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tiro.
A pesar de las grandes prdidas, de la energa aprovechable del 20 al 55 %
se invierte en la interfase suelo Mecanismo de Traccin.
Esta energa gasta las llantas y compacta el suelo.
La operacin eficiente del tractor incluye:
1.
2.
3.
3.
El tipo de implemento.
Va
W = Peso Esttico
Wd = Peso Dinmico
Va = Velocidad actual (real)
T = Torque de entrada (en el eje)
GT = Traccin Bruta (Tiro terico)
NT = Traccin Neta (Tiro Actual)
MR = Resistencia al Movimiento
W
NT
GT
MR
Wd
NT = GT - MR
Va
W = Peso Esttico
Wd = Peso Dinmico
slr = Radio esttico, cargado
rr = Radio de Rodamiento
rt = Radio de Torque
Va = Velocidad Real
T = Torque en el eje
GT = Traccin bruta (Tiro terico)
NT = Traccin Neta (Tiro actual)
MR = Resistencia al Movimiento.
W
NT
T
rr slr rt
MR
GT
eh
Wd
slr.MR
eh
Wd
slr: Distancia desde el eje a la superficie dura. Se usa para los clculos de fuerza y momento
rr: Para calcular la Va. Se mide en la circunferencia de rodadura o de tablas.
rt: Radio de accin de GT y MR. Calculado.
rr 1.06 slr en una rueda correctamente inflada.
eh
NT
slr ev MR
Wd
T
rr slr rt
ev
MR
GT
eh
Wd
Banda Conducida
W = Peso esttico
Wd = Peso Dinmico
slr = Radio esttico cargado
rr = Radio de rodamiento
rt = Radio de torque
Va = Velocidad real
T = Torque en el eje
GT = Traccin Bruta (Tiro terico)
NT = Traccin neta (Tiro real)
MR = Resistencia al movimiento
Va
W1
W2
NT
W3
T
Dh
W4
W5
rr slr rt
Lnea del suelo
GT
MR
eh
Wd
Va
W1
W2 W3 W4
NT
Dh
rr slrrt
W5
Lnea del suelo
GT
MR
eh
Wd
58
56
0.42
0.44
0.46
52
0
5
50
10
0.50
20
0.52
54
48
Dh
ngulo de
Tiro
46
44
0.54
0.56
42
40
0.48
0.1
0.58
Wb
Dl
0.2
60
0.3
0.4
0.5
0.60
0.6
RWD RWS P.
tg . 1
WB
WB
H
B
DWC
tg
.
1
Coeficiente Peso Dinmico: DWC
WB
WB
Si = 0
H
RWD RWS P.
WB
DH
RWD RWS P.
WB
TRR
Vt Va
Va
1
Vt
Vt
Vt = Velocidad terica
Va = Velocidad actual o real.
TRR: Patinamiento o Deslizamiento (Incorrectamente). El deslizamiento sobre una
superficie se debe a:
Flexin del mecanismo de Traccin
Deslizamiento entre superficies
Corte en el suelo.
2.
3.
4.
Vt (rpm).2
Va se mide directamente.
NTR
NT
Wd
En la prueba
Transferencia de Peso
En un vehculo
Tiro (barra.de.tiro )
VTR
Wd (vehculo)
Potencia Entregada
Potencia Recibida
NT .Va NT .Va
TE
Peje
GT .Vt
TE
NT
GT
Wd
Wd
xVa
xVt
NTR Va
x
GTR Vt
GT
T
Wd (rt ) x(Wd )
GTR: Se refiere al tiro del Ring o el tiro de diseo en la barra de tiro o Tiro
terico.
Es el torque del eje convertido a Tiro. Es la fuerza desarrollada si no hubiera RM
GTR no se puede medir directamente. Se calcula usando el torque en el eje, el
radio de la rueda o del mecanismo de traccin.
Sin embargo rt no est bien definido y no se puede medir directamente.
TE
NTR Va
x
GTR Vt
GTR
NTR Va
x
TE Vt
GTR
NTR
x(1 TRR )
TE
GT
T
GTR
Wd rt.Wd
T
rt
GTRxWd
JD8400T
120
Drawbar Pull, kN
100
80
60
40
20
0
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
CAT 45 Ballasted
CAT 45 Unballasted
20000
JD 8400 MFWD Unballasted
15000
10000
5000
0
0
10
12
14
Travel Reduction, %
Sin trabajar con razones (dividiendo por Wd) se tiene est apreciacin
del comportamiento.
Se ve como el lastrado mejora la capacidad de ejercer tiro an para
deslizamientos similares.
16
10
12
Travel Reduction, %
14
16
Cat 45 Unballasted
14
Travel Reduction, %
12
10
Cat 45 Ballasted
6
4
2
0
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
= GTR - NTR
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
N
T
R
a
G
V
T
E
PRDIDAS DE TRACCIN
Por Velocidad
1.00
0.90
Va / Vt = Velocity Ratio
0.80
0.70
Va = Actual Velocity
0.60
Vt = Theoretical Velocity
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
N
T
R
a
V
T
E
G
t
PRDIDAS DE TRACCIN
Por Tiro
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
PRDIDAS DE TRACCIN
Total
1.00
0.90
Velocity Ratio = Va / Vt
0.80
Tractive Efficiency
Ratio
0.70
0.60
0.50
N
T
R
a
V
T
E
G
t
0.40
0.30
0.20
Motion Resistance
Ratio = GTR - NTR
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
Velocity Ratio = Va / Vt
0.90
Traction Performance Ratio
0.80
0.70
Tractive Efficiency
0.60
0.50
0.40
SLIP
Travel Reduction Ratio
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
N
T
R
a
V
T
E
G
t
TRACTION LOSSES
Travel Reduction Plot
1.00
0.90
0.80
Tractive Efficiency
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0
10
20
30
40
50
Travel Reduction, %
Anlisis de Regresin:
Los datos obtenidos en pruebas reales deben ajustarse a curvas
hechas con anlisis de regresin, debido a la dispersin.
Las regresiones usadas hallan NTR y MRR con funcin de TRR.
MRR TA ABxTRR
1 TRR
TE NTRx
GTR
1.00
0.90
Tractive Efficiency
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.90
Tractive Efficiency
0.80
0.70
0.60
0.50
NTR = 0.664(1-exp-0.098(TRR))
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
1.00
0.90
Tractive Efficiency
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.00
0.90
Tractive Efficiency
0.80
0.70
0.60
0.50
NTR = 0.664(1-exp-0.098(TRR))
0.40
MR = 0.090 + 0.001(TRR))
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
W
T
NT
rr slr rt
MR
GT
Wd
NT/2
T
NT/2
rr slr rt
MR
GT
Wd
rr slrrt
NT
MR
GT
Wd
Va
FWS*
RWS
c
rr slr rt
Dh
MR
GT
MRf
FWD
RWD
Wb
Load Tractor
c
Dh
Vt
FWS
Dh
RWD
Wb
FWD
En campo requiere que se aplique una carga a las ruedas del tractor de prueba.
se requieren unidades muy pesadas para las fuerzas de tiro mas grandes, lo que
limita el tiro mnimo a la resistencia al movimiento de la unidad de carga,
entonces no se obtienen los puntos mas bajos de la curva tiro-deslizamiento.
Por eso se usa un segundo tractor con un implemento.
La velocidad del tractor de carga (cambio y rpm del tractor, con el acelerador a
para permitir subir o bajar la velocidad), se empareja a la del tractor de prueba; el
tiro se transmite a la barra de tiro del tractor de prueba y se ajusta con el
acelerador del tractor de carga.
Si se desacelera el tractor de carga se incrementa el tiro del Tractor de prueba y
soporta mas del tiro del implemento.
Si se acelera el tractor de carga, este se aproxima al tractor de prueba y se
reduce el tiro sobre el tractor de prueba.
Se requieren dos operarios comunicados constantemente.
La velocidad o cambio del tractor de prueba se ajusta para que se desarrolle todo el
torque a la rueda evaluada (un deslizamiento deseado).
O si el tractor de prueba tiene buena flexibilidad en la transmisin se puede ir desde
la velocidad mnima para la sola autopropulsin del tractor a una requerida para
desarrollar un TRR del 30 al 40%. Segn la potencia y peso del tractor, el torque se
desarrolla sobre un rango de velocidades de avance. Hay un efecto de la velocidad
sobre la prueba.
"Loose" Soil
1.00
40.0
0.90
35.0
Axle Power, kW
0.70
30.0
0.60
25.0
0.50
20.0
4.5 m/s = 10 mph
0.40
0.30
15.0
10.0
0.20
0.10
5.0
0.00
0.0
0.0
Axle Power, kW
0.80
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
1.0
Peak TE
0.9
0.8
0.7
0.6
Max Pull
(slip limited)
0.5
0.4
Pull @ Max TE
0.3
0.2
0.1
0.0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
Tractive Efficiency
0.90
Traction Performance Ratios
0.80
0.70
0.60
0.50
Tilled
Subsoiled
0.40
Untilled
0.30
0.20
Travel Reduction Ratio
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
TE mxima se reduce si el suelo es mas blando y suelo, Aunque todos los picos
ocurren a NTR cercano a 0.4
El NTR mximo tambin se reduce con la reduccin de la firmeza del suelo
(Menor NT a la misma TRR)
0.90
0.80
Tractive Efficiency
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
0.90
Tractive Efficiency
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
Travel Reduction Ratio
0.20
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
NET TRACTION RATIO, NTR
0.70
0.80
0.90
1.00
Una rueda de mayor dimetro 520/85R46 tiene mucho mayor TE al mismo TRR
que una rueda menor.
La rueda mas ancha 710/70R38 tiene mayores prdidas por RM. Ambas operan
a la misma TRR.
Como tiene una capacidad de tiro similar, el operario no siente las diferencias.
GY 520/85R46 DTR
Tractive Efficiency
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
Tractive Efficiency
0.90
Traction Performance Ratios
Cat 32(810mm)
0.80
0.70
0.60
Cat 16(400mm)
0.50
Cat 25(630mm)
0.40
0.30
Travel Reduction Ratio
0.20
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
En un suelo duro, las diferencias entre los bandas y la rueda son mnimas. NTR
oscila entre 0.4 y 0.5
TE de las ruedas cae para grandes tiros.
La banda mas ancha proporciona el mayor NTR.
Tractive Efficiency
0.90
0.80
Cat 32(810mm)
Cat 16(400mm)
0.70
0.60
20.8R42 Duals
0.50
Cat 25(630mm)
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
Con un suelo mas suelto y suave, hay mayores diferencias entre las ruedas y las
bandas.
Las bandas tienen su TE mximo a NTR de 0.5 pero la rueda sigue a NTR de 0.4
En las bandas aumenta el rango de TE cercano al mximo
Tractive Efficiency
0.90
Traction Performance Ratios
Cat 32(810mm)
0.80
0.70
Cat 16(400mm)
0.60
0.50
Cat 25(630mm)
20.8R42 Duals
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
Tractive Efficiency
0.90
Cat 16(400mm)
0.80
0.70
0.60
20.8R42 Duals
0.50
GY 16(400mm)
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
Tractive Efficiency
0.90
Traction Performance Ratios
0.80
0.70
Cat 16(400mm)
0.60
20.8R42 Duals
0.50
GY 16(400mm)
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
0.90
Tractive Efficiency
0.80
0.70
0.60
Cat 16(400mm)
0.50
20.8R42 Duals
0.40
GY 16(400mm)
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
NET TRACTION RATIO, NTR
0.70
0.80
0.90
1.00
Tractive Efficiency
0.90
0.80
0.70
Subsoiled
Subsoiled
0.60
0.50
Tilled
Untilled
0.40
0.30
0.20
Travel Reduction Ratio
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
Tractive Efficiency
0.90
Traction Performance Ratios
0.80
0.70
0.60
0.50
Tilled
Subsoiled
0.40
Untilled
0.30
0.20
Travel Reduction Ratio
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
Recordando:
H
B
RWD RWS P.
tg . 1
WB
WB
H
B
tg . 1
WB
WB
DWC
NTR
GTR
Peje
GT .Vt
TE
NT
GT
Wd
Wd
GT
T
Wd (rt ) x(Wd )
TE =
xVa
xVt
NT
Wd
Potencia Entregada
Potencia Recibida
NTR Va
x
GTR Vt
Vt Va
Va
TRR
1
Vt
Vt
Por lo tanto:
NTR
NT
Wd
P
NTR
RWS PxDWC
TE =
Potencia Recibida
Pbt
TE
Peje
100
375.Peje
RWS
1
NTR
RWS
1
NTR
DWC
TRR
Vt Va . 1
100
PxVt
Pbt
375
P.Va . 1 TRR
NT
RWD
Pbt
TE
Peje
Potencia Entregada
TE
NTR
DWC
375.TE.Peje
TRR
Va . 1
100
375.TE.Peje
TRR
Va . 1
100
RWS
1
NTR
DWC
375.TE.Peje
TRR
Va . 1
100
DIAGRAMA DE ZOZ
Si se dispone de un grupo de curvas del comportamiento de la llanta y
DWC, cada valor de TRR seleccionado en el lado derecho de esta
ecuacin, se obtiene un nico valor en la izquierda.
Se obtienen familias de curvas contra TRR y valores constantes de RWS,
Va, Peje.
Estableciendo entonces una TRR, se pueden obtener Pbt y P con datos de
TE y RWD obtenidos a ese TRR
Para el diagrama se usa el comportamiento promedio de las llantas en
varios suelos y DWC, con lo que se predice el comportamiento del tractor
en condiciones de suelo promedio.
Entonces solo se necesita tener un estimativo de Peje, RWS, Vt, DWC y
tipo de suelo.
Las transferencias de peso se hacen para implementos montados,
semiintegrales e integrales.
.91
.92
.77-.80
.82-.84
NET FLYWHEEL
.84-.88
.99
.89-.91
TRANSMISSION INPUT
.90-.92
.85-.90
AXLE
0.96
PTO
Semi Integral
DWC = 0.45
Montado DWC =
0.25
Suelo Firme
TRR = 10 15%
1.57 1.20
1.75 1.37
1.92 1.53
Suelo Labrado
TRR = 13 - 18 %
1.53 1.27
1.68 1.43
1.84 1.56
Se ve que para TRR = 6% en concreto los valores son similares para la mayor
conversin de potencia en condiciones de campo.
Por tanto se puede hacer una recomendacin general para el lastrado del tractor
segn la razn RWS.Va/375.Peje:
RWS.Va/Peje
(Razn WSP)
Por lo tanto:
Integral
Semi Integral
Montado
581 - 450
638 - 526
713 - 581
WSP.Peje
RWS
Vt
Nmero de Mobilidad:
CIbd 1 5. h
Bn
W 1 3. b
d
Q
GTR
0.88. 1 e 0.1Bn 1 e 7.5 S 0.04
rW
M 1.0
0.5.S
MRR
0
.
04
Mecanismo de Traccin
Tractor
Traccin Neta NT
1.0
TIRE VEHICLE
0.8
0.7
0.6
BELTED VEHICLE
0.5
0.4
0.3
TIRE VEHICLE
0.2
0.1
BELTED VEHICLE
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
BELT
0.9
TRACTIVE EFFICIENCY
0.8
TIRE
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
TIRE
0.2
0.1
BELT
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
.91
.92
.77-.80
.82-.84
NET FLYWHEEL
.84-.88
.99
.89-.91
TRANSMISSION INPUT
.90-.92
.85-.90
AXLE
0.96
PTO
Entradas:
-Tamao de la rueda trasera: Hay datos de ruedas comunes radiales o diagonales. El valor inicial
corresponde al usado en la Prueba de Nebrasca
-Tamao de la rueda delantera: Hay datos de ruedas comunes y radiales. Y para tractores 2WD.
El incial es el la prueba de Nebraska
-Nmero de Ruedas: Se pueden usar 1, 2 o 3 ruedas. El incial es el de prueba de Nebraska
-Distancia entre ejes: Depende del tractor. Dado en prueba de Nebraska
-Altura de enganche: Tomado de prueba de Nebraska. Se puede cambiar
-ngulo de tiro: El inical es cero como en Nebraska. Puede variarse. Se debe cambiar junto con la
altura del enganche y la localizacin trasera para elementos montados.
-Localizacin del enganche detrs del eje trasero: No se da en Nebraska y no es necesario para
tiro horizontal en bt. Se inserta un valor nominal automticamente segn el implemento (se puede
cambiar)
-Potencia de Entrada: Se usa la potencia al eje. La hoja usa una entrada de potencia y una
eficiencia en el tren de transmisin para hallar Peje. La eficiencia de transmisin del TDF o motor al
eje se calcula hacia atrs de los datos de Nebraska asumiendo una eficiencia de la rueda en
concreto del 92.5% (De MRR = 2%, TRR = 5%)
-Vt: Inicial de 5M/h. Este se puede cambiar.
-Resistencia del suelo: Segn el ndice de cono.
-Peso esttico del tractor en el eje delantero: Tomado con sin lastre segn Nebraska. Se debe
ajustar.
-Peso esttico del tractor en el eje trasero: Sin lastre, Se debe ajustar.
Vt
RWS
Pull
FWS
ang+
P or U
Dh
Resultant Implement
force
Db Power
Wheel Slip
Power split
Tire pressures
Va
Inputs:
Traction Equations
Tire size, type, no
Radial, Bias, Singles
Duals, Triples
HT+
Outputs
DIS+
RWD
Wb
FWD
Axle Power
Salidas:
-Tiro en la barra de tiro
-Velocidad de avance real
-Potencia en la barra de tiro
-Presin correcta de las ruedas para un peso dado o calculado (no considera
incrementos para transportar implementos pesados)
-Eficiencia de entrega de potencia
-Razn de traccin del vehculo VTR
-Peso del tractor a relaciones de potencia.
AXLE
CONC
GOOD
MED
POOR
TRACTOR
TYPE
PTO
CONC
GOOD
MED
POOR
.91
.75
.70
.57
2WD
.91
.79
.75
.66
MFWD
.87
.76
.72
.64
.92
.80
.78
.73
4WD
.88
.77
.75
.70
.92
.85
.83
.81
BELT
.88
.76
.74
.72
DRAWBAR
.87
.72
.67
.55
Llantas:
Regla General: Mas Grande es Mejor.
Mayor Dimetro es mejor mayor ancho.
Se debe operar a la presin de inflado correcta segn la carga.
Menor presin es mejor si esta es igual a la resistencia del suelo para
evitar compactacin.
Llantas grandes operan a presiones menores para el mismo peso.
Una llanta radial correctamente inflada aporta del 5 al 7 % de mayor
eficiencia sobre las llantas diagonales.
Lastre:
Depende de las condiciones del suelo y del requerimiento sobre la barra de tiro.
El peso del tractor podra ser mas pesado que el requerido.
1970: Primeras recomendaciones de John Deere basadas en potencia disponible
y velocidad de operacin.
1980: NIAE. Relaciones entre peso, potencia y velocidad de operacin al tamao
de la rueda y lastre.
1987.Brixius. Comportamiento matemtico.
MAX TE
GTR = 0.54
Concrete
8
10
0.9
0.8
BN
40
25
20
0.7
0.6
0.5
0.4
15
30
40
10
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
GTR para mximo TE vara entre 0.46 y 0.52 para varias condiciones del suelo.
Como el tractor debe operar sobre un rango de velocidades de avance y el lastre
no se puede cambiar si cambia la condicin de operacin; debe haber un balance.
375
694
0.54
383
709
0.54
WT-SPEED-POWER RELATIONSHIP
Tractor Weight, kg/axle kW
150
0.45
140
0.50
130
120
0.55
110
0.60
100
90
80
70
60
50
9
11
No-Slip Travel Speed, km/h
13
15