TREN DE FUERZA

COMPONENTES PRINCIPALES
1. MOTOR
2. DIVISOR DE PAR
3. EJE DE MANDO PRINCIPAL
4. TRANSMISION
5. CAJA DE ENGRANAJES DE TRANFERENCIA
6. EMBRAGUES DE DIRECCION Y FRENO
7. MANDO FINAL

FUNCION

DIRIJE LA POTENCIA DESDE EL MOTOR HACIA LAS RUEDAS MOTRICES,

COSIDERANDO LAS TRANSFORMACIONES QUE LA POTENCIA PUEDE LLEGAR
A EXPERIMENTAR ANTES DE LLEGAR A LAS RUEDAS.

FLUJO DE POTENCIA

Los componentes mostrados son:

1. Motor
2. Divisor de Par
3. Eje de Mando Principal
4. Transmisin
5. Caja de Engranajes de
Transferencia
6. Embragues de Direccin y Freno
7. Mando Final

DIVISOR DE PAR

Las partes que componen el conjunto

de Engranajes Planetarios son:
1-.Engranajes Planetarios
2-.Porta Planetarios
3-.Anular o Corona (en adelante se
usar el trmino: Corona)
4-.Engranaje Solar

FUNCIONAMIENTO

BAJA CARGA

ALTA CARGA

CAJA DE TRANSFERENCIA
Las cajas de engranajes de transferencia que conectan varias
unidades de potencia, cambian la direccin y la velocidad del flujo de
potencia o bien cambian el eje del flujo de potencia.
Otra razn para la existencia de las cajas de engranajes de
transferencia es que pueden impulsar bombas auxiliares, eliminando
la necesidad de instalar mandos de bombas extra.

TRANSMISION
La transmisin del 973D est localizada en la parte trasera de la mquina
para facilitar su remocin e instalacin, La transmisin planetaria, de tres
velocidades adelante y tres velocidades hacia atrs la potencia del divisor
de torque los mandos finales. La transmisin contiene tres embragues de
velocidad controlados electrnicamente y modulados hidrulicamente y
dos embragues direccionales controlados electrnicamente y modulados
hidrulicamente. El operador selecciona la direccin y rango de velocidad.
Cuando un embrague de velocidad y un embrague direccional estn
enganchados, la transmisin enva la potencia al grupo de engranajes
cnicos, a los embragues de direccin y frenos, y a los mandos finales.

SERVOTRANSMISION PLANETARIA

Su funcionamiento est basado en la operatoria de

varios conjuntos de engranajes planetarios.

COMPONENTES
Los componentes son:
El grupo planetario, que permite seleccionar direccin y velocidad
del equipo.
Embragues actuados hidrulicamente, que permiten la conexin del
conjunto planetario
adecuado en base a lo solicitado por el operador.
Control electrnico de la transmisin que posee entradas y salidas
para el control del
funcionamiento de la transmisin (no mostrado).

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Para entender el funcionamiento de un conjunto de engranajes

planetarios es necesario
considerar que siempre habr un miembro que sea el Impulsor del
movimiento y otro el
impulsado. Para lograr conseguir lo anterior, otro miembro del conjunto
de engranajes
planetarios debe ser detenido.

EMBRAGUES DE LA SERVOTRANSMISIN
El conjunto de embrague para la Servo Transmisin est formado por una
distribucin de
Discos y Platos posicionados alternadamente a dems de un Pistn
actuado hidrulicamente.
Todo los componentes del conjunto del Embrague se ubican al interior de
la caja de embrague.

Los Resortes se ubican entre la caja del embrague y el pistn del

embrague
Los resortes mantienen al embrague desenganchado.

TREN DE FUERZA 973D

1-.Conjunto de pin diferencial y

corona.
El pin diferencial est conectado a
90 con la corona transmitiendo la
potencia a los frenos y
a los embragues de direccin.
2-.Embrague de direccin y freno son
unidades de discos mltiples
enfriadas por aceite que
transmiten potencia desde la corona
a los mandos finales. Los frenos y
embragues de direccin estn
contenidos en un solo conjunto y
proporcionan frenado y direccin al
equipo trabajando en conjunto.
3-.Mando final: Constituido por uno o
ms conjunto de engranajes
planetarios, reduccin final de
velocidad que transfiere potencia a la
cadena.

GRUPO DEL DIFERENCIAL

El pin de ataque recibe potencia desde el eje de entrada y se conecta
con la corona a 90. La corona a su vez, est conectada a la caja del
diferencial la cual contiene a la cruceta, engranajes satlites y
engranajes laterales o de salida que transmiten movimiento a los ejes,
mandos finales y ruedas.

TRANSMISIN DE POTENCIA
La potencia se transmite desde el eje de salida de la transmisin hasta
los engranajes de
transferencia. Desde los engranajes de transferencia, la potencia es
transferida al juego de la corona a travs del pin diferencial. Esta
potencia es transmitida a travs de los semiejes a los embragues de
direccin y freno.
La mquina de cadena es direccionada haciendo que una cadena gire
ms rpido que la otra, es decir se interrumpe el flujo de potencia a una
cadena.

SEMI EJE INTERIOR Y SEMI EJE EXTERIOR

FUNCION

La funcin que cumplen es la de transferir la potencia desde el juego de la

Corona a los
embragues de direccin y freno y desde estos a los mandos finales.
El Semieje Interior, Transfiere la Potencia desde el juego de la corona hasta
los embragues de direccin y freno en ambos lados de la mquina.
Est empalmado en estras al eje de la corona cnica y a la masa de entrada
del embrague de direccin.
El Semieje Exterior, transfiere la Potencia desde los embragues de direccin
y freno hasta el mando final a travs del engranaje solar en ambos lados de
la mquina.

Mando Final
El grupo planetario, proporciona la ltima reduccin de velocidad y
aumento de torque en la rueda.

La figura muestra el mando final para un

tractor de cadenas
Los mandos finales proporcionan la
ltima reduccin de velocidad e
incremento del torque en el tren de
potencia.

Mando final de reduccin simple

En los tractores de cadena pequeos se usa

un mando final de reduccin simple. El pin
del mando final impulsa un engranaje nico
de mando final grande, conectado
directamente a la rueda motriz. Hay una
reduccin de engranajes del pin del mando
final naranja al engranaje del mando final .
Los mandos finales proporcionan el aumento
de par en el tren de fuerza. Esto hace que los
otros componentes del tren de fuerza
transporten cargas de par relativamente
ligeras. El resultado es una mayor vida til de
los componentes del tren de fuerza. El mando
final de contra eje algunas veces se llama
mando final de engranaje principal.

Mando final de reduccin simple

El pin de mando final impulsa un engranaje nico
de mando ms grande conectado directamente a la
rueda motriz. Hay una reduccin de engranajes de
pin de mando final.

Solucin a las fallas de La mquina en los mandos finales

En mquinas como los tractores de orugas es si tema
de transmisin no dispone de puentes sino del
bastidor en si par aloja todos los componentes estos
llevan el nombre de mandos finales los cuales
constan de una serie de engranajes de acuerdo a la
disposicin para que la transmisin llegue hasta las
ruedas motrices del tren de rodaje.

Caractersticas de los mandos finales

Los mandos finales son dispositivos de reduccin de
engranajes. La reduccin de velocidad del motor se efecta
entre cada uno de los engranajes desde el pin del mando
final hasta la rueda motriz que impulsa la cadena. El pin
impulsa un engranaje loco (amarillo), que es un engranaje
agrupado (combinacin de dos engranajes de diferente
tamao). El pin unido al engranaje loco se conecta con el
engranaje del mando final grande (azul claro) que, a su vez,
est conectado a la rueda motriz. Dos reducciones de
engranaje tienen lugar entre la entrada y la rueda motriz: del
pin de mando final naranja al engranaje ms grande del
engranaje amarillo, y del pin del engranaje amarillo al
engranaje azul claro.