Matemtica Aplicada a la

Electrnica
Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza
jmendozar@tecsup.edu.pe

Matemtica Aplicada a la
Electrnica
Transformadas de Laplace

Sistemas de control

El diseo de controladores se basa en el modelamiento por funciones de

transferencia, las cuales son un resultado de la aplicacin de las
Transformadas de Laplace a la teora de control.
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Transformadas de Laplace

Objetivos:
Definir transformadas de Laplace y describir algunas de
sus propiedades.
Calcular algunas transformadas de funciones conocidas
usando la definicin formal.

Pierre-Simon Laplace
(1749 - 1827)

"Podemos mirar el estado presente

del universo como el efecto del
pasado y la causa de su futuro.
Se podra condensar un intelecto
que en cualquier momento dado
sabra todas las fuerzas que animan
la naturaleza y las posiciones de los
seres que la componen, si este
intelecto fuera lo suficientemente
vasto para someter los datos al
anlisis, podra condensar en una
simple frmula el movimiento de los
grandes cuerpos del universo y del
tomo ms ligero; para tal intelecto
nada podra ser incierto y el futuro
as como el pasado estaran frente
sus ojos."
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La transformada de Laplace
Sea f(t) una funcin definida para t 0, su transformada de
Laplace se define como:

L{ f (t )} F ( s ) f (t ) e dt
st

donde s es una variable compleja

s iw.

Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe si la

integral converge.
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La transformada de Laplace
Observe que la transformada de Laplace es una
integral impropia, uno de sus lmites es infinito:

Notacin:

s t

f (t )dt lim e
h

s t

f (t )dt

L f (t ) F ( s),
L y (t ) Y ( s),

L x(t ) X ( s ), etc.
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Calcula la transformada de f(t) = 1:

1 st
1
L 1 F ( s ) 1e dt e

0
s
s
0

st

e e

( a ib )t

st

at ibt

e e

a 0, Re s 0

1
f ( t ) 1 F ( s ) , Re s 0.
s
Nota: Se puede deducir que L{a} = a/s y L{0} = 0.
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Calcula la transformada de f(t) = tn:

L t n F ( s)

st

n st
ne
t e dt t
s

n n 1 st
n
n 1
t e dt L t
s 0
s

st
e
nt n1
dt
s

n
L t L t n 1
s
1
0
L t
s
n

n!
L t n 1
s

n!
f (t ) t F ( s) n1 Re s 0
s
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n

Calcula la transformada de f(t) = e-t:

L e F ( s) e e dt e

t st

s 1 t

dt

1 s 1 t
1
e

s 1
s 1
0

1
Re s 1
f (t ) e F ( s)
s 1
t

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Calcula la transformada de f(t) = sin(at):

L sin( at ) F ( s )
a

st

e
cos(
at
)

s
s

a2
a2
1 2 I 2 ;
s
s

st

e
sin( at )e dt sin( at )
s
st

e st
a sin(at ) dt a2 a2
s
s
s

e st
a cos(at )
dt
s

sin( at )e st dt

a
I 2 2
s a

f (t ) sin( at )

a
F ( s) 2
s a2

Re s 0

Ejercicio: calcula F(s) para f(t) = cos(at)

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Otra forma:

e iat e iat
sen ( at )
2i
L sen ( at ) F ( s )

e iat e iat st
e dt
2i

1 s ia t
s ia t
e

e
dt

0
2i
s ia t

s ia t

1 e
e

2i s ia s ia
1
2i s 2 a 2
1
2i s 2 a 2

s ia e

s ia t

s ia t

1 e
e

2i s ia
s ia
s ia e

s ia t

s ia t

2ia
a
s ia s ia
2
2
212
2i s a
s a2

Ejercicios
Encuentre la transformada de Laplace de las siguientes
funciones:

f(t) = 2t
f(t) = 3sin(2t)
f(t) = 3e-t
f(t) = t2-3t+5
f(t) = 2cos(3t)+3sin(2t)
f(t) = 4et-5e-2t
2

f(t) = (t2-3)2
f(t) = 2cos2(t)
f(t) = e-t (e2t+2e-t)2
f(t) = 5sin(t)cos(t)
f(t) = - 4cos(t)

Propiedad de primera traslacin

Supongamos que f es una funcin, tal que su
transformada exista F(s) = L{f(t)}. Entonces, se verifica:
L{eat f(t)} = F(s-a)
Ejemplo: Calcule las transformadas de las siguientes
funciones:
f(t) = eat t
f(t) = ebt tn

f(t) = ect*sin(bt)
f(t) = et*(t+cos(t))
f(t) = e-2t (3 cos (6t) 5 sin (6t))

Funcin de escaln unitario

La funcin escaln de Heaviside, tambin llamada
escaln unitario, es una funcin discontinua cuyo valor
es 0 para cualquier argumento negativo y 1 para
cualquier argumento positivo.

Esta funcin permite representar una seal que se

activa en un momento muy especficoy se queda
activada permanentemente.

Ejercicios
Represente lo siguiente
en base a funciones de
Heaviside:

Propiedad de segunda traslacin

Si F(s) = L{f(t)} y g(t) definido de la siguiente manera:

Entonces L{g(t)} = e-as F(s)

Esta propiedad indica que la transformada de la funcin
de Heaviside viene dada por:
L{u(t-a)} = (e-as)/s

Ejercicios
Calcule las transformadas de las siguientes funciones:
f(t) = (t-a) * u(t-a)
f(t) = cos(t-2/3)*u(t-2/3)
f(t) =

f(t) =

Transformadas de
derivadas e integrales
Encuentre las siguientes transformadas de Laplace:
Si L {f(t)} = F(s) L (f (t)) = ?
Si L {f(t)} = F(s) L (f (t)) = ?
Si L {f(t)} = F(s) L (0t F(u)du) = ?
Si f(t) = 0t sin(ku)du, F(s) = ?

Tarea
Investigue mtodos para realizar las siguientes
transformadas:

Si f(t) = t*sin(t), F(s) = ?

Si f(t) = t2 sin(t), F(s) = ?
Si f(t) = t3 sin(t), F(s) = ?
Si f(t) = sin(t) / t, F(s) = ?
Si f(t) = (e-at - e-bt) / t, F(s) = ?
Si f(t) = (t-c): Delta de Dirac

Tarea
Si F(t) es una funcin peridica (T), demostrar que se
cumple:

Encontrar la transformada de: