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UNIVERSIDAD TECNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA


CARRERA DE INGENIERIA MECANICA

ANALISIS DE RESPUESTA DE FRECUENCIA DE


VIBRACIONES LIBRES Y FORZADAS

Profesor:
ING GRABIEL PICO

Integrantes:
FIGUEROA PAULO
GAVILANES SANDRO
TRIVIO

El mantenimiento predictivo es una


tcnica para pronosticar el punto futuro
de falla de un componente de una
maquina, de tal forma que dicho
componente pueda reemplazarse, con
base en un plan, justo antes de que falle.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Existen varias tcnicas aplicadas para el


mantenimiento preventivo entre las
cuales tenemos las siguientes:
Anlisis de vibraciones.
Anlisis de lubricantes.
Anlisis por ultrasonido.
Termografa.
Anlisis por rbol de fallas.
Anlisis FMECA.

La medicin y anlisis de vibraciones


utilizado, en conjunto con otras tcnicas,
todo tipo de industrias como tcnica
diagnstico de fallas y evaluacin de
integridad de mquinas y estructuras.

es
en
de
la

En el caso de equipos rotatorios, la ventaja


que presenta el anlisis vibratorio respecto a
otras tcnicas como tintas penetrantes,
ultrasonido, etc., es que la evaluacin se
realiza con la mquina funcionando, evitando
con ello la prdida de produccin que genera
una detencin.

El objetivo del anlisis de vibraciones es


poder
extraer el mximo de informacin relevante
que
ella posee. Para esto existen
diferentes tcnicas de anlisis tanto en el
dominio tiempo como en el dominio
frecuencia.
A continuacin se presenta algunas de las
tcnicas ms utilizadas en la inspeccin de
mquinas.

La esencia del anlisis espectral es


descomponer la seal vibratoria en el
dominio del tiempo en sus componentes
espectrales en frecuencia. Esto permite,
en el caso de las mquinas, correlacionar
las vibraciones medidas generalmente en
sus descansos, con las fuerzas que
actan dentro de ella.

El anlisis de la forma de la vibracin en el


tiempo
a veces puede proveer
informacin complementaria al anlisis
espectral.
Este anlisis es adecuado para reconocer los
siguientes tipos de problemas:

Impactos
Rozamientos intermitentes
Modulaciones en amplitud y frecuencias
Transientes
Truncaciones.

Se puede definir la diferencia de fase entre dos


vibraciones de igual frecuencia como la diferencia en
tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores
mximos, mnimos o cero.
El anlisis de diferencias de fase a la velocidad de giro
de la mquina entre las vibraciones horizontal y vertical o
entre las vibraciones axiales de los diferentes descansos
del sistema motor-mquina, permite determinar los
movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre
problemas que generan vibraciones a frecuencia 1x rpm:

Desbalanceamiento
Desalineamiento
Eje doblado
Resonancia
Poleas excntricas o desalineadas

Esta tcnica recolecta seales vibratorias en el


dominio tiempo y las suma y promedia
sincrnicamente mediante un pulso de referencia
repetitivo. Las componentes sincrnicas al pulso se
suman en el promedio y las no sincrnicas
disminuyen de valor con el nmero de promedios
(1).
En la siguiente figura se muestra vibraciones
medidas en la tercera prensa de una mquina
papelera. Se observa utilizando la tcnica de
promedios sincrnicos en el tiempo la contribucin
a la vibracin global del rodillo superior y el
fieltro. Esto permite determinar en forma ms fcil
el
origen
de
las
diferentes
componentes
vibratorias.

Combinando dos seales vibratorias


captadas
por
sensores
ubicados
relativamente entre ellos a 90 (vertical y
horizontal) en un descanso de la mquina se
puede obtener el movimiento del eje en el
descanso o su rbita.

El anlisis de demodulaciones en amplitud


consiste en analizar la envolvente de la seal
temporal de una seal modulada.
Este anlisis permite determinar ms
fcilmente la periocidad de las modulaciones
y diagnosticar problemas tales como:

Rodamientos picados
Engranajes excntricos o con
agrietados
Deterioro de labes en turbinas
Problemas elctricos en motores

dientes

Existen ciertos problemas que son ms fciles de


diagnosticar durante el funcionamiento de la
maquina, que en un estado estacionario.
Es el caso de los problemas que generan
vibraciones cuyas frecuencias son funcin de la
velocidad de la mquina. Al disminuir sta, dichas
componentes van disminuyendo en acorde, por lo
que en algn momento coinciden con alguna
frecuencia natural de ella y son amplificadas,
evidenciando en ese instante en forma ms clara
el problema.

Para esto se analiza los grficos de la amplitud y


fase de algunas componentes vibratorias en funcin
de la velocidad de rotacin de la mquina.
Estos grficos se denominan a veces grficos de
Bod. Otro grfico que tambin se utiliza para este
anlisis es el diagrama en cascada.
Este grfico tridimensional muestra espectros
vibratorios para diferentes velocidades de rotacin
de la mquina.

Esto se consigue con las distribuciones o transformadas


tiempo-frecuencia.
Las transformadas tiempo-frecuencia son anlisis
tridimensionales amplitud-tiempo-frecuencia, es decir,
segrega una nueva dimensin (el tiempo) a la clsica
FFT.

1.

Respecto a las mquinas rotatorias.

La normativa actual existente da criterios de evaluacin de la


severidad vibratoria respecto a:

La condicin operacional de la mquina

Ensayos de aceptacin de mquinas.

ISO 10816-1. "Las vibraciones mecnicas. Evaluacin de las


mquinas por medio de mediciones de las vibraciones de piezas no
giratorias.

Establece los parmetros a medir, procedimientos, instrumentacin y


condiciones de operacin recomendada para tomar las mediciones.

Para las mquinas con descansos hidrodinmicos, que es el caso en


general de mquinas crticas grandes, esta normativa ISO 10816 es
complementada con el estndar ISO 7919-1: " Las vibraciones
mecnicas de las mquinas no reciprocantes. Medicin de ejes
giratorios y los criterios de evaluacin.

2.

Respecto a mquinas con movimiento alternativo

En el caso de mquinas con movimiento alternativo los


estndares existentes para evaluar la severidad de sus
vibraciones tienen objetivos diferentes que para el caso de las
mquinas rotatorias.

ISO 10816-1. "Las vibraciones mecnicas. Evaluacin de las


mquinas por medio de mediciones de las vibraciones de
piezas no giratorias.

Parte 6: Mquinas Reciprocantes con potencia por encima de


100 kW".

La normativa evala la severidad vibratoria no para considerar


el efecto sobre la mquina misma, sino que considera el
efecto que ella tiene en elementos montados sobre la
mquina (bombas, intercambiadores de calor, instrumentos,
etc.) y los conectados a ella (tuberas, fundaciones, etc.).

3.

Respecto a las estructuras

Existen normativas al respecto, tales como ASA 951990 ANSI S2.47:


"American National Standard. Vibraciones de los
edificios. Directrices para la medicin de vibraciones
y evaluacin de sus efectos en los edificios.

Esta normativa es solamente cualitativa. Indica los


diferentes factores como los diferentes tipos de
estructuras o edificios existentes, las magnitudes y
mtodos de medicin que pueden ser usados y los
diferentes procedimientos de clculo a utilizar para
evaluar las vibraciones medidas.

El hecho de que la normativa sea solo cualitativa es a


razn de que en las estructuras, las dimensiones
relativas en las tres direcciones pueden variar
grandemente.

4.

Respecto a las personas

La norma ms importante y ampliamente conocida es la norma ISO


2631: "Vibraciones mecnicas y choques. Evaluacin de la
exposicin humana a las vibraciones transmitidas al cuerpo entero.

Este estndar define y da valores numricos para los lmites de


exposicin a los que puede estar sometido un ser humano. Estos
lmites establecen valores que permiten cuantificar diferentes
efectos de las vibraciones sobre el individuo:

Dao en la salud o seguridad de las personas.

Disminucin de la eficiencia en el trabajo.

Disminucin del confort de la persona.

Esta norma se utiliza para evaluar la severidad vibratoria la


aceleracin RMS entre 1 y 80 (Hz). Limita el nivel vibratorio de
acuerdo a la frecuencia de la vibracin.

Los valores ms bajos corresponden a los rangos de frecuencia


donde se encuentran las frecuencias naturales de vibrar de los
diferentes rganos del ser humano. Por ejemplo, la frecuencia
natural longitudinal (de cabeza a pies) de un ser humano se
considera que est entre 4 y 8 (Hz). Las transversales (espalda a
pecho y de derecha a izquierda) estn entre 1 y 2 (Hz).

ANLISIS DE VIBRACIONES 1.avi


ANLISIS DE VIBRACIONES 2.avi

Saavedra, P. Anlisis de vibraciones nivel


II. Facultad de Ingeniera. Universidad de
Concepcin. Chile (1997).
http://www.aaende.org.ar/sitio/biblioteca/
material/CONFCHILE.pdf
Revista facultad de ingeniera universidad
de Antioquia. Medelln. Abril/Junio2007.
No.40. ISSN0120-6230.

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