VOLANTES DE

INERCIA

Diseo mecnico 2
Ing. Mario Armin Zumbardo
Aranda
Alumno:
Solis Marin Juan Carlos

QUE ES UNA VOLANTA?

Un volante de inercia o Volante

Motor es, en mecnica, un

elemento totalmente pasivo, que
nicamente aporta al sistema una
inercia adicional de modo que le
permite almacenar energa
cintica.

 Este volante contina su movimiento por inercia

cuando cesa el par motor que lo propulsa. De esta

forma, el volante de inercia se opone a las
aceleraciones bruscas en un movimiento rotativo.

 As se consiguen reducir las fluctuaciones de

velocidad angular. Es decir, se utiliza el volante

para suavizar el flujo de energa entre una fuente
de potencia y su carga.

 El volante de inercia es, bsicamente, un sistema

de almacenamiento de energa mecnica.

Su principal caracterstica frente a otros sistemas

es la capacidad de absorber y ceder energa en

poco tiempo.

 Es adecuado para sistemas

mecnicos de ciclo
energtico discontinuo
donde el periodo de tiempo
sea muy corto, por lo que,
tradicionalmente, se ha
utilizado en motores y
compresores alternativos,
prensas y troqueladoras,
etc.

En la actualidad numerosas

lneas de investigacin
estn abiertas a la
bsqueda de nuevas
aplicaciones de los volantes.

INTRODUCCIN
Suelen emplearse volantes de inercia en mquinas

cclicas para reducir las variaciones de la velocidad

cuando hay cambios en el par motor o en el par
solicitado al motor (par de la carga), dentro del
ciclo.

Si el par de la carga y el par del elemento motor

de una mquina son constantes no se precisan

volantes.

 Se emplean volantes cuando se quiere

conseguir una velocidad de rgimen

constante (o con las menores fluctuaciones
posibles) y:
1) el par de la carga es constante pero el par

motor es variable con el tiempo (p.ej. motores de

combustin)
2) viceversa (p.ej. punzonadoras, bombas

alternativas, etc.).

 Algunos ejemplos de dichos usos son:

Absorber la energa de frenado de un vehculo,

de modo que se reutilice posteriormente en su

aceleracin.(KERS)
Como dispositivos para suavizar el

funcionamiento de instalaciones generadoras de

energa elctrica mediante energa elica y
energa fotovoltaica, as como de diversas
aplicaciones elctricas industriales.

 En los ferrocarriles elctricos que usan desde

hace mucho tiempo un sistema de freno

regenerativo que alimenta la energa extrada
del frenado nuevamente a las lneas de
potencia; con los nuevos materiales y diseos
se logran mayores rendimientos en tales fines.

ANLISIS MATEMTICO
Para el iniciar a entender el funcionamiento de este

componente veamos qu aspecto presenta la frmula de la

energa almacenada en un rotor como energa cintica, o,
ms concretamente, como energa rotacional:

Donde

es la velocidad angular, y
es el momento de inercia de la masa sobre el eje de
rotacin.

 Veamos ahora unos pocos ejemplos de momentos de inercia que

nos pueden ser de utilidad a la hora de realizar sencillos clculos

para sistemas simplificados:
El momento de inercia para un cilindro slido es:

para un cilindro de pared delgada:

y para un cilindro de pared no-delgada:

donde m denota la masa, y r denota el radio.

 Para el clculo de los volantes de inercia se suelen

utilizar dos parmetros auxiliares, la velocidad

angular media, m, y el coeficiente de fluctuacin,
Cf, que se definen:

 Aqu se recogen unos valores tpicos de coeficientes de

fluctuacin para diferentes tipos de mquinas.

ECUACIN DEL MOVIMIENTO

Basndonos en la figura se deducirn las ecuaciones del

movimiento de la masa cuyo momento de inercia respecto al

eje de rotacin es I, ahora el comportamiento fsico de un
volante de inercia desde un punto de vista simplificado:

 Sea:

el momento de inercia del volante.

la coordenada de posicin del volante.

el momento de torsin de entrada correspondiente a una

coordenada .

el momento de torsin de salida correspondiente a una

coordenada .

la velocidad angular de entrada correspondiente a una

coordenada .

la velocidad angular de entrada correspondiente a una

coordenada .

 Tomando arbitrariamente como positivo

y como negativo
, obtendremos la siguiente ecuacin para el movimiento del
volante:

Si se supone que el eje es rgido

anterior se convierte en:

la ecuacin

 Es decir, una ecuacin diferencial de segundo

orden que podemos resolver aplicando las tcnicas

apropiadas (tanto para ecuaciones diferenciales
lineales como no lineales) una vez conocidas la
funciones de variacin de los momentos de torsin
de entrada y salida.

 En general,

de

y
pueden depender tanto de los valores
como de los valores de
y

No obstante, normalmente el momento de torsin depende

nicamente de uno de los dos parmetros, siendo

frecuentemente el decisivo.

De hecho, los fabricantes de motores elctricos por ejemplo,

hacen pblicas para cada uno de sus diferentes modelos de

motor, una serie de grficas en la cuales se recogen la
caractersticas de el par motor y de la velocidad.

 No obstante, en la prctica no resulta de gran

inters conocer los valores instantneos de la

variables cinemticas si no que la atencin se
centra fundamentalmente en conocer el
comportamiento global del volante de inercia.

Es decir, cul sera un momento de inercia

apropiado? cules son las caractersticas del

funcionamiento resultante del sistema?

 Trataremos ahora de abordar dichas cuestiones de una

situacin hipottica que nos ayude a profundizar en el tema,

para ello centremos primeramente nuestra atencin en el
siguiente diagrama:

 En este caso particular la velocidad angular inicial y final son

las mismas porque hemos supuesto que la energa

entregada en una vuelta, Ti*(2-1), y la que absorbe la
carga, To*(4-3), son iguales.

 Para el caso hipottico estudiado, la energa

transmitida al volante (trabajo entrante) es

cuantitativamente equivalente al rea del
rectngulo delimitado por
y
es decir:

 La energa extrada del volante (trabajo

saliente) es cuantitativamente equivalente al

rea del rectngulo delimitado por
y
,o
sea:

 Si suponemos el sistema estudiado como uno de

propiedades ideales en el cual no exista friccin,

lase que no se producen prdidas asociadas a
dicho fenmeno, podemos entonces detallar la
tres situaciones posibles que pueden darse:

 Si estudiamos el caso hipottico bajo el prisma de las

energas cinticas planteando un balance para las mismas,

obtenemos un anlisis igualmente vlido en el cual podemos
apreciar:
Para

la velocidad del volante ser

su energa cintica:

y la ecuacin de

 Para

la velocidad del volante ser

ecuacin de su energa cintica:

En consecuencia, el cabio de energa cintica es:

y la

 Para el clculo de volantes de inercia ya se

menciono el uso de dos parmetros auxiliares de

gran relevancia, la velocidad angular nominal y el
coeficiente de fluctuacin.

Las cuales si al definir este parmetro dividimos

entre
para obtener una relacin adimensional
que depende ms de las propiedades del sistema
que de la velocidad
misma.

se tiene que resulta:

 Ecuacin que se usa generalmente para

determinar cual debe ser la inercia apropiada para

el volante.

Esto se debe a que tanto la energa que nos har

falta como las revoluciones a las cuales girar el

rotor son datos conocidos y por tanto lo que
debemos determinar es el compromiso entre el
coeficiente de fluctuacin de velocidad y la inercia
de modo que no se sufran grandes fluctuacones ni
por el contrario sea muy costoso llegar al rgimen
de trabajo (lo que impondra una gran inercia).

En la prctica se impone un valor lmite a y de ah

se deduce I.

CLCULO DE UN VOLANTE DE INERCIA

En la mayora de los casos las funciones T=f()

son mucho ms complicadas y hay que recurrir a

mtodos aproximados.

Recurdese:

 En algunos casos la carga es constante, T0=

constante, y el par motor es oscilante y se conoce

la ley con la que vara en una vuelta (p.ej. un
motor de explosin). Si queremos mantener una
velocidad constante se debe cumplir:

 o lo que viene a ser lo mismo, el par motor medio,

(Ti)m debe ser igual a To (con la hiptesis de

velocidad constante). Puede entonces hallarse la
aceleracin angular en funcin del momento de
inercia del volante, I, en cualquier punto a:

 Integrando la ecuacin se puede obtener la

variacin de velocidad entre dos puntos

cualesquiera, p. ejemplo a y b:

 Para definir el volante de inercia es de gran

utilidad esta ltima ecuacin puesto que si

conocemos la curva Ti() sabemos que la mxima
fluctuacin de velocidad se producir entre los
valores del ngulo que dan el mximo valor del
rea de esa curva.

 En el caso de la figura siguiente se ha representado la curva

de par de un motor de 4 tiempos, luego el ciclo es 4.

NUEVOS MATERIALES
La cantidad de energa que puede ser

almacenada de manera segura en el rotor

depender del punto en el cual el rotor
comienza a combarse o resquebrajarse.

La tensin circunferencial en el rotor es un

aspecto fundamental en el diseo de sistemas

de almacenaje de energa mediante volantes de
inercia.

 Donde

es el esfuerzo o solicitacin a traccin en la

corona del cilindro

es la densidad del cilindro

es el radio del cilindro, y

es la velocidad angular del cilindro.

 Para un diseo de volante de inercia dado, se

puede deducir de las ecuaciones expuestas arriba

que la energa cintica es proporcional al cociente
entre la tensin circunferencial y la densidad del
material:

 Este parmetro puede ser llamado resistencia

especfica a la traccin o tenacidad especfica.

Aquel material que posea la mayor tenacidad

especfica dar lugar al volante de inercia capaz

de acumular mayor energa.

Esta es una de las numerosas razones por las

cuales la fibra de carbono es un material de tanto

inters en la actualidad.

DISEO
Por lo general el volante consiste en una

rueda o un disco, de fundicin o de

acero, calado en el rbol motor, y cuyas
dimensiones estn calculadas de
acuerdo con las caractersticas generales
del sistema del que forma parte.

En los motores de avin, la misma hlice

hace las veces de volante de inercia.

APLICACIONES
Plato de tocadiscos por motor de corriente

continua en traccin directa.

Algunos tipos de Sistema de alimentacin

ininterrumpida utilizan el volante de inercia

para almacenar energa.

Juguetes; Por su simplicidad del mecanismo,

suele ser utilizado como parte motor de los

coches de juguete

Prensa mecnica

CONCLUSIN
El uso de volantas es la mejor opcin en casos de

diseo donde se busque el estabilizar la fluctuacin

de velocidad y altas diferencias de aceleracin en
un sistema de flecha, lo mas conveniente de este
equipo es su simplicidad de operacin.

Igual se logra notar una gran aplicacin, esto

gracias a la creacin de nuevos componentes y

materiales en la actualidad, con lo que se pueden
crear nuevas adaptaciones y amplitud de labor
para sistemas que se necesite una demanda mayor
de los rango de control de sus variables en
fluctuacin.