MICROCONTROLADORES

Verano 2015
Ingeniera Mecatrnica

UNIDAD I

Conceptos introductorios a los

microcontroladores

Microcontrolador
Un microcontrolador (abreviado C, UC o

MCU) es un circuito integrado programable,

capaz de ejecutar las rdenes grabadas en
su memoria. Est compuesto de varios
bloques funcionales, los cuales cumplen
una tarea especfica. Un microcontrolador
incluye en su interior las tres principales
unidades funcionales de una computadora:
unidad central de procesamiento, memoria
y perifricos de entrada/salida.

Microcomputadora
Una microcomputadora es una

computadora pequea, con un

microprocesador como su Unidad Central
de Procesamiento (CPU).Generalmente, el
microprocesador incluye los circuitos de
almacenamiento (o memoria cach) y
entrada/salida en el mismo circuito
integrado (o chip).

Microprocesador
El microprocesador (o simplemente procesador)

es el circuito integrado central y ms complejo

de un sistema informtico; a modo de
ilustracin, se le suele llamar por analoga el
cerebro de un computador. Es el encargado
de ejecutar los programas, desde el sistema
operativo hasta las aplicaciones de usuario; slo
ejecuta instrucciones programadas en lenguaje
de bajo nivel, realizando operaciones
aritmticas y lgicas simples, tales como
sumar, restar, multiplicar, dividir, las lgicas
binarias y accesos a memoria.

Caractersticas y aplicaciones de un
microcontrolador
Robtica
Automviles
Comunicaciones
Juguetes
Mandos de videojuegos
Calculadoras
Controladores
Lnea blanca

Tipos de microcontroladores y sus

fabricantes
Atmel (Arduino uno, mega, etc)
Freescale (freedom, demo, etc.)
Microchip Technology Inc. (PIC)
Texas Instruments
National Semiconductor
Motorola

UNIDAD II

Arquitectura interna de
un microcontrolador

Arquitectura

Microprocesador
Registros: Son un espacio de memoria necesario para

cualquier microprocesador, de aqu se toman los datos para

varias operaciones que debe realizar el resto de los circuitos
del procesador.
Unidad de control: Esta unidad es de las ms importantes
en el procesador, en ella recae la lgica necesaria para la
decodificacin y ejecucin de las instrucciones, el control de
los registros, la ALU, los buses y cuanta cosa ms se quiera
meter en el procesador.
Unidad aritmtica lgica: Como los procesadores son
circuitos que hacen bsicamente operaciones lgicas y
matemticas, se le dedica a este proceso una unidad
completa, con cierta independencia. Aqu es donde se
realizan las sumas, restas, y operaciones lgicas tpicas del
lgebra de Boole.

Memorias ROM y RAM

RAM (Random Access Memory):Es un

espacio de almacenamiento temporneo

utilizado por el microprocesador y otros
componentes. A Diferencia de las Unidades de
almacenamiento, sta es voltil, lo que
significa que su contenido se borra cada vez
que se apaga o reinicia el sistema.
ROM (Read Only Memory): Esta memoria es
imprescindible, debido a que guarda el
conjunto de instrucciones que permiten
arrancar el BIOS del microcontrolador y
posibilita la carga del sistema.

Tipos de arquitectura de un microcontrolador y

distribucin de memorias
Bsicamente existen dos arquitecturas de

computadoras, y por supuesto, estn

presentes en el mundo de los
microcontroladores: Von Neumann y
Harvard. Ambas se diferencian en la forma
de conexin de la memoria al procesador y
en los buses que cada una necesita.

Von Neumann
La arquitectura Von Neumann utiliza el

mismo dispositivo de almacenamiento

tanto para las instrucciones como para los
datos

Harvard
En esta arquitectura, adems de la

memoria, el procesador tiene los buses

segregados, de modo que cada tipo de
memoria tiene un bus de datos, uno de
direcciones y uno de control.

Instrucciones del microcontrolador

Define las operaciones bsicas que puede

realizar el procesador, que conjugadas y

organizadas forman lo que conocemos
como software. Elconjunto de
instruccionesvienen siendo como las letras
del alfabeto, el elemento bsico del
lenguaje, que organizadas adecuadamente
permiten escribir palabras, oraciones y
cuanto programa se le ocurra.

UNIDAD III

Caractersticas elctricas
del microcontrolador

PIC16f84A

Componentes
VSS (Source Voltage): 5v
VDD (Drenage Voltage): Tierra
MCLR (Master clear reset): Reset

Cristal de cuarzo
Los cristales de cuarzo son ampliamente

utilizados en los equipos electrnicos. El

oscilador de cristal se caracteriza por su
estabilidad de frecuencia y pureza de fase,
dada por el resonador.