UNIDAD I

CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
TERMINOLOGIA Y CONCEPTOS
TIPOS DE MECANISMOS
MOVILIDAD

MECANISMO
1.- Es un proceso qumico o fsico que toma

parte o es responsable de una accin, reaccin

u otro fenmeno natural.
2.- Es una combinacin de piezas de
materiales resistentes cuyas partes tienen
movimientos relativos restringidos.
3.- Es una combinacin de cuerpos resistentes
conectados por medio de articulaciones
mviles para formar una cadena cinemtica
cerrada con un eslabn fijo y cuyo propsito es
transformar el movimiento.

MECANISMO
Dispositivo que transforma un movimiento y

una fuerza de entrada en el movimiento y

fuerza de salida deseados
Movimiento y
fuerza de entrada

MECANISMO

Movimiento y
fuerza de salida

MQUINA
1.- Es un ensamble de partes que transmiten

fuerzas, movimiento y energa en una forma

predeterminada.
2.-

Es una combinacin de piezas de

materiales
resistentes
que
tienen
movimientos definidos y que son capaces de
transmitir o transformar energa.

3.- Es una combinacin de cuerpos resistentes

de tal manera que, por medio de ellos, las

fuerzas mecnicas de la naturaleza se pueden
encauzar para realizar un trabajo acompaado

SIMILITUDES ENTRE MQUINAS Y

MECANISMOS
Ambos son combinaciones de cuerpos rgidos.
El movimiento relativo entre los cuerpos

rgidos est limitado.

La diferencia entre mquina y u mecanismo

es que la mquina transforma para realizar un

trabajo mientras que los mecanismos no
necesariamente cumplen esta funcin. En
general, la mquina est compuesta de varios
mecanismos.

ESTRUCTURA, CINEMTICA Y CINTICA

ESTRUCTURA: es una combinacin de piezas de

material resistente capaz de soportar cargas o

transmitir
fuerzas
pero
que
no
tiene
movimiento relativo en sus partes.

CINEMTICA: es el estudio del movimiento

independientemente de las fuerzas que

producen. De manera mas especifica,
cinemtica es el estudio de la posicin,
desplazamiento, rotacin, velocidad y
aceleracin.

lo
la
el
la

CINTICA: es el estudio de las fuerzas que

originan el movimiento.

ESLABN

Es una pieza rgida de una mquina o un

componente de un mecanismo.
La suposicin de rigidez indica que no puede
haber movimiento relativo entre dos puntos del
eslabn.
En los mecanismos, los eslabones se deben
conectar entre si para transmitir el movimiento
desde el eslabn impulsor o de entrada hasta el
eslabn seguidor o de salida.

CADENA CINEMTICA
Cuando varios eslabones estn conectados

mvilmente por medio de articulaciones, se

dice que constituyen una cadena cinemtica.
Si cada eslabn de la cadena se conecta por
lo menos con otros dos, esta forma uno o ms
circuitos cerrados y en tal caso recibe el
nombre de cadena cinemtica cerrada.

PAR CINEMTICO
Los eslabones pueden estar en contacto unos

con otros de varias formas. El contacto puede

realizarse en:
Una superficie.
A lo largo de una lnea.
En un punto.
La

parte de dos eslabones que hacen

contacto se conoce como un par de elementos
o par cinemtico.

PAR CINEMTICO

PARES INFERIORES: son aquellos en los cuales

el contacto entre dos eslabones se realiza a

travs de una superficie.
PARES SUPERIORES: son aquellos en los cuales
el contacto entre dos eslabones se realiza a
travs de una lnea o un punto.

PAR GIRATORIO O DE REVOLUTA

Solo permite rotacin

relativa y posee un solo

grado de libertad

PAR PRISMTICO
Slo permite movimiento

relativo de deslizamiento
y posee un solo grado de
libertad.

PAR DE TORNILLO O HELICOIDAL

Cuenta con un solo grado

de libertad porque los

movimientos
de
deslizamiento y rotacin
estn relacionados por el
ngulo de hlice de la
rosca.

PAR CILNDRICO
Permite

tanto
rotacin
angular
como
un
movimiento
de
deslizamiento
independiente. Tiene dos
grados de libertad.

PAR ESFRICO
Es una articulacin de

rtula.
Posee
tres
grados de libertad, una
rotacin en torno a
cada uno de los ejes
de coordenados.

PAR PLANO
Permite

dos
desplazamientos y una
rotacin.
Tiene
tres
grados de libertad.

PARES SUPERIORES

Dientes de engranes acoplados.

Una rueda que va rodando sobre un riel.
Una bola que rueda sobre una superficie

plana.
Una leva con su seguidor.

TIPOS DE MECANISMOS

Biela manivela- corredera

1
2
3
4

Bastidor (estacionario)
Manivela.
Biela.
Corredera.

LA BIELA-MANIVELA
Transforma

movimiento
rotatorio en
movimiento lineal.
El giro de la
manivela se
transforma en un
movimiento de
vaivn.
Es un mecanismo
reversible

LEVAS
Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o
uno oscilante, a partir de uno giratorio; pero no nos
permite obtener el giratorio a partir de uno lineal
alternativo (o de uno oscilante). Es un mecanismo no
reversible.

Plato o disco

Cnica

TIPO DE LEVA
Traslacional

De Cara

Cilndrica

Globoidal

TIPO DE SEGUIDOR
Plano

Oscilante Plano

Rodillo

Oscilante Rodillo

Puntual

Oscilante Esfrico

TIPOS DE ENGRANES
Se utilizan para transmitir el movimiento de
una flecha a otra con una relacin
constante de velocidades angulares
EJES PARALELOS

RECTOS

HELICOIDALES

DE DOBLE HELICODAL

EJES PERPENDICULARES

HELICOIDALES

CNICOS DE DIENTES
CNICOS DE DIENTES HELICOIDALES
RECTOS

RUEDA Y TORNILLO SIN FIN

POR SU APLICACIN

ENGRANE LOCO
PLANETARIOS

CREMALLERA
TREN DE
ENGRANAJES

MECANISMOS DE CUATRO BARRAS

La cadena cinemtica de 4 barras es una
secuencia cerrada de eslabones (o barras)
conectados por articulaciones. De esta
cadena cinemtica se pueden obtener (de
manera inmediata) 4 diferentes mecanismos
(o inversiones cinemticas) segn cual sea la
barra que se fija a tierra (barra que
permanecer inmvil en el mecanismo).

MOVIMIENTO

En el estudio de los mecanismos es necesario definir los

distintos tipos de movimiento producidos por estos
mecanismos:
Plano
Traslacin.
Rectilnea.
Curvilnea.
Rotacin
Helicoidal.
Esfrico
Espacial.

MOVIMIENTO PLANO
TRASLACIN RECTILINEA

Todos los puntos del cuerpo se mueven en

trayectorias de lneas rectas paralelas.
Cuando el cuerpo se mueve hacia atrs y hacia
adelante en esta forma se dice que tiene un
movimiento reciprocante.

MOVIMIENTO PLANO
TRASLACIN CURVILNEA

Las trayectorias de los puntos son curva

idnticas paralelas a un plano fijo.

MOVIMIENTO PLANO
ROTACIN

Si cada punto de un cuerpo rgido que tiene

movimiento plano permanece a una distancia
constante de un eje fijo que est perpendicular al
plano de movimiento, el cuerpo tiene un movimiento
de rotacin. Si el cuerpo se mueve en vaivn en un
ngulo dado, se dice que oscila.

MOVIMIENTO HELICOIDAL

Cuando un cuerpo rgido se mueve de manera que

cada punto del mismo tiene movimiento de
rotacin alrededor de un eje fijo y al mismo tiempo
una traslacin paralela al eje.

MOVIMIENTO ESFRICO

Cuando un cuerpo rgido se mueve de

manera que cada punto del cuerpo tiene
movimiento alrededor de un punto fijo en
tanto que permanece a una distancia
constante del mismo

MOVIMIENTO ESPACIAL

Si un cuerpo tiene movimiento de

rotacin alrededor de tres ejes no
paralelos y de traslacin en tres
direcciones independientes, se dice que
tiene movimiento espacial.

CICLO, PERODO Y FASE DE

MOVIMIENTO
Ciclo.- Cuando las partes de un mecanismo han
pasado por todas las posiciones posibles
que pueden tomar despus de iniciar su
movimiento
desde
algn
conjunto
simultneo de posiciones relativas y ha
regresado a sus posiciones relativas
originales.
Periodo.- Tiempo requerido para un ciclo de
movimiento.
Fase .- Posiciones relativas simultneas de un
mecanismo en un instante dado durante un

CICLO, PERODO Y FASE DE

MOVIMIENTO