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ROCK

Influencia
de las Constantes Elsticas
BLASTING
en la
Voladura de Rocas

A1-G3
Sanchez Agero, Enrique
Felipe Aquio, Erick
Aire Davalos, Johell
Luque Condori, John
Rojas Cristobal, Oscar

INTRODUCCION
Es imprescindible conocer las constantes
elsticas de las rocas, para obtener una
adecuada u ptima fragmentacin como
resultado de una voladura de rocas, as
como los mtodos para su determinacin,
estos parmetros son fundamentales para el
diseo y explotaciones mineras.

Definicin de las vibraciones:


Las vibraciones vienen a ser un fenmeno de transmisin de energa que
se refleja en la propagacin de un movimiento ondulatorio a travs de un
medio. Estas vibraciones son descritas por algunas ecuaciones clsicas
de ondas elsticas de manera no muy precisa.

Clasificacin de ondas:
ONDAS P
INTERNAS
ONDAS S

ONDAS
ONDAS LOVE
SUPERFICIES
ONDAS RAYLEIH

Como obtenemos las


constantes elsticas
dinmicas?

A) PROCESADO DIGITAL DE SEALES ULTRASONICAS


PARA LA DETERMINACION DE LAS CONSTANTES
ELASTICAS DINAMICAS
B) EVALUACIN INDIRECTA DE LOS MDULOS
ELSTICOS DE RIGIDEZ IN SITU

PROCESADO DIGITAL DE SEALES ULTRASONICAS PARA LA


DETERMINACION DE LAS CONSTANTES ELASTICAS DINAMICAS

Osciloscopio y Equipo ultrasonico A-Scan

Traza temporal procedente de transmisin con palpador de


onda transversal

Algoritmos para el procesamiento


digital de seales ultrasnicas

Transformada discreta de fourier

En este caso, la expresin que define la Transformada directa para una secuencia de N puntos es:

con valores de n entre 0 y N-1.

Filtrado digital
Existen dos tipos bsicos de
implementaciones a la hora de
realizar filtros digitales: filtros FIR y
filtros IIR.

Transformada de Hilbert

La Transformada de Hilbert es un algoritmo matemtico que permite una representacin ms


precisa de la dinmica temporal de la seal ultrasnica.

Esta Transformada tiene una funcin de transferencia causal que se comporta como
un filtro. La Transformada de Hilbert de una seal se obtiene desfasando -90 todas
sus componentes espectrales. De esta manera, la envolvente E(t) de la funcin en el
tiempo puede calcularse con la expresin:

Resumen del proceso de medida seguido en la


determinacin de las variables ultrasnicas

EVALUACIN INDIRECTA DE LOS MDULOS


ELSTICOS DE RIGIDEZ IN SITU
Ecuacin de movimiento de Claude Navier

Siendo y las constantes de Lam, y Z la fuerza de gravedad g


actuando sobre la masa .

Aplicacin a las ondas ssmicas

f es una funcin de la forma f(x-Ct) que representa


una translacin en el eje x o en el que se propaga la
onda a una distancia Ct y transforma la funcin f(x)
en f (x-CT); la direccin del movimiento es x y la
velocidad de propagacin, C.

Ecuaciones para las ondas P y


S, y velocidades Vp y Vs

La diferencia entre las ecuaciones ayuda en la


exploracin geofsica; Vp solo depende de la K y de
G, mientras que la onda Vs nicamente de G; pero
ambas estn intrnsecamente relacionadas con la
densidad .

ELASTICIDAD EN ROCAS
La elasticidad es una propiedad de un material ideal. Es una propiedad de
materiales ingenieriles incluyendo rocas en una mayor o menor extensin
ingenieriles, rocas, extensin, dependiendo que tan cercanamente se
aproximan a la ideal.
La teora de la elasticidad est restringida a materiales slidos con los
slidos,
siguientes
propiedades
elsticas
idealizadas:
Isotropa,
Homogeneidad, Continuidad, Linealidad entre esfuerzo y deformacin (Ley
de Hooke)
En la prctica esto depende de 3 factores principales: La homogeneidad, la
isotropa y la continuidad los cuales pueden ser cada uno de ellos definidos
en ciertos lmites.

Isotropa:
Es una medida de la propiedad direccional del material, por ejemplo en un
consenso estadstico un cuerpo granular ser isotrpico si todos sus granos
tienen orientacin aleatoria y un plano de igual dimensin intersectando el
cuerpo en cualquier direccin expone un nmero igual de granos.
Homogeneidad:
Es una medida de la continuidad fsica de un cuerpo. Luego en un material
homogneo, los constituyentes son distribuidos de tal modo que un
fragmento cortado de cualquier parte del cuerpo tendr constituyente y por lo
tanto propiedades representativas del todo. La homogeneidad es por
consiguiente dependiente de la escala y podra ser posible describir un
macizo rocoso de grano fino como un cuerpo homogneo, mientras una roca
de granos grandes y con dimensiones limitadas debe ser considerado como
no homogneo

Continuidad:
Puede ser tomado para referirse a la cantidad de junturas, grietas y
espacios porosos en un cuerpo rocoso particular. El grado de
continuidad afectar su cohesin y por consiguiente la transmisin de
esfuerzos a travs del cuerpo. Los extremos en la consideracin de
continuidad rocosa podra ser una masa de roca fracturada, la cual es
completamente discontnua y un cuerpo macizo de roca del grano fino,
masivo, con pocas junturas, sera un medio cercanamente continuo.

Todas las rocas son en alguna extensin anisotrpicos, no homogneas


y discontinuas, por consiguiente son menos que perfectamente elsticos.
Sin embargo algunas rocas se aproximan en grados variados a alguna
propiedad elstica, particularmente con cargas de deformacin bajas.

CONSTANTES ELASTICAS QUE RELACIONAN A LOS


ESFUERSOS Y DEFORMACIONES
Para determinar las deformaciones elsticas provocadas en el mecanismo de la
voladura, es preciso definir los mdulos elsticos del material mediante mtodos
dinmicos (ssmicos) mejor que estticos (mecnicos).
Mdulo de elasticidad o mdulo de Young


Relacin de Poisson ()
Se define como la relacin entre el cambio unitario del rea de la
seccin y la deformacin longitudinal unitaria.

El mdulo de Young y la relacin de Poisson son propiedades del material


referidas como constantes elsticas, para una tpica roca dura E vara en el
rango de 5 a 15 x 106 lb / plg2 (35 105 x 103 MPa) y vara de 0.15 - 0.30
Mdulo de rigidez
G se denomina MODULO RE RIGIDEZ o MODULO DE CORTE. Las
relaciones que enlazan los componentes del esfuerzo a los componentes de la
deformacin y son conocidos como las ecuaciones de las leyes de Hooke para
un slido isotrpico

Por el uso de algebra de tensores, el


Modulo de Rigidez se relaciona con el
Modulo de Young y la Relacin de
Poisson, segn la expresin siguiente
Mdulo de Bulk o de compresibilidad (K)
Considerando un cuerpo de volumen V,
que est sometido a una fuerza de
comprensin uniforme en todas las
direcciones y en consecuencia disminuir
su volumen en una cantidad V, la
comprensin ejercida sobre este cuerpo es
proporcional a la deformacin, es decir a la
relacin entre la variacin del volumen y el
volumen primitivo de este cuerpo antes de
la aplicacin de la compresin segn:

En donde la constante de proporcionalidad k se denomina compresibilidad

Existen relaciones entre las contantes ya mencionadas:

LIMITE ELASTICO DE HUGONIOT


Se debe tener algunas consideraciones:

Los Mdulos de Young estn aproximadamente a 50 GPa

Las altas presiones de detonacin de los explosivos, especialmente en


la proximidad de los taladros, pueden llegar a ser superiores a 10 Gpa.

La resistencia a la compresin de la mayora de las rocas vara entre


0.1 a 0.4 Gpa. Bajo estas condiciones la aplicacin estricta de la teora
de la elasticidad no dara resultados muy positivos.

LIMITE ELASTICO DE HUGONIOT

Como los lmites de Hugoniot para la mayora de las rocas vara entre 4 y 11
GPa (Harries 1979) se supondr un comportamiento elstico de estas.
En la prctica, las rocas presentan un alto lmite elstico de Hugoniot, para
esfuerzos por debajo de este lmite las rocas actan elsticamente y no
experimentan ningn tipo de deformacin permanente.
Para esfuerzos por debajo de este lmite las rocas actan elsticamente y no
experimentan ningn tipo de deformacin permanente.

Para

determinar

deformaciones

las
elsticas

provocadas en el mecanismo
de la voladura, es preciso
definir los mdulos elsticos del
material

mediante

mtodos

dinmicos (ssmicos) mejor que


estticos (mecnicos).

Las constantes elsticas dinmicas de una roca pueden ser calculadas con la velocidad de las
ondas elsticas, ondas longitudinales P, en las que el desplazamiento de las partculas es en la
misma direccin que el movimiento y las ondas transversales S, en las cuales el desplazamiento
de las partculas es perpendicular a la direccin de propagacin.

Mdulo de Young e ndice de Poisson dinmicos


Como las velocidades de propagacin de las ondas ssmicas son funcin de las caractersticas
elsticas de los materiales a travs de los cuales se propagan, es posible servirse de ellas para
(previa determinacin de la densidad) calcular los mdulos elsticos con las siguientes
ecuaciones:

Mdulo de Young o mdulo de elasticidad dinmico (Ed)

Es una medida de la resistencia elstica o de la habilidad de una roca para resistir la deformacin.
Cuando el mdulo de Young es alto, los gases del explosivo encontraran resistencia para comprimir y
dilatar la roca.
Cuanto mayor el mdulo de Young mayor dificultad para romperse.

ndice de Possion dinmico (d)

El ndice de Poisson indica como el material almacena y libera energa.


Una roca con un alto valor del ndice de Poisson almacenar energa ms fcilmente que otra con
un valor inferior.
Cuando el ndice de Possion sea bajo se esperara una mejor fragmentacin de la roca .

MDULO DE RIGIDEZ DINMICO

Para establecer la relacin que existe entre la densidad de los materiales geolgicos y la
estructura que describe su comportamiento mecnico, se hace un desarrollo de lo que son
las fuerzas de cuerpo, inerciales, la ecuacin de movimiento, la dependencia de la
propagacin de las ondas elsticas de los mdulos elsticos dinmicos como es el de
Rigidez y el de Bulk, y su evaluacin en campo.
G = Vs2
Dnde:

: densidad de material
Vs: Velocidad de la onda S

Ecuaciones para las ondas P y S, y velocidades


Vp y Vs

Las velocidades de propagacin de las ondas de cuerpo estn

reguladas por los mdulos elsticos K y G que representan


las medidas cuantitativas de la capacidad de los materiales
geolgicos para resistir el cambio de volumen y forma cuando
se someten a cambios de esfuerzo. Las velocidades de las
ondas son:

Vp solo depende de la K y de G, mientras

que la onda Vs nicamente de G; pero ambas


estn intrnsecamente relacionadas con la
densidad .

Las ondas S son insensibles al tipo del fluido de


poro, excepto en la medida en que ste afecta la
densidad; como no se pueden propagar en el
fluido, la ec 21 toma la forma:

Pestana, ., (2002)
encontr una
relacin entre el
mdulo de Rigidez
Dinmico y la
relacin de vacos
( e ) de materiales
granulares como
son gravas y
arenas, tal y como
aparece en la
figura:

Asociacin entre la relacin de


vacos y el Mdulo de Rigidez
Dinmico, segn Pestana J., (2002)

Los materiales geolgicos con la profundidad se

convierten en ms compactos debido a la presin


litosttica, por tanto, resulta en un incremento de
la rigidez y un incremento en la velocidad de
propagacin de las ondas elsticas.

Las ondas S producen un cambio de forma, pero


no de volumen, y solamente dependen de la
rigidez.

MODULO DE BULK O DE INCOMPRENSIBILIDAD


DINAMICO

K = E/3(1 - 2)

O tambin:

Vp: Velocidad de la onda P


E: Mdulo de Young dinmico
: relacin de Poisson
: densidad del material

Sirve para estimar la proyeccin de la roca, pues


la presin de los gases que dentro de las grietas
empujan a la roca hacia el frente libre es funcin
del mdulo de Bulk.

Problema de Aplicacin
Una compaa minera debe seleccionar una mezcla Explosiva
Comercial que debe usar para realizar la voladura de rocas por
el mtodo de Open Pit en uno de sus proyectos mineros. Para lo
cual cuenta con la siguiente informacin.
Densidad de la roca: 2.35 Tn/m3
Coeficiente de Poisson: = 0.25
Resistencia Compresiva uniaxial: 25MPa
Se pide:
1.El tipo de explosivo que se usara.
2.Determinar las constantes elsticas estticas y dinmicas
para obtener una buena fragmentacin
3.Discutir los resultados.

Solucin

1. Hallando el Modulo de Elasticidad


Segn Judd y Huber establece
aproximada entre E con

una

E = 350 x 25 = 8750 MPa


2. Estimando el Modulo Elstico Dinmico
Como sabemos:

relacin

Donde:
Ed = Modulo de Young Dinmico
p = Densidad de la roca
Vs = Velocidad de la onda transversal

Por el modelo matemtico del Dr. Maycol King se puede estimar un valor
aproximado para el valor del mdulo elstico dinmico de la roca.
Edinmico = (5 - 13) Eesttico
Ed = 6x8750 MPa
Ed = 52500 MPa

Hallando la Velocidad de Onda Longitudinal

Vp = 5177.7m/seg
Como sabemos la Vp esta comprendido entre 4500 m/s y 6000 m/s

De la definicin de Impedancia:

2.35 Ton/m3 x 5177.7 m/s = explosivo confinado x VOD


12167.6Ton/m2s = explosivo confinado x 5000m/s
explosivo confinado = 2.43 g/cm3
explosivo no confinado = 0.6 x 2.43
explosivo no confinado = 1.46
M.E.C

HEAVY ANFO
Emulsin

V.O.D
(m/s)
3500
5000

r exp (gr/cc) r exp (gr/cc)


1,2
1,3

2.1
1.46

El explosivo que cumple con esta condicin es la emulsin ya


que tiene una VOD = 5000m/s, entonces se puede utilizar la
Emulsin.
La impedancia del explosivo debe ser cercano a la impedancia
de la roca, para obtener buena fragmentacin.

Conclusiones

En el proceso de voladura es importante conocer las constantes elsticas


estticas, pero mucho ms importante es conocer las constantes elsticas
dinmicas ya que en el momento de la detonacin de La MEC todo es
dinmico, conocer como acta la roca nos permitirn obtener una mejor
fragmentacin en el proceso de voladura.

La determinacin de las constantes elsticas dinmicas se pueden


obtener mediante la manifestacin de las ondas a travs del macizo
rocoso.

Cuanto menor es el mdulo de Young mayor facilidad para romperse,


debido a que los gases del explosivo encontraran menor resistencia para
comprimir y dilatar la roca.

Cuando el ndice de Possion sea bajo se esperara una mejor


fragmentacin de la roca, debido a que no almacenara energa fcilmente.

Bibliografa
International Journal of Rock Mechanics & Mining Sciences
Modelling the size of the crushed zone around a blasthole
Tecnologa del hormign, Grupo de hormign. Ingeniera en ConstruccinUCV. Pontificia Universidad Catlica de Valparaso. Equipo ultrasonido,
ensayos no destructivos del hormign. Chile. Pgina 1-9.
Procesado digital de seales ultrasnicas para la determinacin de
constantes elsticas dinmicas en materiales rocosos.
Autores: Beatriz Calleja(1), Luis Mariano del Ro(1), Jos Luis San
Emeterio(2)
(1) Dpto. Fsica Aplicada. Escuela Politcnica. UEx. Cceres.
Espaa. lmdelrio@unex.es
(2) Dpto. Seales, Sistemas y Tecnologas Ultrasnicas Instituto de
Acstica. CSIC. Madrid. Espaa. jluis@ia.cetef.csic.es

Gracias por su atencin