entrada al mecanismo de traccin entonces se
puede calcular de los parmetros de comportamiento del tractor de Peje y Velocidad.
En la forma mas simple WSP-1=1/GTR. Con una constante que depende del sistema
de unidades:
Sistema Ingles: lb/hp-mph y
GTR = 0.54
WSP 1

375
694
0.54

Sistema Internacional: kg/kWkm/hr y GTR = 0.54


WSP 1

383
709
0.54

Potencia en el eje, peso dinmico y velocidad sin deslizamiento.

WT-SPEED-POWER RELATIONSHIP
Tractor Weight, kg/axle kW

150

0.45

0.40 Gross Traction Ratio

140
0.50

130
120

0.55

110

0.60

Optimum Gross Traction Ratio

100
90
80
70
60
50

9
11
No-Slip Travel Speed, km/h

13

15

Para tener menores velocidades se requieren mayores pesos.


El peso depende del valor asumido de GTR y es mayor para menores valores
de GTR
GTR de 0.54 da el lastre optimo para varias velocidades, carga del motor y
varios implementos.

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