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CAPTULO 2
FSICA I
FACULTAD DE CIENCIAS
UNI
ARTURO TALLEDO
(DOCTOR EN FSICA)
VECTORES
1) Cantidades escalares, vectoriales y tensoriales
2) Operaciones con vectores
Definicin de vector
As como los nmeros reales son entes abstractos sobre
los cuales se definen varias operaciones y en Fsica son usados
para describir a las magnitudes escalares, los vectores tambin
son entes abstractos que los usaremos en Fsica para describir
Las magnitudes vectoriales tales como desplazamiento,
velocidad, fuerza, etc.
d2
d1
Desplazamientos
experimentados por
una hormiga
F2
Fuerzas sobre una argolla.
F1
Ntese que los mismos segmentos pueden ser usados para representar
magnitudes fsicas diferentes
O
F
El mdulo de la suma es
B sen
B cos
R ( A B cos ) 2 ( B sen ) 2
C
B
A
El vector resultante R es el que une el origen de A con la punta de la
flecha de C.
A + (B+ C) = (A + B)+ C = A + B+ C
2A
-1,3 A
1/3 A
2A + B+ C
C
B
C
B
Resta de vectores
B
Hallar D = A - B
A
B
-B
Resta de vectores
Hallar el mdulo de D = A - B
B
-B
D A2 B 2 2 AB cos
D A2 B 2 2 AB cos
Resta de vectores
B
Hallar D = A - B
A
B
A
-B
Operaciones combinadas
V2
AB
AB cos
B
A
AB BA
AA
A2
A 0, B 0 y A B 0 A B
A + B
C A B
C A B cos C Ob
C A
C A cos C Oa
CB
C B cos C ab
Sumando, se tiene
C A CB
C Ob
Producto Vectorial
AXB
B
Producto vectorial de A por B es el vector perpendicular a A y perpendicular a
B cuyo sentido se obtiene por la regla de la mano derecha y cuyo mdulo
est dado por:
A B
AB sen
AX B
B
BXA
B X A= - Ax B
AX B
B
B sen
A
El mdulo producto vectorial de A por B coincide con el rea del paralelogramo
definido por los vectores A y B.
Area A B
AB sen
A + B
b
B
a
Por un lado:
C A B
AB
sen C Ob
A
Por otro lado:
C
C A
C B
A sen C Oa
sen C ab
Sumando, se tiene
C A C B
C Ob
A B C
A B C
AB sen C cos
A B C
C cos
B sen
Volumen A B C
Vector unitario
Dado un vector A, entonces, el vector
A
A
u
A
es un vector unitario en la direccin
y sentido de A
A A u A u A u A u
Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo mdulo
es uno y slo se usa para especificar una direccin
Vector unitario
A
uA
A A u A A u A A u A A u A
uB
B B u B B u B B u B B u B
B
C
Componentes de un vector
Nos interesa estudiar el concepto de
componentes de un vector en dos situaciones:
A A1 A 2
A1 A cos
A2
A
A1 A
V
V
V
V V
A1 A1
A
V
V V
A 2 A A1
A2 A sen
A2 A
A1 es la componente de A en la direccin de V
A2 es la componente de A en la direccin perpendicular a V
V
V
A A1 A 2
A1 A cos
A2
V
V V
A1 A1
A
V
V V
A 2 A A1
V
V
A1
A1 A
A2 A
V
V
A2 A sen
A1 es la componente de A en la direccin de V
A2 es la componente de A en la direccin perpendicular a V
A Ax i Ay j Az k
Z
A
A Ax i Ay j Az k
k
i, j, k
A A1 A 2
A1
A2
A CompV A CompV A
V V
V
CompV A A
A1
V V
V
i i j j k k 1
i i j j k k 0
i j j k k i 0
i j k;
j i k;
j k i;
k j i;
k i j
i k j
Z
Az
Ax A i A cos
Ay A j A cos
Ay
Az A k A cos
Ax
A A i i A j j A k k
A A cos i A cos j A cos k
Az
Ay
Y
Ax
X
A Ax i Ay j Az k
A
B Bx i B y j Bz k
R Rx i R y j Rz k
Rx Ax Bx
Y
R y Ay B y
Rz Az Bz
AB
B Bx i B y j Bz k
C C x i C y j C z k
A
B
C
R Rx i R y j Rz k
Rx Ax Bx C x ...
Y
X
R y Ay B y C y ...
Rz Az Bz C z ...
A B Ax i Ay j Az k Bx i B y j Bz k
Z
A j B i B j B k
A k B i B j B k
A B Ax i Bx i B y j Bz k
y
Y
X
A B Ax B x Ay B y Az Bz
A B Ax i Ay j Az k Bx i B y j Bz k
A j B i B j B k
A k B i B j B k
A B Ax i Bx i B y j Bz k
Y
A B Ay Bz Az B y i
Az Bx Ax Bz j Ax By Ay Bx k
A B Ax i Ay j Az k Bx i B y j Bz k
i
A B Ax
Y
Bx
j
k
Ay Az
By
Bz
A B Ay Bz Az B y i
Az Bx Ax Bz j Ax By Ay Bx k
Cx
C A B Ax
Y
Bx
Cy
Cz
Ay
Az
By
Bz
C
X
A B C
Ay Bz Az B y C x
Az Bx Ax Bz C y Ax By Ay Bx C z
C A B A (B C) B C A C B A
C B A B ( A C) A C B
Ejercicio 1:
Sean A(-3,4,0); B(3,6,3) y C(-1,2,1) los tres vrtices de un tringulo.
Use los conceptos de producto escalar y producto vectorial de vectores para:
1. Calcular el coseno de cada uno de los tres ngulos del tringulo
2. Calcular el rea del tringulo.
Cos = .
Cos = .
Cos = .
rea = .
Ejercicio 2:
Dados los vectores:
A 2 i j 3k
B i 2 j 3k
C i j ,
Ejercicio 3:
Dados los puntos A(1,0,1); B(1,1,1) y C(1,6,a), se pide:
1. Hallar el (los) valor(es) del parmetro a de modo que los tres puntos se
encuentren en una recta.
2. Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vrtices de
un paralelogramo de rea 3.
Ejercicio 4:
Encontrar la distancia del punto P(4,5,-7) a la recta que pasa por el punto Q(-3,6,12)
y es paralela al vector V = 4 i j + 3 k.
Ejercicio 5:
Probar que si la suma y la diferencia de dos vectores son perpendiculares, entonces
los vectores tienen igual mdulo.
Ejercicio 6:
Probar que si dos vectores tienen el mismo mdulo V y hacen un ngulo
entonces, el mdulo de la suma es R 2 V cos 2
y el mdulo de la diferencia es
D 2 V sen 2
Ejercicio 7:
Dados los vectores:
V1 5 i 2 j k
V2 3 i j 7 k
V 4 i 7 j 6k
3
a) Hallar la resultante R
b) Hallar los cosenos directores de los tres vectores dados y de la resultante
c) Escriba los 8 vrtices del paraleppedo definido por estos tres vectores.
Definicin de plano
Un plano es un conjunto infinito de puntos que queda definido de alguna de
las tres siguientes maneras:
-
R
v
P0
P0
u
u = OQ-OP0
v = OR-OP0
P0
n
n=uXv
v
P0
P0
lano P / OP OP0 n 0
n a i b j c k
n OP n OP0
a x b y c z cons tan te
E l problema es, hallar la distancia del punto Q al plano que pasa por P y es
perpendicular al vector
d PQ cos
no
a
l
P
de
o
t
vis
il
f
r
pe
n
d PQ
d PQ n
Ejercicio 8:
Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos (1,2,3); (3,2,1) y (5,0,-4).
Solucin:
Ejercicio 9:
Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto P0(1,2,3) y es paralelo al plano
3x - 2y + 4z = 5
Solucin:
Obsrvese que:
n 3 i 2 j 4 k
Ejercicio 10:
Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos P0(1, 2, 3) y P1(3, -2, 1), y es
perpendicular al plano 3x - 2y + 4z = 5
Solucin:
Obsrvese que en este caso, el vector :
n 3 i 2 j 4 k
est en el plano pedido
Ejercicio 11:
Hallar la distancia del punto Q(1,2,3) al plano
3x - 2y + 5z = 10
Solucin:
Obsrvese que la normal al plano dado es:
n 3 i 2 j 5 k
y que el punto P0(0,0,2) pertenece al plano dado.
Ejercicio 12:
Hallar las ecuaciones de los planos ABC y PQS
Hallar la distancia entre los dos planos.
a
O
B
a
A
X
Rotacin de coordenadas
Ahora se trata de resolver el siguiente problema: Si conocemos la expresin de un
vector bidimensional en un sistema de coordenadas OXY, expresar el mismo vector
en un sistema de coordenadas Oxy rotado un ngulo respecto a OXY.
Puede verse de la figura que la
relacin entre los vectores unitarios es:
j
j
i cos i sen j
j sen i cos j
Rotacin de coordenadas
Ahora se trata de resolver el siguiente problema: Si conocemos la expresin de un
vector bidimensional en un sistema de coordenadas OXY, expresar el mismo vector
en un sistema de coordenadas Oxy rotado un ngulo respecto a OXY.
i cos
j sen
Y
y
i sen
i cos
A Ax cos i sen
Ay sen i cos
A Ax i Ay j
A Ax i Ay j
Ay
j
j
Ax
Ax Ax cos Ay sen
j
j
A cos A sen i
A sen A cos j
x
Ay Ax sen Ay cos
Rotacin de coordenadas
Ahora se trata de resolver el siguiente problema: Si conocemos la expresin de un
vector bidimensional en un sistema de coordenadas OXY, expresar el mismo vector
en un sistema de coordenadas Oxy rotado un ngulo respecto a OXY.
Y
Ay
Ay
A Ax i Ay j
A Ax i Ay j
Ax
Ax Ax cos Ay sen
Ay Ax sen Ay cos
Ax
Ax
A
y
cos
sen
sen
cos
Ax
A
y
Rotacin de coordenadas
En general, para el caso de vectores 3D, la situacin se resume as:
A Ax i Ay j A z k
j
A Ax i Ay j Az k
Ax a11
Ay a21
Az a31
i
i
a12
a22
a32
a13 Ax
a23 Ay
a33 Az
Rotacin de coordenadas
En este curso slo haremos rotaciones tridimensionales que mantienen
fijo el eje z. En este caso:
A Ax i Ay j Az k
A Ax i Ay j A z k
j
j
Ax cos
Ay sen
Az
sen 0 Ax
cos 0 Ay
0
1 Az
Ejercicio 13
A 5 i 2 j 3 k
B i j 2 k
k
C 2 i 2 j k
j
37 0
0
C
i 37
i
b)
c)
d)
e)