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UNIVERSIDAD

UNIVERSIDAD NACIONAL
NACIONAL
SANTIAGO
SANTIAGO ANTNEZ
ANTNEZ DE
DE MAYOLO
MAYOLO
FACULTAD
FACULTAD DE
DE INGENIERA
INGENIERA CIVIL
CIVIL

CURSO:
CURSO: FISICA
FISICA II

TRABAJO
TRABAJO ENERGIA
ENERGIA Y
Y POTENCIA
POTENCIA
AUTOR:
AUTOR: Mag.
Mag.Optaciano
Optaciano L.
L.Vsquez
Vsquez Garca
Garca

HUARAZ
HUARAZ -- PER
PER
2010
2010

I. OBJETIVOS
Calcular el trabajo de una fuerza
Aplicar el principio trabajo energa
cintica a una partcula o a un sistema
de partculas.
Diferenciar los diferentes
energa potencial

tipos

de

Aplicar el principio de conservacin de


energa a una partcula o un sistema de
partculas

II. Introduccin
Trabajo,
potencia
y
energa
son
conceptos que a diario utilizamos, pero
muchas veces de manera poco clara.
La ciencia a travs de los aos pudo
superar esta dificultad y hoy en da se
distingue bien un concepto de otro y se
ha podido establecer las relaciones
cualitativas y cuantitativas entre ellas.

II. Introduccin
Durante siglos el hombre intent
construir la mquina del movimiento
perpetuo, pero nadie lo consigui jams.
Este aparente fracaso, fue motivacin
para que los cientficos Mayer y Joule
descubrieran
el
principio
de
conservacin de la energa.. La energa
no se crea ni se destruye solo se
transforma.
Cuando una mquina entrega energa lo
que realmente hace es trasformar una

III. DEFINICIN DE
TRABAJO MECANICO
La idea general y
frecuente que se tiene
del
trabajo es muy
amplio. Se asocia al
hecho
de
realizar
alguna tarea o cumplir
con
un
cierto
rol.
Incluso se relaciona con
toda
actividad
que
provoca cansancio.

En fsica, sin embargo, el concepto


de trabajo es mucho ms restringida,
ms especfico. En fsica se dice que
una fuerza realiza trabajo cuando es
capaz de desplazar un cuerpo. Aqu
encontramos
dos
conceptos
esenciales para el trabajo mecnico,
segn la fsica; la fuerza y el
F
F
F
movimiento.
El motor realiza trabajo mecnico. La
fuerza que aplica es capaz de mover el

De acuerdo a lo dicho respecto del


trabajo
puede
darse
la
siguiente
situacin...
Las fuerzas aplicadas por
la persona sobre ambos
objetos, son tales que los
cuerpos se mantienen en
equilibrio (no suben y
bajan).
Bajo
estas
condiciones, las fuerzas
aplicadas no realizan
trabajo
mecnico!...los
objetos no se mueven

IV. TRABAJO DE UNA FUERZA


Considere una partcula
de masa m que se
mueve a lo largo de la
curva C, bajo la accin
de la fuerza F.
En un dt la partcula
uuv r un
experimenta u
AA ' dr
desplazamiento

r define
r
dU F .dr

El trabajo
como

se

Usando la definicin de
producto
dU Fescalar
ds cos

Donde es el ngulo
entre
el
desplazamiento y la
fuerza

De la
deduce

IV. TRABAJO DE UNA


ecuacin FUERZA
se

dU F ds cos

Si es agudo el trabajo
es positivo.
Si es obtuso el trabajo
es negativo.
Si = 90 el trabajo es
nulo.

Donde es el ngulo
entre
el
desplazamiento y la
fuerza

IV. TRABAJO DE UNA


FUERZA el
Expresando

vector
desplazamiento
en
componentes
rectangulares
se tiene, el trabajo realizado
r r
por la fuerza
dU FF se
dr expresa

F ds cos
dU Fx dx Fy dy Fz dz
El trabajo es una magnitud
escalar
es
decir
tiene
magnitud y signo pero no
direccin. Las dimensiones de
trabajo son longitud por fuerza
y sus unidades son

1 J joule 1 N 1 m

1ft lb 1.356 J

V. TRABAJO DE VARIAS
FUERZAs
Cuando sobre la partcula actan
varias fuerzas los trabajos de cada
fuerza son

r r
dU1 F1.dr ,

r r
dU 2 F2 .dr ,

r r
Fn .dr ,
El trabajo total dU
en eln
desplazamiento
ser

dU dU1 dU 2 ..... dU n
r r r r
r r
F1.dr F2 .dr ... Fn .dr
r r
r r
( F1 F1 ...... F1 ).dr
r r
dU Fi .dr

5.2.

TRABAJO DE NETO DE UNA


FUERZA
El trabajo neto durante un
desplazamiento finito es
A2
r r
U12 F dr
A1

s2

s2

s1

s1

F cos ds Ft ds
A

Por tanto2 el trabajo puede ser


U12 Fx dx Fy dy Fz dz
representado
por el rea bajo la
A1
curva fuerza tangencial vs
distancia (Ft s)

5.4.

TRABAJO DE UNA FUERZA


CONSTANTE

El trabajo de hecho por fuerza constante en magnitud y


direccin es definida como la distancia movida por la
componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento

5.4.

TRABAJO DE UNA FUERZA


CONSTANTE
El trabajo de una
fuerza constante se expresa
matemticamente se expresa como
B r
B
B
r
U12 F .dr F cos dx F cos dx
A

U12 F cos ( xB x A ) F cos (x)

5.6.

TRABAJO DE UNA FUERZA


CONSTANTE EN MAGNITUD Y
DIRECCIN
Cuando un partcula
se
mueve bajo la accin de
magnitud y direccin
constante
el
trabajo
ser

U A B
U A B

r
r B r
F .dr F . dr
A
A
r r r
F .(rB rA )
B

La ecuacin indica que


si la fuerza es constante
en magnitud y direccin
el
trabajo
es
independiente
de
la

5.7. TRABAJO DE LA FUERZA DE


GRAVEDAD
El trabajo realizado por una la fuerza de gravedad (peso)
cuando un cuerpo se mueve como se ve en la figura es

dU Wj.(dxi dyj) Wdy


y2

U12 Wdy Wy1 Wy2


y1

U12 W ( y2 y1 ) W y
El trabajo del peso se obtiene
multiplicando el peso W del cuerpo por el
desplazamiento vertical y.

El trabajo del peso es positivo cuando y < 0 es decir


cuando el cuerpo desciende

5.8. TRABAJO DE LA FUERZA


ELASTICA
La magnitud de la fuera ejercida por un resorte
es proporcional a la deformacin esto es
Fe kx

Elktrabajo
constante
dellaresorte
lb/in.
hecho por
fuerza elstica
N/m oser

dU ( Fei).(dxi) kx dx
x2

El trabajo es positivo cuando


U12 kx dx 12 kx12 el12 cuerpo
kx22 se
encuentra regresando a la posicin de equilibrio.
x1
El trabajo se define como el negativo del rea
bajo la grafica fuerza- deformacin

U12 12 F1 F2 x

5.9. TRABAJO DE LA FUERZA


GRAVITACIONAL

Consideremos una partcula de masa m


(luna) que se mueve alrededor de una
partcula de masa M (tierra).
La fuerza gravitacional est dada por

r
mM
Fg G 2 er
El trabajo hecho por
r esta fuerza es
r r
dU F .dr

Mm
dU [G 2 er ][drer rd e ]
r
r2

U12
U12

GMm
2 dr
r
r1

GMm GMm

r2
r1

5.10 FUERZAS QUE NO HACEN


TRABAJO

En cintica de partculas existen un conjunto de fuerza que no hacen


trabajo. Sern fuerzas aplicadas a un punto fijo (ds = 0) o fuerzas
perpendiculares al movimiento (cos =0). Ejem: reacciones en un
pasador liso cuando el cuerpo gira; reaccin del piso sobre la llanta de un
auto cuando este se mueve sobre l y el peso de un cuerpo cuando este
se mueve horizontalmente

VI. ENERGA CINTICA:


Consideremos una partcula de masa m que se mueve en la trayectoria
curva bajo la accin de una fuerza resultante F. La segunda ley de
Newton en direccin tangencial nos da

dv
dv ds
dv
Ft mat m
m
mv
dt
ds dt
ds
F t ds mv dv

Integrando desde A1 hasta A2 se obtiene


s2

v2

s1

v1

2
2
1
1
F
ds

m
v
dv

mv

mv
2
1
2
2
t

U1 2 T2 T1

Es a la cantidad T que se le denomina energa cintica y est dada por

1
2
T mv
2

Principio Trabajo- Energa


Cintica
Expresa la relacin entre el trabajo y la energa cintica esto es
U12 T2 T1

Ecuacin que expresa que cuando una partcula se mueve de A 1 a A2


bajo la accin de una fuerza F, el trabajo es igual a la variacin de la
energa cintica. A esta expresin se llama teorema de la fuerza viva.
Reordenando la ecuacin anterior se tiene

1 2
1 2
T1 U12 T2 mv1 U12 mv2
Es decir la energa cintica 2en la posicin final se 2
obtiene sumando la
energa cintica en la posicin inicial ms el trabajo realizado por la
fuerza resultante F.

La energa cintica representa la capacidad de realizar trabajo


asociada a la velocidad de la partcula. Su unidad SI es el Joule.

VII. POTENCIA Y EFICIENCIA


La potencia es el trabajo por
unidad de tiempo.
La potencia es una base del
criterio para elegir un motor, sea
trmico o elctrico.
Para realizar una cantidad de
trabajo dada puede emplearse un
motor pequeo o una gran
central elctrica, la diferencia es
que el motor ms pequeo
demora un tiempo ms grande
que la central elctrica.
Si U es el trabajo realizado en
un intervalo de tiempo t

La potencia media desarrollada


durante ese intervalo d tiempo es

U
Pm
La potencia instantnea
ser
t

U dU
P lim

t 0 dU
Remplazando
producto
tpor el dt
escalar F.dr, se tiene

r r
r
r
F .dr
dr
P
F.
dt
dt
rr
P F .v

POTENCIA Y EFICIENCIA
Como la potencial es el trabajo
por unidad de tiempo sus
unidades sern el joule/segundo
unidad que se llama Watt (W)

J
m
1 W (watt) 1 1 N
s
s
Existen otros mltiplos como
1kW 103Watts
1MW 106 Watts
1GW 109 W

Otra unidad es el caballo de


vapor
1CV 736Watts

EFICIENCIA Tambin conocido como


rendimiento de una mquina se
define como

trabajo utilizable

trabajo consumido

Esta ecuacin es usada cuando el


trabajo se realiza a ritmo
constante

de salida
Debido aPotensia
las perdidas
de energa

por friccin
la eficiencia
es menor
potencia
de entrada
que 1

0 1

Eficiencia

Energa de
entrada

DISPOSITIVO QUE
CONVIERTE
ENERGA:
Por ejemplo motor de Energa de
combustin interna salida

Energa
perdida

Energia de salida
Eficiencia
Energa total de entrada

Ejemplo de eficiencia

Gasoli
na

El 25 % de la energa que proporciona la gasolina es usada


para mover el carro, el resto se pierde en forma de calor . Es
decir existe una eficiencia de 0,25

Ejemplo 01
En un tinglado, se mueven bultos entre distintos
niveles hacindolos deslizar hacia abajo por las
rampas, segn se indica en la figura. Si el
coeficiente de rozamiento entre el bulto y la rampa
vale 0,20. El ngulo en la base de la rapa es brusco
pero liso y = 30. Si un bulto de masa 10 kg en l =
3 m se lanza con una velocidad de 5 m/s hacia
abajo. Determine: (a) la celeridad del bulto cuando
llega a la posicin ms bajo de la rampa y (b) la
distancia d que recorrer el bulto sobre la superficie
antes de detenerse.

Ejemplo 02
Cuando los bultos del problema anterior salgan de
la rampa con demasiada velocidad, ser necesario
un tope como el representado en la figura para
pararlos, el coeficiente de rozamiento entre el bulto
y el suelo es k = 0,25, la constante del resorte es k
= 1750 N/m y la masa del tope B es despreciable. Si
la celeridad de un bulto de 2,5 kg es vo = 8 m/s
cuando se halle a l = 3 m del tope. Determinar: (a)
El mximo acortamiento del resorte y (b) la
posicin final del bulto e en reposo.

Ejemplo 02
La direccin de la fuerza F que acta sobre un
bloque de 20 kg de la figura es constante pero su
magnitud vara de acuerdo
F 300 x 2 con la ecuacin
newton donde x especifica la posicin instantnea
del bloque en metros. Cuando
x = 0,5 m, la
velocidad del bloque es 1.0 m/s hacia la derecha.
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y el plano es k = 0,15. Determine la
velocidad del bloque cuando x = 2,0 m.

Ejemplo 01
Un automvil de 19,62 kN de peso baja por una pendiente de
5 a una velocidad de 100 km/h cuando el conductor pisa los
frenos reduciendo una fuerza constante de frenado (accin de
la carretera sobre los neumticos) de 7 kN. Calcular la
distancia que se mueve el vehculo hasta que se detiene

Ejemplo

En las figuras se muestra las


posiciones inicial y final del
auto as como su DCL

Calculo de la energa cintica


km 1000 m

v1 100

h
1 km

1 h
27.78 m s
3600
s

2
2
1
1
mv

2000
kg
27.78
m/s
T1 Determinacin

771.73 kJ
del
trabajo
neto
1
2
2
2

Aplicando el teorema de las fuerzas


v 0
T2 0
vivas se2tiene

U12 7 kN x 19.62 kN sin 5 x


U12 5.29 kN x

T1 U12 T2

771.73kJ 5.29 kN x 0

x 145.9 m

Ejemplo 02

Dos bloques estn unidos por un cable


inextensible como se indica en la figura.
Si el sistema parte del reposo.
Determinar la velocidad del bloque A
tras haberse desplazado 2 m. Suponer
que el coeficiente de rozamiento cintico
k = 0,25 y que la polea es de peso
despreciable y sin friccin

Solucin
Aplicando el principio y trabajo
energa separadamente a cada
uno de los bloques se tiene
WA 200 kg 9.81m s 2 1962 N

FA k N A kWA 0.25 1962 N 490 N

T1 U12 T2 :

0 FC 2 m FA 2 m 12 mAv 2
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2

WB 300 kg 9.81m s 2 2940 N


T1 U1 2 T2 :

0 Fc 2 m WB 2 m

13 - 32

1
2

mB v 2

Fc 2 m 2940 N 2 m

1
2

300 kg v 2

Solucin
Cuando las dos ecuaciones son
combinadas, el trabajo realizado
por
el
cable
se
cancela.
Obteniendose la velcoidad

FC 2 m 490 N 2 m

1
2

Fc 2 m 2940 N 2 m

200 kg v

300 kg v

1
2

2940 N 2 m 490 N 2 m 12 200 kg 300 kg v 2


4900 J 12 500 kg v 2

v 4.43 m s

Ejemplo 03
Para detener un paquete de 60 kg el cual se desliza por una
superficie horizontal se emplea un muelle de constante k = 20
kN/m y est inicialmente comprimido 120 mm mediante unos
cables. Sabiendo que el paquete lleva una velocidad de 2,5
m/s en la posicin mostrada y que la compresin adicional
mxima del muelle es 40 mm. Determine: (a) el coeficiente de
rozamiento entre el paquete y la superficie, (b) la velocidad del
paquete cuando vuelve a pasar por la posicin indicada

Solucin

Aplicando el principio trabajo-energa


cintica entre la posicin inicial y el
punto en el cual el resorte se
encuentra completamente comprimido.

T1 12 mv12

1
2

60 kg 2.5 m s

187.5 J

T2 0

U12 f

kW x k mg x

U12 f

k 60 kg 9.81m s 2 0.640 m 377 J k

Pmin kx0 20 kN m 0.120 m 2400 N

Pmax k x0 x 20 kN m 0.160 m 3200 N

U12 e 12 Pmin Pmax x


12 2400 N 3200 N 0.040 m

112.0 J

U12 U12 f U12 e 377 J k 112 J

T1 U12 T2 :

187.5 J- 377 J k 112 J 0

k 0.20

Solucin

Aplicando el principio trabajo energa cintica entre el punto


de rebote y el punto donde
partio inicialmente se tiene

T2 0

T 3 mv
1
2

2
3

1
2

60kg v

U 23 U 23 f U 23 e 377 J k 112 J
U 23 36.5 J

T2 U 23 T3 :
0 36.5J

1
2

60 kg v

2
3

v3 1.103m s

2
3

Ejemplo 04
Una vagoneta de 1000 kg parte del reposo en el punto 1 y
desciende, sin friccin, por la va mostrada. (a) Determine la
fuerza que la va ejerce sobre la vagoneta en el punto 2 en
donde el radio de curvatura es de 6 m, (b) determinar el
mnimo valor de radio de curvatura del punto 3 para que la
vagoneta permanezca sobre la va

Solucin

Se aplica el princiio del trabajo y la energa


para hallar la velcoidad en el punto 2.
T1 0

T2 12 mv22

1W 2
v2
2 g

U12 W 12 m
T1 U1 2 T2 :

1
mv22
2
v2 15.3m s

0 mg 12 m

v22 24 g 24 9.81

Se aplica la segunda ley de Newton para


encontrar la fuerza normal en el punto 2.

Fn m an :
13 - 38

2 12 m g
v22
mg N C m an m
m
2
6m
N C 5 mg

N C 49.1kN

Solucin

Se aplica el principio Trabajo - energa para


determinar la velocidad en el punto 3.
1 2
T1 U13 T3
0 mg 12 m 4.5 m mv3
2
v32 15 g 15 9.81
v3 12.1 m s

Aplicando la segunda ley de Newton para


encontrar el radio de curvatura mnimo en el
punto 3 de tal manera que la normal ejercida
por la va sobre la vagoneta sea

Fn m an :

mg m an

2 15 m g
v32
m
m
3
3

3 15 m

Ejemplo 05
El peso conjunto del montaplatos D
y su carga es 300 kg, mientras que
el del contrapeso es de 400 kg.
Determine:
a) La potencia desarrollada por el
motor
elctrico
cuando
el
montaplatos sube a velocidad
constante de 2,5 m/s.
b) La potencia desarrollada por el
motor elctrico M cuando posee
una velocidad instantnea de 2,5
m/s y una aceleracin de 0,75 m/s2

Solucin

En el primer caso el cuerpo se mueve con


movimiento uniforme. Para determinar la
fuerza ejercida por el cable del motor se
considera su aceleracin es nula.
DCL del contrapeso
C:

Fy 0 :

2T (400) (9.81) N 0

T 19.62 N

DCL del cuerpo D:


Fy 0 :

F T (300) (9.81) N 0
F (300) (9.81) N T
(300) (9.81) N 19.62 N 9.81 N

Potencia FvD (9.81 N) (2.5 m/s)


P 2453J s

1 hp
Potencia 2453J s
3.3 hp
746 J s

SOLUCIN

En el segundo caso ambos cuerpos


se ecuentran acelerados. Por ello se
aplica la segunda ley de Newton
para determinar la fuerza ejercida
por
motor.
aD el0.75
m s2
aC 12 aD 0.375 m s 2
DCL del contrapeso C:

Fy mC aC : (400) (9.81) 2T 400 0.375 T 18.87 N

DCL del cuerpo


D:
Fy mD aD : F T (300) (9.81) 300 (0.75)

F 1887 (300) (9.81) 225 F 1281 N

Potencia FvD (1281 N) (2.5 m/s) 3203 J/s


Potencia 3203J s

1 hp
4.3 hp
746 J s

Ejemplo
El anillo de 2 kg se
abandona desde el
reposo en A y se
desliza por la varilla
inclinada fija en el
plano
vertical.
El
coeficiente
de
rozamiento cintico es
0,4. Calcular (a) la
velocidad v del anillo
cuando golpea contra
el resorte y (b) el
acortamiento mximo

Ejemplo
Un pequeo bloque
desliza
con
una
celeridad v = 2,4m/s
por
una
superficie
horizontal a una altura
h = 0,9 m sobre el
suelo. Hallar (a) el
ngulo de despegue
de
la
superficie
cilndrica BCD, (b) la
distancia x a la que
choca con el suelo. Se
desprecian
el

Ejemplo
Un bloque A de 50 kg est montado sobre rodillos
de forma que puede moverse con rozamiento
despreciable por el carril horizontal bajo la accin
de la fuerza constante de 300 N que acta sobre el
bloque. El bloque se abandona en A desde el reposo
estando el resorte al que esta unido estirado
inicialmente x1 = 0,233 m. la rigidez del resorte es
k = 80 N/m. determine la velocidad v de bloque
cuando llega a la posicin B

Ejemplo
El anillo de 0,8 kg se desliza libremente por
la varilla circular fija. Calcular su velocidad v
cuando choca con el tope B sabiendo que
sube bajo la accin de la fuerza constante de
40N que se ejerce sobre la cuerda. sta est
guiada por las pequeas poleas fijas.

Ejemplo
Un vehculo de prueba pequeo, propulsado por
cohete, con una masa total de 100kg, parte del
reposo en A y avanza, con rozamiento despreciable,
a lo largo de la pista en el plano vertical segn se
indica. Si el cohete propulso ejerce un empuje
constante T de 1,5 kN desde A hasta B en que se
apaga, hallar la distancia s que rueda el vehculo
por la pendiente antes de pararse. La prdida de
masa por la expulsin de gases del cohete es
pequea y se puede despreciar

Ejemplo

El bloque de 10 kg est sujeto a la accin de una


fuerza que tiene la direccin constante que se
indica y una magnitud F = 250(1+x) newton, en
donde x se mide en metros. Si el coeficiente de
rozamiento cintico entre el bloque y la superficie
horizontal es K = 0,20. Determine el trabajo
efectuado por todas las fuerzas que actan en el
bloque durante un movimiento de ste de A hasta
B.

Ejemplo

Un bloque de 15 N se desliza por una gua


vertical sin friccin, segn se indica en la
figura. Al extremo del hilo inextensible y sin
peso amarrado al bloque, se aplica una
fuerza de mdulo 60 N. Si el bloque se
suelta partiendo del reposo, cuando d = 80
cm, determine la velocidad del bloque
cuando d = 45 cm.

Ejemplo
Los dos bloques representados en la figura estn
unidos mediante un hilo inextensible y sin peso. Se
sueltan partiendo del reposo, cuando el resorte est
sin deformar. Los coeficientes de rozamiento
esttico
y
cintico
valen
0,30
y
0,20,
respectivamente. Para el ulterior movimiento,
determine: (a) la mxima velocidad de los bloques y
el alargamiento que en esa condicin sufre el
resorte; (b) La mxima distancia que recorrer el
bloque de 10 kg, hacia abajo, por el plano inclinado.

Ejemplo
El sistema de la figura,
compuesto de una corredera A
de 18kg y un contrapeso B de
9 kg, est en reposo cuando se
aplica una fuerza constante de
450N a la corredera A. (a)
Hallar la velocidad de A justo
antes de chocar con el tope C.
(b) Resolver la parte a
suponiendo que el contrapeso
B se sustituya por una fuerza
de 900N dirigida hacia abajo.
Desprecie el rozamiento y las
masas de las poleas.

Ejemplo
Los bloque A y B pesan
60
N
y
10
N,
respectivamente.
El
coeficiente de friccin
cintica entre el bloque
A
y
la
superficie
inclinada es k = 0.2.
Despreciando la masa de
los cables y poleas,
determine la velocidad
de del bloque A despus
de que ste se mueve 3
m hacia abajo del plano
inclinado

Ejemplo
Una pelota de 0,5 kg de
tamao insignificante es
disparada en una pista
vertical de radio de 1,5 m
con un resorte de mbolo
cuyo constante elstica k
= 500 N/m.El mbolo
mantiene
el
resorte
comprimido
0,08
m
cuando s = 0. Encuentre la
distancia s que el mbolo
debe ser retirado y puesto
en libertad para que la
pelota comenzara a salir
de la pista cuando = 135

Ejemplo
La esfera parte de la
posicin
A
con
una
velocidad de 3m/s y
oscila
en
un
plano
vertical. En la posicin
ms baja, el cordn choca
con una barra fija en B y
la
esfera
continua
oscilando siguiendo el
arco
punteado.
Determine la velocidad vc
de la esfera cuando llega
a la posicin C.

ENERGIA POTENCIAL: De un peso


Consideremos un cuerpo Entonces se tiene
de peso W que se mueve
sobre
una
trayectoria U12 Vg 1 Vg 2
curva desde A1 hasta A2. El
V

W
.
y

mgy
Para
medir
Vg se usa
g
trabajo de la fuerza de
un
nivel
de
gravedady2(peso) es.
referencia
U
Wdy Wy Wy

1 2

y1

El
trabajo
es
independiente
de
la
trayectoria
seguida
y
depende
slo
de
los
valores inicial y final de la
funcin Wy. Esta funcin
recibe
el
nombre
de
ENERGA POTENCIAL DEL

ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL


Cuando se desea evaluar la Donde r es el radio
energa
potencial
entre de la tierra
cuerpos de gran masa se usa
la fuerza gravitacional para
determinar
la
energa
potencial
El trabajo hecho por Fg ser.
r2
GMm
GMm GMm
U12 2 dr

r
r2
r1
r1
Una vez ms el trabajo es
independiente
de
la
trayectoria. Por lo tanto
la
2
GMm serWR
energa
potencial
V

ENERGIA POTENCIAL ELASTICA


Cuando un cuerpo es sometido a una
fuerza elstica, el trabajo realizado
por dicha fuerza es
x2

U12

1 2 1 2
kxdx kx1 kx2
2
2
x1

El trabajo es independiente de la
trayectoria por tanto dicho trabajo
puede expresarse como

U12 (Ve )1 (Ve ) 2


y la energa potencial ser
1 2
Ve kx
2

ENERGIA POTENCIAL ELASTICA

Debe observarse que el trabajo ejercido por la


fuerza elstica es negativo y la energa potencial
aumenta.
La expresin de la energa potencial depende de la
deformacin del resorte. Debe sealarse adems
que dicha ecuacin puede usarse aunque el muelle
rote. Es decir el trabajo de la fuerza elstica
depende solo de las deformaciones inicial y final

FUERZAS CONSERVATIVAS
Si el trabajo de una fuerza es
independiente de la trayectoria seguida,
entonces el trabajo se puede expresar
en la forma

U12 V x1 , y1 , z1 V x2 , y2 , z2
La funcin V(x,y,z) se llama funcin
potencial o energa potencial. Y a la
fuerza se llama fuerza conservativa.
Si la partcula se desplaza en una
trayectoria cerrada el trabajo de la
fuerza conservativa es nulo, es decir

r r

F dr 0

FUERZAS CONSERVATIVAS
Si los puntos estn muy prximos A(x,
y, z) y A(x+dx, y+dy, z+dz). El trabajo
elemental ser
dU V x, y , z V x dx, y dy , z dz
dU dV ( x, y, z )

Es decir el trabajo de una fuerza


conservativa es una diferencial exacta.
Utilizando la definicin de trabajo
V
V
V
dx
dy
dz
y
z
x
V
V
V
Fx
, Fy
, Fz
x
y
z
r
v
r
v
V r V v V r
F Fx i Fy j Fz k
i
j
k

r
F grad V

Fx dx Fy dy Fz dz

CONSERVACIN DE LA
ENERGA
Cuando una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza
conservativa, la suma de la energa cintica y la energa potencial de
la partcula permanece constante

U12 V1 V2 T2 T1
T1 V1 T2 V2 E
Donde E es
mecnica total

T1 0, V1 Wl
T1 V1 Wl

la

energa

mv 2 W 2 gl
T2

Wl , V2 0
2
2g
T2 V2 Wl

FUERZAS NO
CONSERVATIVAS
Si sobre una partcula
actan fuerzas Si sobre la partcula actan

conservativas y no conservativas
fuerzas
elsticas,
como por ejemplo la fuerza de
gravitacionales y fuerzas no
friccin, el trabajo de sta ltima
conservativas
como
el
depende de la trayectoria seguida.
rozamiento entonces se
Por tanto para resolver estos
tiene
problemas se usa la ecuacin
'

U
siguiente
e
nc
Donde g
U1 2 T2 T1
r
r
2
r
1
(
F

F
).
dr
T2 T1
1 nc c
T m v22 v12
2
2 r
2 r
r
r
Vg mg h2 h1
1 Fnc .dr 1 Fc .dr T2 T1
2 r
r
1
2
2
F
.
dr

k
x

nc
1
2
2
1
e
2
1
1
'
U nc
T2 V2 T1 V1

2
U nc' trabajo no conservativo

MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA


CENTRAL
Cuando sobre una partcula acta
una fuerza central, puede aplicarse
los principios de conservacin de la
energa y del momentun angular. Es
decir

H 0 Constant
r0 mv0 sin 0 rmv sin
T0 V0 T V
mv02 GMm mv 2 GMm

2
r0
2
r

MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA


CENTRAL
Las ecuaciones anteriores tambin pueden utilizarse para determinar
los valores mximos y mnimos de r en caso de un satlite lanzado
desde Po en la forma mostrada

EJEMPLO

01

Un collar de 9 kg desliza sin rozamiento a lo largo de una gua vertical


como se muestra en la figura. El collar unido al muelle tiene una
longitud natural de 100 mm y una constante de 540 N/m. Si el collar
parte del reposo e la posicin 1, determine la velocidad del collar
cuando pasa por la posicin 2 tras haberse desplazado 150 mm

Solucin

Aplicando el principio de
conservacin de la energa entre
las posiciones 1 y 2 tenemos
Ve kx
1
2

2
1

1
2

540 N m 0.1 m

Posicin V V V 2.7 J
1
e
g
1:

2.7 J

T1 0

Posicin
2
2
1
1
Ve 2 kx2 2 540 N m 0.15 m 6.1J
2:
Vg Wy 9)(9.81 N 0.15 m 13.3 J

V2 Ve Vg (6.1 J) (13.35) 7.2 J


1 2
T2 mv 9v2 4.5 v22
2
Conservacin de la
energa:
T1 V1 T2 V2
1
2

2
2

0 2.7 J 4.5v22 7.2 J

v2 1.48 m s

Ejemplo 02
La pastilla de 200 g se comprime contra el muelle de
constante k = 540 N/m y luego se suelta desde el reposo
en A. Despreciando la friccin. Determine la menor
compresin del muelle para que la pastilla recorra el bucle
ABCDE sin perder nunca el contacto con el mismo

Solucin

Cuando la pastilla pase por D su


energa cintica debe ser mnima
y su velocidad y su energa
potencial es mxima
W man
mg m vD2 r
Fn man :
vD2 rg 0.6 m 9.81m s 2 5.89 m 2

s2

Aplicando el principio de
conservacin se la energa
V1 Ve Vg 12 kx 2 0

1
2

540 N m x 2 270 x 2

T1 0

V2 Ve Vg 0 Wy (0.2)(9.81)(1.2) 2.35 J
T2 12 mvD2

1
(0.2) (5.89) 0.589 J
2

T1 V1 T2 V2
0 270 x 2 0.589 J 2.35 J

x 0.104 m 104 mm

Ejemplo 03
Una esfera de masa M = 0,6 kg est unida a un cordn elstico
de constante k = 100 N/m, el cual tiene una longitud natural
cuando la esfera est en el origen O. si la esfera se desliza sin
rozamiento en la superficie horizontal y que en la posicin
mostrada su velocidad es 20 m/s. Determine: (a) las distancias
mxima y mnima de la esfera al origen O y (b) las celeridades
correspondientes

SOLUCIN

Aplicando el principio de
conservacin del momentum
angular se tiene
H 0 Constant

rA mv A sin 600 rm mvm

0.5 0.6 20 sin 600 rm 0.6 vm


vm

8.66
rm

(1)

Principio de conservacin de
la energa.

VA TA VB TB

1
1
1
1
2
2
2
2
100
0.5

0.6
20

100
r

0.6
v


m
m
2
2
2
2
50rm 2 0.3vm 2 132.5 (2)

EJEMPLOS DE CAPITULO
El anillo A de 7 kg se desliza sin
rozamiento apreciable por la
barra vertical. Cuando el anillo
parte del reposo desde la
posicin ms baja, sealada en
la figura, se mueve hacia arriba
bajo la accin de una fuerza
constante F = 250 N aplicada
mediante el cable. Determine la
constante K del resorte para que
la compresin del resorte quede
limitada solo a 75 mm. La
posicin de la polea pequea B
es fija.

EJEMPLO 002
Estando en reposo, se suelta
un collar de 12 kg sobre una
varilla gua lisa, de forma
circular, en la posicin en que
se muestra. El resorte tiene
una longitud natural sin
deformacin de 800 mm y un
mdulo de 40 N/m. Determine.
(a) la velocidad del collar
cuando pase por el punto P y
(b) La fuerza que la varilla
ejerce sobre el collar en P

EJEMPLO 003
La esfera de 60 kg representada
en la figura est restringida a
moverse en la barra lisa BC y
est conectado a los resortes R1
y R2. El mdulo de R1 es 600
N/m y su longitud libre es 2 m. El
mdulo de R2 es 300 N/m y su
longitud libre es 2,5 m. En la
posicin A la velocidad de la
esfera es 3 m/s en el sentido de
descenso.
Determine
la
velocidad de la esfera cuando
llega a la posicin A.

EJEMPLO 004
Los dos bloques A y B de 20 kg cada
uno mostrados en la figura estn
conectados mediante una barra rgida
de 500 mm y masa despreciable, y se
mueven en ranuras lisas. En La
posicin representada el bloque A
desciende con una velocidad igual a
0,2 m/ y el resorte de constante k =
3000 N/m est comprimido 100 mm.
La magnitud y la direccin de la fuerza
F = 500 N no vara durante el
movimiento. Determine la velocidad
del bloque A cuando se encuentra en
el punto A o sea despus de
descender 300 mm.

Ejemplo 006
La bola de 4kg y la varilla
liviana a ella unida rotan en
un plano vertical en torno al
eje fijo O. Si el conjunto se
abandona desde el reposo
en = 0 y se mueve bajo
la accin de la fuerza de
60N, que se mantiene
normal a la varilla, hallar la
velocidad v de la bola
cuando tiende a 90. La
bola puede tratarse como
masa puntual.

Ejemplo 011

Los dos bloques representados en


la figura estn unidos mediante un
hilo inextensible y sin peso. Se
sueltan, partiendo del reposo,
cuando
el
resorte
est
indeformado. Los coeficientes de
rozamiento esttico y cintico
valen
0,20
y
0,10,
respectivamente, determine: (a) la
mxima velocidad de los bloques
y el alargamiento que en esa
condicin, sufre el resorte, (b) la
mxima cada del bloque de 25 N.

Ejemplo 012

Una varilla circular delgada se mantiene


inmvil en un plano vertical merced a un
soporte A. Unido a ste, y arrollado
holgadamente alrededor de la varilla,
hay un muelle de constante k = 44 N/m
y longitud natural igual a la del arco AB.
Un cursor C de 225 g, no unido al
muelle, puede deslizar sin rozamiento
por la varilla. Sabiendo que el cursor se
suelta desde el reposo cuando = 30,
determine. (a) la altura mxima a la que
llega el cursor por encima de B, (b) su
velocidad mxima.

Ejemplo 010

La masa del anillo es 2


kg y el mismo est unido
al resorte de masa
despreciable
cuya
rigidez es 30 N/m y
longitud natural 1,5 m.
El anillo se suelta en A
desde el reposo y sube
por el vstago liso bajo
la accin de la fuerza
constante de 40 N.
Determine la velocidad v
del anillo cuando pasa
por la posicin B.

Ejemplo
Un cursor de 540
gramos puede deslizar
por
una
gua
semicircular lisa BCD.
El resorte tiene una
constante de 320 N/m
y su longitud natural
es 200 mm. Sabiendo
que el cursor se suelta
en reposo en B, halle:
(a) su velocidad al
pasar por C y (b) la
fuerza que en C le

Ejemplo
Los bloques A y B estn
unidos por un cable
que tiene una longitud
de 6,5 m y pasa por
una pequea polea lisa
C. Si el sistema se
suelta desde el reposo
cuando xA = 4 m,
determine la velocidad
de A cuando B llega a
la posicin que se
muestra por medio de
lneas
interrumpidas.

ejemplo
La barra liviana est articulada en O a un eje de
giro y lleva las dos masas puntuales de 2 kg y 4 kg.
Si la barra se abandona desde el reposo con =
60 y oscila en el plano vertical. Determine: (a) la
velocidad v de la masa de 2 kg inmediatamente
antes de chocar con el resorte en la posicin
marcada a trazos y (b) la compresin mxima x del
resorte. Se supondr que x es pequea de modo
que la posicin de la barra cuando comprime el
resorte es prcticamente horizontal.

Ejemplo
El par de bloques representado en la figura estn
conectados mediante un hilo inextensible y sin
peso. El resorte tiene una constante k = 1200 N/m
y una longitud natural L0 = 30 cm. El rozamiento es
despreciable. Si se suelta el sistema a partir del
reposo cuando x = 0, determine: (a) la celeridad de
los bloques cuando x = 10 cm y (b) El mximo
desplazamiento xmax que alcanzar en el ulterior
movimiento

Ejemplo
Un saquito que contiene
1,5 kg de bolitas est
sujeto al extremo de un
hilo de 800 mm de
longitud, segn se indica
en la figura. La mxima
tensin
que
puede
resistir el hilo es Pmx =
30 N. Si el muchacho
saca lentamente el saco
del estante, determine el
ngulo que girar el
saco antes de romper e
hilo.