Curso de Instrumentao

Bsica
1

INSTRUMENTAO
Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao,
registro e controle de processos de fabricao, visando a
otimizao na eficincia desses processos.
O uso de instrumentos em processos industriais visa a obteno de
um produto de melhor qualidade com menor custo, menor tempo
e com quantidade reduzida de mo de obra.

A utilizao de instrumentos nos permite:

- Incrementar e controlar a qualidade do produto;
- Aumentar a produo e o rendimento;
- Obter e fornecer dados seguros da matria prima e quantidade
produzida alm de ter em mos dados relativos economia dos
processos.

INSTRUMENTAO
A INSTRUMENTAO
permite a obteno de um produto:
de melhor qualidade
com menor custo,
em menor tempo
com menos mo de obra
que agrida menos o meio ambiente
... E substitui o homem em tarefas repetitivas
afastando-o tambm de ambientes agressivos
3

FLUIDO AQUECIDO

FLUIDO A SER
AQUECIDO

VAPOR

CONDENSADO

PROCESSO INDUSTRIAL

Varivel Controlada:
Meio Controlado:
Varivel Manipulada:
Agente de Controle:

Temperatura
Fludo
Vazo
Vapor
4

MALHA DE CONTROLE
Elemento final
de controle

Processo

Unidade de
controle

Processo

Indicao

Unidade de
medida

Fechada

Unidade de medida

Aberta

MALHA DE CONTROLE
LIQUIDO ENTRANDO

MISTURADOR
SP

LIQUIDO
SAINDO

CONTROLADOR

VAPOR

SENSOR DE
TEMPERATURA

VALVULA

SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR

ABERTA:
FECHADA:

Sistema sem realimentao (ou Feedback )

Sistema com realimentao

Varivel
de
Processo

CAMPO

T
e
m
p
e
r.

Bulbo de Resistncia
Termopar
Termmetro de vidro
Termmetro Bimetlico
Termmetro ptico

P
r
e
s
s

Monmetro tipo Bourdon

Manmetro tipo Coluna U
Diafragma
Fole
Presso Diferencial

V
a
z

v
e
l

O
u
t
r
o
s

Presso Diferencial
Medidores Magnticos
Medidores Ultrasnicos
Medidores rea Varivel
Medidores Canais Abertos

PAINEL

Indicador
Registrador
Conversor
Controlador
Set de Alarme
Multi-Loop
Single-Loop
SDCD
PLC

CAMPO

Elemento
Final
de
Controle

Tipo Flutuador
Tipo Diferencial
Tipo Capacitivo
Tipo Ultrasnico

Analisador de pH
Analisador de Gs
Umidade
Balana
Densidade
Viscosidade

Curso de Instrumentao
Bsica
Agenda:
Terminologia

Terminologia Empregada
1 - Range (faixa medida)
2 - Span (alcance)
3 - Erro (esttico e dinmico)
4 - Exatido
5 - Zona Morta
6 - Sensibilidade

INDICADOR

10

REGISTRADOR

11

TRANSMISSOR DE PRESSO

12

TRANSMISSOR DE TEMPERATURA

13

CONTROLADOR

14

VLVULA de CONTROLE

15

Smbolos Utilizados em
Fluxogramas de Processo

16

Simbologia utilizada em
Fluxogramas de Processo.

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Identificao Funcional Instrumentos

1A LETRA
Varivel
Medida
A

Analisador

Queimador
(Chama)

Condutibilidade
Eltrica

Densidade ou
Peso Especfico

Tenso (Fem)

Vazo

Medida
Dimensional

LETRAS SUCESSIVAS
Letra de
Modificao

Funo de Leitura
Passiva

Funo de
Sada

Alarme

Controlador

Diferencial
Elemento Primrio
Relao
Visor

Comando
Manual

Corrente
Eltrica

Potncia

Tempo ou
Programa

Nvel

Umidade

Letra de
Modificao

Alto
Indicao ou Indicador
Varredura
Estao de
Controle
Lmpada Piloto

Baixo
Mdio ou
Intermedirio

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Identificao Funcional Instrumentos

1A LETRA
Varivel
Letra de
Medida
Modificao
O

Placa de Orifcio

Presso

Quantidade

Radioatividad
e
Velocidade ou
Freqncia

S
T

Temperatura

Multivariveis

Viscosidade

Peso ou Fora

Y
Z

LETRAS SUCESSIVAS
Funo de
Funo de
Letra de
Leitura Passiva
Sada
Modificao
Tomada de Impulso

Integrao
Registrador

Segurana

Interruptor
Transmisso
Transmissor
Multifuno

Multifuno

Multifuno

Vlvula
Poo
Rel ou
Computador

Posio

Elemento Final Controle

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NORMA ISA

1 letra= Varivel medida

2 letra= Funo passiva
3 letra= Funo final modificada
A Analisador - Alarme
B Chama de queimadorIndefinida
C Condutividade eltricaControlador
D Densidade- Diferencial
E Tenso-Elemento primrio
F Vazo Razo (frao)

Medida dimensional-

Visor

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NORMA ISA

H
I
L
P
R
S
T
V
W
X
Y
Z

Comando manual- Alto

Corrente eltrica- Indicador
Nvel- Baixo
Presso ou vcuoRadioatividadeRegistrador
Velocidade- Segurana -Chave contato
TemperaturaTransmissor
Viscosidade- Vlvula
Peso ou foraPoo
No classificada- No classificada
Indefinida- Integrador ou totalizador
PosioElem. final de controle no classificada

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Telemetria

VAZO

PRESSO

VLVULA DE CONTROLE

TEMPERATURA

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TELEMETRIA
TRANSMISSO EM INTRUMENTAO
Sinais Pneumticos
Sinais Tpicos : 3 a 15 PSI / 6 a 30 PSI
Pases com Sistema Mtrico : 0,2 a 1,0 kgf/cm.
Nas vlvulas : 0,6 a 1,4 kgf/cm ou 0,8 a 2,4 kgf/cm.
Linhas de Transmisso :
As linhas de transmisso pneumticas so constitudas de tubo de
cobre ou vinil de 1/4" (dimetro externo). Em casos especiais
(atmosferas oxidantes), usam-se tubos de ao inox. A distncia prtica
para transmisso do campo para o painel de aproximadamente 150m.
Para distncias superiores, recomendvel intercalar rels
pneumticos (amplificadores) a cada 100m a fim de atenuar os retardos
de transmisso. Considera-se vivel, a transmisso pneumtica at a
distncia de 500m.

23

Instrumentao Pneumtica
A tecnologia pneumtica usa um sinal de presso de
ar ( 3 ~ 15 psi) como elemento de comunicao entre
seus elementos.
Sensor

Controlador

Vlvula
de
Controle

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TELEMETRIA
TRANSMISSO EM INTRUMENTAO
Sinais Analgicos
Sinais Tpicos: 4 a 20mA / 10 a 50 mA / 0 a 20 mA / 1 a 5 V / 0 a 5 V / 0 a 10 V.
Linhas de Transmisso: As linhas de transmisso para instrumentao eletrnica,
so constitudas geralmente de fios de cobre flexvel com isolamento de at 600
Volts. Os sinais DC contnuos eliminam a possibilidade de capturar perturbaes
eletromagnticas podendo utilizar 2 fios blindados.
Zero Vivo: Utilizado quando adotamos o nvel mnimo de 4 mA, oferece a vantagem
de podermos detectar uma avaria (rompimento de um dos fios), que provocaria a
queda do sinal abaixo de 0%. Note tambm, que o nvel mnimo do sinal pneumtico
no zero e sim 3 PSI, deste modo, conseguimos calibrar corretamente o
instrumento, comprovando sua correta calibrao como por exemplo no caso de um
transmissor pneumtico de temperatura de range 0 a 150C onde o sensor estivesse
com 0C e o sinal de sada em 1 PSI, o mesmo visivelmente seria possvel detectar
sua descalibrao. Se o nvel mnimo fosse 0 PSI, no seria possvel fazermos esta
comprovao rapidamente.

25

Instrumentao Analgica
+

A instrumentao baseada
na eletrnica analgica
ganha fora com o advento
dos amplificadores
operacionais.

26

Transmisso de Dados
A - Comunicao Paralela
B - Comunicao Serial
B1 - Transmisso Serial Assncrona
B2 - Transmisso Serial Sncrona
B3 - EIA-RS232 C
B4 - EIA-RS422
B5 - EIA-RS485
C- Tipos de Modulao
FSK, ASK e PSD
D - Velocidade de Transmisso (Baud Rate)
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Instrumentao Inteligente
Os transmissores inteligentes
permitem um grande nmero de
funes e vantagens adicionais e
facilidades para sua configurao.

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COMUNICAO
Painel de Controle Convencional
4 - 20 mA Computador de
1-5V
Processo

4 - 20 mA
PROCESSO
Transmissores

Vlvulas

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F
O
N
T
E

Comunicao HART
250

4 - 20mA

+
250 ohms

Vfonte = (A x N x 250) + 12
A = 0.004 (para TRM) ou
0.021 (para PID).
N = Nmero de TRMs ou
PIDs.

PID - 1

PID - 2

TRM - 14 TRM - 15

HART - Highway Address Remote Transducer - Sistema que combina o

padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios
com taxa de comunicao de 1200 bit/s e modulao FSK (frequncia).
O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de
dois mestres na rede simultaneamente. O Hart no um padro devido
limitao de velocidade. Em mdia uma transao no barramento
ocorre a cada 375 ms.

30

Protocolo HART
Primeiro protocolo de
comunicao digital
adotado por diversos
fabricantes, o incio da
interoperabilidade.

31

SDCD
ALIMENTAO

CARTO DE
CONTROLE
FUNES DE
CONTROLE

REA DE
CONTROLE
CAMPO

CARTO DE
ENTRADA

4-20mA

4-20mA

VISUALIZAO
E OPERAO

CARTO DE
SADA

4-20mA

SDCD

FT-123

FT-102

FCV-102

Fontes
Cartes de Controle
Cartes de Entrada
Cartes de Sada
Fusvel
I/O
Terminador
Cartes
4-20 mA

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Modernizao

SALA DE
CONTROLE
CONTROLE
CENTRALIZADO
DIGITAL

33

Sala de Controle SDCD

34

Sala de Controle SCADA

35

Telas de Software para Controle

36

Telas de Software para Controle

37

Telas de Software para Controle

38

Telas de Software para Controle

39

Unidade de lcool Neutro

40

Telas de Software para Registro

41

FIELDBUS

42

43

Evoluo dos Sistemas de Automao

Fieldbus a prxima grande transio
tecnologica no campo da automao industrial

Tecnologia
Dominante

Pneumtica

1940

Analgica

1960

Digital

1980

Fieldbus

2000

Tempo

44