Departamento de Ingeniera Civil

Facultad de Construcciones
Universidad de Oriente

Dinmica de las Estructuras

Dr. Ing. Eduardo R. lvarez Deulofeu,
Profesor Titular, Dpto. de Ingeniera Civil,
Facultad de Construcciones, Universidad de Oriente
Ing. Jos Mara Ruiz Ruiz,
Profesor Auxiliar, Dpto. de Ingeniera Civil,
Facultad de Construcciones, Universidad de Oriente

Santiago de Cuba
Enero
2006

Fig.1.1 Sistemas de varios grados de libertad. Oscilaciones de

traslacin

Fig. 1.2 Oscilador monomsico con oscilaciones de traslacin

g. 1.3 Sistemas de varios grados de libertad por masa. Oscilaciones acopladas de traslacin y torsin

Fig.1.4 Oscilador monomsico. Oscilaciones desacopladas de

traslacin

1.2 Ecuacin diferencial del movimiento para una carga dinmica general P(t)

Fig. 1.5 Oscilador monomsico sometido a una carga dinmica general P(t)
Fuerza recuperadora de la estructura

Fk ( t ) k u( t )

Fuerza de
amortiguamiento

Fig. 1.6 Cuerpo libre de la masa m para un instante t cualquiera

Fc ( t ) c u ( t )

( t )
R( t ) P( t ) k u( t ) c u ( t ) m u

Principio de DALembert

Fig. 1.7 Estado de equilibrio de la masa m para un instante t cualquiera

( Ecuacin diferencial del movimiento del sistema monomsico )

1.3 Ecuacin diferencial del movimiento para el caso particular de las cargas ssmica

Fig. 1.8 Oscilador monomsico sometido a acciones ssmicas en la base

( t ) m (u
b( t ) u
( t ))
R( t ) m u
tot

Principio de DALembert

Fig. 1.9 Estado de equilibrio de la masa m para un instante t cualquiera en

el caso de las acciones ssmicas en la base del oscilador monomsico

( Ecuacin diferencial del movimiento del sistema monomsico cuando la exc

son desplazamientos de la base causados por la propagacin de las ondas ss

1.4 Oscilaciones libres

1.4.1 Oscilaciones libres no amortiguadas

Frecuencia Circular

( Rad /seg )

Perodo
Perodo

2
T

(seg)

Frecuencia

1
f
T

Fig. 1.10 Oscilaciones libres no amortiguadas del oscilador monomsico

(seg-1)

1.4.2 Oscilaciones libres amortiguadas

a) Sistema subamortiguado

1 (c c crit ).

b) Sistema crtico =1

(c = Ccrit)

c) Sistema
sobreamortiguado

>1 (c > Ccrit)

u( t ) e t C1send t C 2 cos d t

(1.44 )

Sistema subamortiguado

1 (c c crit ).

( Donde n toma valores enteros y positivos mayores o iguales a cero )

u 0 0
con un valor de amplitud

u(0)
.

Fig. 1.12 Oscilaciones libres amortiguadas del oscilador monomsico para el caso particular que la masa parta del reposo

Fig. 1.13 Datos de la geometra de la estructura

SOLUCIN
Calculo de la Masa

g
Aceleracin de la Gravedad:

9.81 m s 2

PLosa = 24 x 0.16 x 5.1 x 4.0

= 78.34 kN

PViga = 24 x (0.25 x 0.6) (2.95 + 3.9)2

= 49.32 kN

PCol = 24 x (0.3 x 0.6)(2.75/2 + 0.6/2)4

= 28.94 kN (Solo el 50 % del peso de las columnas)

PCP = 3.447 x 5.1 x 4.0

= 70.32 kN

PCT = (0.8 x 1.0 + 0.5 x 1.0)5.1 x 4.0

= 26.52 kN (Considera 80% de CTld y 50% de CTcd )

PT = 253.44 kN

m=

PT
g

= 25.83
Ton

Modulo de elasticidad del Hormign

'
Eb' 4800 R bk
'
E bo
1.2 E b'

(MPa)

(Magnificacin que considera el comportamiento dinmico)

'
Ebo
3.155 x10 7 kN / m 2

Caractersticas geomtricas de las secciones

Vigas :

IV1= 0.01438 m4

IV2= 0.01316 m4

Columnas: IC1 = 0.00540 m4

IC2 = 0.00135 m4

Considerando estado (FISURADO):

Columnas exteriores:
4
I'C1 = 0.8 IC1 = 0.00432 m

I'C2 = 0.8 IC2 = 0.00108 m4

Vigas:

I'V1

= 0.5 IV1 = 0.00719 m4

I'V 2 = 0.5 IV2 = 0.00658 m4

Calculo de Rigideces totales fisuradas

Fig. 1.15 Rigidez de la estructura

Coeficientes de Rigidez
Vigas fisuradas
KV1 = KVX =

I'V1 = 0.001598 m3
L V1

KV2 = KVY =

I'V 2
L V2

= 0.002025 m3

Columnas fisuradas
KC =

1
'
ICi
hc i 1

(en nuestro caso n =

2)

2 I'C2
= 0.0031418 m3
KCX =
hC
KCY=

2 I'C1
hC

= 0.0007854 m3

Rigideces totales fisuradas

Fig. 1.14 Modelo geomtrico de la estructura fisurada

'
12 K 2 K K

12

K
bo
cx
vx
cx
vx
=

KX, TOTAL
2
2
12 K vx 4 K cx K vx
hc

x # Prticos
(X)

= 221074,69 kN/m

12 E 'bo K cy 12 K vy 2 K cy K vy

KY,TOTAL =
2
2
12 K vy 4 K cy K vy
hc

=
71886.56
kN/m

x # Prticos (Y)

Clculo de los Parmetros Dinmicos de la Estructura

Oscilaciones Libres

K X, TOTAL
m

K Y, TOTAL
m

92.51 rad seg

2
TX
0.0679 s
X

fX

1
14.724 s 1
TX

2
0.1191 s
Y

fY

1
8.396 s 1
TY

52.75 rad seg TY

Oscilaciones Libres
amortiguadas

( = 0.05)

1
1
2
f

14
.
706
s
dX
0.0680 s
dx X 1 92.40 rad seg TdX
TdX
dx
2

dy y 1 2 52.69 rad seg

Tdy

2
0.1183 s
dy

fdy

1
8.385 s 1
Tdy

( t ) 2 u ( t ) 2 u( t ) 0
u
Condiciones iniciales

Fig. 1.16 Modelo dinmico de la estructura

Desplazamientos

u( t ) e t cos d t
Amplitud
(0) U(0) 2
U
2 = 0.0500626 m
U(0)x

y = 0.0500626 m

Angulo de Defasaje

u u 0

arctan 0
u 0 d

X = 0.05002086 rad

Tiempo para obtener amplitud mxima de la funcin

t1
d

t1x x
dx

= 0.00054136 s

Y = 0.05002086 rad

cos d t
t1y

y
dy

= 0.000949405 s

Evaluando de los desplazamientos

u( t ) e t

cos d t

Direccin (X)
U X ( t1 ) 0.049937 m

t1 = 0.00054136 s
t2 = Tdx = 0.0680013 s

U X ( t 2 ) 0.036506 m

Tdx
0.0340006 s
2

U X ( t 3 ) 0.04272 m

t3

(Valor prximo al inicial pero menor a este

Tiempos para los cuales la funcin de desplazamiento toma valores de cer

cos (dt-) = 0

dt- = n
2

n: Nmero entero impar mayor o gual a 1

2
Para dt- 3
=
2

Para dt- =

( t4 = 0.0175417 s )
( t5 = 0.0515423 s)

Fig. 1.17 Desplazamientos para valores notables de tiempos en la direccion (X )

Evaluando de los desplazamientos

u( t ) e t

cos d t

Direccin (Y)
U X ( t 1 ) 0.049937 m

t1 = 0.000949405 s
t2 = Tdx = 0.119256 s

U X ( t 2 ) 0.036506 m

T
t 3 dx 0.059628 s
2

U X ( t 3 ) 0.04272 m

(Valor prximo al inicial pero menor a este

Tiempos para los cuales la funcin de desplazamiento toma valores de cer

cos (dt-) = 0

dt- = n

n: Nmero entero impar mayor o gual a 1

2
Para dt- 3
=
2

Para dt- =

( t4 = 0.0307635 s )
( t5 = 0.0903916 s )

Fig. 1.18 Oscilaciones Libres Amortiguadas en la direccin (X)

Fig. 1.19 Oscilaciones Libres Amortiguadas en la direccin (Y)

Fig. 1.19 Oscilaciones Libres Amortiguadas en la direccin (Y)

1.5

Oscilaciones forzadas
1.5.1 Carga armnica

Fig. 1.20 Oscilaciones forzadas. Carga armnica

Fig. 1.21 Respuesta del sistema oscilatorio amortiguado ante una carga armnica
a) Respuesta estacionaria
b) Respuesta transitoria
c) Respuesta total

Fig. 1.22 Respuesta a la carga armnica. Representacin en el sistema de ejes de nmeros complejo

Fig. 1.23 Variacin del factor de amplificacin dinmica con el amortiguamiento y la frecuen

Fig. 1.24 Variacin del ngulo de defasaje con el amortiguamiento y la frecuencia

Carga vibratoria

Modelacin de la carga vibratoria

Modelo de la viga

Fig. 1.25 Viga metlica simplemente apoyada sometida a una carga vibratoria

Fig. 1.27 Desplazamientos de la viga en el centro de la luz durante el funcionamiento del moto