INSTRUMENTACIN AVANZADA

ALGUNAS OTRAS
APLICACIONES
DE LABVIEW
Control de instrumentos.
Sistemas SCADA (acrnimo de Supervisin, Control
y Adquisicin de Datos)

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Aplicaciones: Control de instrumentos

GPIB
USB
Ethernet
Serial

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Aplicaciones: Control de instrumentos

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Aplicaciones: Los sistemas SCADA

El trmino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que

monitoriza y controla un sitio completo o una parte de un sitio.

La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada

automticamente por un Controlador Lgico Programable (PLC) y ms
actualmente por un Controlador de Automatizacin Programable (PAC).

Por ejemplo un PLC puede controlar el flujo de

agua fra en un proceso pero un sistema SCADA
puede permitirle a un operador cambiar la
temperatura que se debe alcanzar, o le permite
grabar y mostrar cualquier condicin de alarma
como la prdida de presin o una alta temperatura
Interfaz HMI: estados,
seales, setpoints, registro,
etc.

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Componentes de un SCADA bsico

Hay protocolos que

pueden viajar por ms
de un tipo de capa
fsica y otros que no.

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Comunicaciones Industriales
(Ejemplo: Protocolo Modbus)
Lineamientos:
El protocolo de comunicaciones industriales MODBUS fue desarrollado en 1979
por la empresa norteamericana MODICON y debido a que es pblico,
relativamente sencillo de implementar y flexible se ha convertido en uno de los
protocolos de comunicaciones ms populares en sistemas de automatizacin y
control.
MODBUS funciona siempre en modo maestro-esclavo ( cliente - servidor ),
siendo el maestro ( cliente ) quien controla en todo momento las comunicaciones
con los esclavos (que pueden ser hasta 247).
Los esclavos ( servidores )
se limitan a retornar los
datos solicitados o a
ejecutar la accin indicada
por el maestro (cliente).

Comunicaciones Industriales
(Ejemplo: Protocolo Modbus)

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Lineamientos:
Las comunicaciones MODBUS se pueden realizar en modo ASCII o en modo
RTU. En modo ASCII los bytes se envan codificados en ASCII, con su
representacin hexadecimal. En modo RTU se envan en binario.
La capa fsica puede ser RS-485 o Ethernet entre otras.
Cada dispositivo que utiliza MODBUS implica que tiene lugares de memoria
(bits o registros) a los cuales se permite acceder desde un maestro.
Generalmente se sigue la siguiente codificacin pero puede haber otra que
especifique el fabricante del equipo en cuestin.
Direcciones MODBUS (codificacin)
1-10000

Salida digital

1 bit por direccin para indicar el estado de una salida,

mando o rel

Lectura/escritura

10001-20000

Entrada digital

1 bit por direccin para leer el estado de una entrada digital

Lectura

20001-30000

el protocolo MODBUS estndar no hace uso de este rango de direcciones.

30001-40000

Registro

16 bits por direccin con el estado de las medidas o

entradas analgicas

Lectura

40001-50000

Registro

16 bits con los registros de salidas analgicas o de

propsito general

Lectura/escritura

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Modbus en LabVIEW
Existen libreras de labview para el protocolo Modbus que se pueden descargar
gratuitamente.
Contienen ejemplos para maestros y esclavos, tanto en medios fsicos RS-485
como en Ethernet

Estas herramientas
permiten acceder a las
direcciones Modbus de un
dispositivo

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Ejemplo:
Conexin de LabView a un rel Zelio
va Modbus sobre Ethernet
Zelio logic sobre Ethernet via the Ethernet extension module

Compatible Zelio Logic modular 24 VDC

Connecteur RJ45 10/100 T

Modbus TCP/IP server

Adresse IP : acquisition static or dynamic
Configuration : Zelio Soft 2, FBD language

SR3 B...BD

SR3 NET01BD

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Ejemplo:
Conexin de LabView a un rel Zelio
va Modbus sobre Ethernet
Ethernet extension configuration - Zelio Soft 2

Menu edition : Select

Program
configuration

FBD Language

Menu Program
configuration : Click on
tab Ethernet extension

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Ejemplo:

Conexin de LabView a un rel Zelio

va Modbus sobre Ethernet
Ethernet extension configuration - Zelio Soft 2

5
The Ethernet extension manage until 4 connections in
simultaneous.

In the IP Address field :

- Click on dynamic Address
if the network have a bootp
server
- Otherwise click on Static
Address and enter IP
Address, Sub-network
mask (here Class C
network), and Gateway
address
If the Ethernet extension must
be constantly connected to a
client, enter the client address in
the reserved Address field

Modification of the Time-out :

time after which the Ethernet
extension must close an inactive
connection

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Ejemplo:

Conexin de LabView a un rel Zelio

va Modbus sobre Ethernet
Intercambio

de datos con el cliente

Se puede acceder a 8 palabras va lenguaje BDF

4 Input words : J1XT1 to J4XT1
4 Output words : O1XT1 to O4XT1

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Ejemplo:

Conexin de LabView a un rel Zelio

va Modbus sobre Ethernet
Intercambio

de datos con el cliente

Se puede acceder al estado del rel y a su reloj calendario

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Data Exchanges with the Modbus client

Status and Clock of Zelio Logic

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Ejemplo:
Conexin de LabView a un rel Zelio
va Modbus sobre Ethernet

4 words J1XT1 to
J4XT1 accessible
in writing/reading
by the client
INPUT

4 words
O1XT1to
O4XT1
accessible in
reading by the
client
OUTPUT

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EJERCICIOS PROPUESTOS:
Ejercicio 1:
Utilizando las herramientas Modbus de LabView muestre en un panel frontal la
fecha y la hora programada en un rel Zelio va Ethernet
Ejercicio 2:
Programe un arranque estrella triangulo en Zelio y agregue controles para
comandarlo y monitorearlo desde LabView va Ethernet.
Ejercicio 3:
Programe un contador en Zelio y mediante LabView cambie el valor de
preseleccin y supervise el conteo va Ethernet.

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Tambin hay otros mtodos

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Comunicaciones Industriales (con OPC)

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Comunicaciones Industriales (con OPC)

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Comunicaciones Industriales (con OPC)

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Mtodo 2:
Ejemplo: Modbus sobre RS485 sin OPC implementado en PLC Twido

Este PLC permite acceder en modo modbus a variables

internas tipo bit (denominadas %Mi) y a variables internas
de 16 bit (denominadas %Mwi)

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Mtodo 2:
Ejemplo: Modbus sobre RS485 sin OPC implementado en PLC Twido
Las variables internas tipo bit (denominadas %Mi) se pueden leer o escribir y por ende estn
mapeadas en las direcciones modbus 1-10000.
Las variables internas de 16 bit (denominadas %Mwi) tambin se pueden leer o escribir y por
ende estn mapeadas en las direcciones mosbus 40001-50000.

Conclusin:
Hay que programar el PLC y cargar
en las variables %Mi y %Mwi la
informacin que nos resulta de inters
poder monitorear desde LabVIEW.
Accederemos a las %Mi y %Mwi a
travs de sus direcciones Modbus con
la barra de herramientas NI Modbus