Materia:

Mantenimiento a sistemas de control electrnico.

Tema:
5.4. Tipos de sensores electrnicos y actuadores.
Alumno:
Carlos Sanchez Santos

Cuando hablamos de sensores generalmente nos referimos a piezas mecnicas

que van colocadas en un sistema y nos ayudan a detectar diferentes tipos de
cosas, desde objetos indeseados, hasta intrusos, pero lgicamente como la
tecnologa va avanzando a pasos agigantados y con ella todo a su paso, debeos
decir quehoy por hoy se estn comenzado a implementar los diferentes
tipos de sensores electrnicos que nos ayudan en los diferentes
aspectos de la vida cotidiana.Ahora bien, es importante destacar que los
primeros sensores electrnicos se comenzaron a colocar en aparatos de
refrigeracin y calefaccin con al nica finalidad de conseguir un ambiente ideal
para nuestra vivienda especialmente en las estaciones de temperaturas
extremas, de este modo debemos decir que se empezaron a probar los sensores
electrnicos en otros sistemas tales como los sistemas de seguridad, las alarmas.

INTRODUCCIN

Incluso en los sensores de aproximacin que suelen utilizar los

guardaespaldas para determinar una cierta distancia entre su protegido y el
resto de la gente que lo rodea. Dicho esto debemos mencionar que la
tecnologa ha sido una gran aliada en lo que respecta a la seguridad ya que
debemos tener en cuenta el hecho de que son cada vez ms los aparatos
y sistemas sofisticados que nos ayudan a velar por nuestra
tranquilidad.

Lgicamente estn quienes piensan que los sensores mecnicos son mucho
ms eficientes que los sensores electrnicos, pero lo cierto es que esto no es
as. Ambos tipos de sensores son muy tiles en sus reas, y si bien es cierto
que quizs los sensores electrnicos sean un tanto menos resistentes a
movimientos bruscos como lo son los sensores mecnicos, debemos decir
que los primeros son mucho ms exactos y sencillos de utilizar. Por otro lado
tambin es importante destacar el hecho de que la mayora de las veces y
considerando que estamos hablando de un sistema tecnolgico,los
sensores electrnicos pueden ser un tanto ms costosos que los
sensores mecnicos, es decir que si por ejemplo, deseamos contratar un
sistema de alarmas o de seguridad perimetral, lo ms
probable es que nos salga un poco ms caro que un sistema con
sensores mecnicos.

Como bien dijimos anteriormente, los sensores electrnicos no son mucho

ms eficientes que los mecnicos, por el simple hecho de que ambos
cumplen con al misma funcin, no obstante,los sensores electrnicos
pueden resultar ser mucho ms precisos en su desempeoy adems
debemos mencionar un detalle que resulta muy importante ye s que poco a
poco stos comienzan a reemplazar a los sensores mecnicos.

Activos: generan una seal elctrica

pasivos: modifican una caracterstica elctrica
Directos: la magnitud de salida se obtiene directamente
Con accionamiento intermedio: la magnitud de entrada se
convierte en otra que es medida directamente
Analgicos: devuelven una seal de tipo continuo
Digitales: devuelven una seal de tipo discreto

TIPOS DE SENSORES

Los sensores que miden la intensidad de luz se

pueden clasificar en dos tipos:
los que generan electricidad al recibir iluminacin
los que cambian alguna de sus propiedades al ser
iluminados
Fotovoltaicos
Opto interruptores
fotoconductores

SENSORES DE LUZ

Fotovoltaicos
Al incidir luz sobre una unin PN se genera una tensin elctrica
que es funcin de la intensidad de la radiacin (principio de las
clulas solares)
Opto interruptores
Dispositivo para medir otras magnitudes (longitudes, ngulos,
etc) o para detectar la presencia o ausencia de un objeto.
Consiste en un sensor de luz (fototransistor) y una fuente de luz
(LED, diodo emisor de luz)
Fotoconductores
Al incidir luz sobre ellos, cambia sus propiedades de conduccin
elctrica

Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es

proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La
fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin
neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o
solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina
neumtico, hidrulico o elctrico. Cada uno de estos sistemas presenta
caractersticas diferentes, siendo preciso evaluarlas a la hora de seleccionar
el tipo de actuador ms conveniente.

ACTUADORES.

Se clasifican en tres grandes grupos, segn la energa que

utilizan:
-Neumticos.
-Hidrulicos.
-Elctricos.
Los actuadores neumticos el aire comprimido como fuente de
energa y son muy indicados en el control de movimientos
rpidos, pero de precisin limitada.
Los motores hidrulicos son recomendables en los manipuladores
que tienen una gran capacidad de carga, junto a una precisa
regulacin de velocidad.
Los motores elctricos son los mas utilizados, por su fcil y
preciso control, as como por otras propiedades ventajosas que
establece su funcionamiento, como consecuencia del empleo de
la energa elctrica.

Actuadores neumticos.
En ellos la fuente de energa es aire a presin entre 5 y 10 bar. Existen dos tipos de
actuadores neumticos:

Motores neumticos (de aletas rotativas o de pistones axiales).

En los primeros se consigue el desplazamiento de un embolo encerrado en un
cilindro, como consecuencia de la diferencia de presin a ambos lados de aquel.
Los cilindros neumticos pueden ser de simple o doble efecto. En los primeros,
el embolo se desplaza en un sentido como resultado del empuje ejercido por el
aire a presin, mientras que en el otro sentido se desplaza como consecuencia
del efecto de un muelle (que recupera al embolo a su posicin en reposo).
En los cilindros de doble efecto el aire a presin es el encargado de empujar al
embolo en las dos direcciones, al poder ser introducido de forma arbitraria en
cualquiera de las dos cmaras.

Los motores de pistones axiales tienen un eje de giro solidario a un

tambor que se ve obligado a girar las fuerzas que ejercen varios
cilindros, que se apoyan sobre un plano inclinado.
Otro mtodo comn ms sencillo de obtener movimientos de rotacin
a partir de actuadores neumticos, se basa en el empleo de cilindros
cuyo embolo se encuentra acoplado a un sistema de pin-cremallera.
Siempre debe tenerse en cuenta que el empleo de un robot con algn
tipo de accionamiento neumtico deber disponer de una instalacin
de aire comprimido, incluyendo: compresor, sistema de distribucin
(tuberas, electro vlvulas), filtros, secadores, etc. no obstante, estas
instalaciones neumticas son frecuentes y existen en muchas de las
fabricas donde se da cierto grado de automatizacin.

Este tipo de actuadores no se diferencia mucho de los neumticos.

En ellos, en vez de aire se utilizan aceites minerales a una presin
comprendida normalmente entre los 50 y 100 bar, llegndose en
ocasiones a superar los 300bar. Existen, como en el caso de los
neumticos, actuadores de tipo cilindro y del tipo de motores de
aletas y pistones.
Los accionamientos hidrulicos se usan con frecuencia en aquellos
robots que deben manejar grandes cargas (de 70 a 205kg).

ACTUADORES HIDRULICOS.

Las caractersticas de control, sencillez y precisin de los accionamientos

elctricos han hecho que sean los mas usados en los robots industriales
actuales.
Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:
Motores de corriente continua (DC):
-Controlados por induccin.
-Controlados por excitacin.
Motores de corriente alterna (AC):
-Sincronos.
-Asncronos.
Motores paso a paso.

ACTUADORES ELCTRICOS.