1

Dinmica
1 Los principios de Newton

Fsica

2 BACHILLERATO

1 Ley (ley de la inercia)

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo
uniforme, en tanto que no acte sobre l una fuerza que que le obligue a cambiar su
estado
2 Ley (ley fundamental de la dinmica)
Existe una relacin constante entre las fuerzas aplicadas a un cuerpo y las
aceleraciones producidas. Esta constante se denomina masa inercial del cuerpo

F1 F2 F3 ... cte m

a1 a2 a3
3 Ley (principio de accin y reaccin)
Para cada accin, existe siempre una reaccin de la misma intensidad pero dirigida
en sentido contrario

F
FAB
BA
Las leyes de Newton permiten resolver cualquier problema de
mecnica entre cuerpos con velocidades muy inferiores a los de la
luz y tamaos muy superiores a los de las partculas atmicas

Dinmica

Fsica

2 BACHILLERATO

2 Sistemas de referencia inerciales

SRI (en reposo) y SRI (que se desplaza con

MRU) son sistemas de referencia inerciales. El
ciclista P se desplaza con respecto a ambos

SRI

SRI

rs

r i r i' r S

d r i d r i' d r S
dt
dt
dt

r i'

ri

v i v i' v S

d v i d vi' d v S
ai ai' aS
dt
dt
dt

Como SRI se desplaza con v = cte respecto a SRI as 0 ai ai'

Multiplicando por la masa de P resulta: m ai m ai' Fi Fi'

El estudio del movimiento de P es igual desde los dos sistemas ya que ai ai'

La causa que produce el movimiento en P es la misma, por ser Fi Fi'

Si P no tuviera aceleracin, su movimiento se observara igual en ambos sistemas

En los sistemas de referencia inerciales, se cumplen las leyes de
Newton, y por ello, solo las fuerzas reales producen aceleracin

Dinmica

Fsica

2 BACHILLERATO

3 Sistemas de referencia no inerciales

SRNI

SRNI son sistemas que se desplazan con

aceleracin con respecto a SRI. El ciclista P se
desplaza con respecto a ambos

rs
SRI

r i r ni r S

d r i d r ni d r S
dt
dt
dt

r ni

ri

v i v ni v S

d v i d v ni d v S
ai ani aS
dt
dt
dt

Multiplicando por la masa de P resulta: m ai m ani m as Fi Fni Fs

El estudio del movimiento de P no es igual para ambos sistemas ya que ai ani

La causa que produce el movimiento en P es distinta para cada sistema. Fi Fni

Si P no tuviera aceleracin en el SRI, lo que se medira en el SRNI sera ani aS

Fni m as Fi que es la llamada fuerza de inercia

En los SRNI, no se cumplen las leyes de Newton salvo que se
introduzcan unas fuerzas ficticias denominadas fuerzas de inercia

Dinmica

Fsica

4 Principio de equilibrio dinmico de DAlembert

2 BACHILLERATO

Las leyes de la dinmica de Newton no se cumplen en sistemas no inerciales

Para poder aplicarlas con su misma formulacin, DAlembert introdujo unas nuevas
condiciones de equilibrio teniendo en cuentaque siempre que un cuerpo se encuentre
en un sistema acelerado,
con aceleracin as este sufre una fuerza igual y de sentido

contrario de valor Fi m as

La suma de las fuerzas que actan sobre cualquier

sistema, incluidas las inerciales, ha de ser igual a cero

F m as 0 F Fi 0

Dinmica
5 Los sistemas de partculas

Fsica

2 BACHILLERATO

Un sistema de partculas es un
conjunto de ellas que pueden
considerarse puntuales, de modo
que la posicin y el movimiento de
cada una, influye en el de los dems
Un sistema material es discreto si
est formado por un nmero finito de
partculas localizadas

El sistema solar puede estudiarse como un sistema

de partculas

Un sistema material es continuo, si est formado por un nmero de partculas que no se

puede delimitar entre ellas
Cualquier sistema de partculas puede describirse
mediante el estudio de algunas magnitudes globales

Dinmica

Fsica

2 BACHILLERATO

6 Centro de masas

El centro de masas es un punto G que se comporta como una partcula material,

en la

que se concentra toda la masa del sistema, tal que su vector de posicin r g cumple
que:

mi r i
M r g mi r i r g
M

( M = mi )

mi x i
xg
M
mi y i
yg
M

zg

r1

m2

r4

r3
x

m4

rg

r2

mi zi
M

En los sistemas continuos y homogneos,

el centro de masas coincide con el centro
de simetra del sistema

m1

m3

Dinmica

Fsica

2 BACHILLERATO

7 Aplicacin al clculo del centro de masas

Se toman los tres cuadrilteros marcados, se

calcula su centro de simetra mediante el corte
de sus diagonales y se concentra en dichos
puntos la masa de cada placa, que se expresa
en funcin de la densidad superficial de masa

r1 1,5 i 2 j

m1 = S1 = 12

r 2 3,5 i 0,5 j

m 2 = S2 =

r 3 3,5 i 3,5 j

m 3 = S3 =

r G mi r i 12 (1,5 i 2 j ) (3,5 i 0,5 j ) (3,5 i 3,5 j ) 1,8

i 2 j
M
14

r G 1,8 i 2 j

Dinmica

Fsica

2 BACHILLERATO

8 Movimiento del centro de masas

Cuando una fuerza acta sobre un sistema de partculas, este se comporta de forma
que el centro de masas se mueve como si toda la masa del sistema de partculas
estuviese concentrada en l

mi r i
rg
M

mi v i

d rg
1
d ri
mi
vg
dt
M
dt
M

mi ai
d vg
1
d vi
mi
ag
dt
M
dt
M

Para un sistema de partculas m1, m2, ..., mi , cada

una de ellas estara sometida a fuerzas ejercidas
por las dems,
por lo que se denominan fuerzas

int
ext
F
internas i y fuerzas del exterior del sistema F i
Por la 2 ley de Newton

Fi F

int
i

Un objeto lanzado puede moverse

de manera compleja, pero su centro
de masas describe una parbola

0
Por el principio de accin y reaccin F int
i

F ext
m i ai
i

Fi F ext
mi ai F ext
M aG
i
i

Dinmica

Fsica

2 BACHILLERATO

9 Momento lineal de una partcula. Impulso

mecnico

Se llama momento lineal o cantidad de movimiento de una partcula al producto de su

masa por la velocidad que lleva, es decir, p m v

Esta magnitud vectorial define la capacidad que tienen los cuerpos para modificar el
estado de movimiento de otros cuerpos

Cuando sobre un cuerpo acta una fuerza F durante un

tiempo dt , este experimenta una aceleracin que modifica
el valor de su velocidad, y por tanto, de su cantidad de
movimiento

dv
a
F d v F dt m d v F dt
dt
m
m

m d v t0 F dt Si F cte m ( v v0 ) F t
v

v0

El impulso que recibe la pelota al

ser devuelta por la jugadora,
modifica
su
cantidad
de
movimiento

El impulso de una fuerza que acta sobre una partcula,

se invierte en variar su cantidad de movimiento

Dinmica

Fsica

10 Momento lineal de un sistema de partculas

0

2 BACHILLERATO

La velocidad del centro de masas de un sistema de

partculas se expresa as:

vG

m v

i i

MT

MT vG m v
i

La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es

la suma de las cantidades de movimiento de cada una de
ellas

p p1 p2 ... pn m1 v1 m2 v 2 ... mn vn

La suma de los momentos

lineales de las chispas es igual
al de toda la masa concentrada
antes de la explosin

El momento lineal de un sistema de partculas es igual al momento

lineal que tendra toda la masa concentrada en el centro de masas

Dinmica

Fsica

11 Teorema de conservacin de la cantidad de

1 movimiento

2 BACHILLERATO

Un sistema se denomina aislado cuando sobre l no se ejerce ninguna fuerza externa

ext

FT F

int

aislado

Fint

Si en un sistema de partculas sumamos las fuerzas de carcter interno con

independencia del cuerpo en el que se apliquen, estas se anulan por ser iguales dos a
dos

FT

aislado

0 F 0 I p 0

En un sistema aislado, se conserva la cantidad de movimiento

F 0 p cte

Dinmica

Fsica

2 BACHILLERATO

12 Momento angular de una partcula

2

Cuando un cuerpo gira, adems del momento lineal tiene cantidad de movimiento de
rotacin o momento angular

Se denomina
momento angular o momento

cintico L de una partcula de masa m y

velocidad v con respecto a un punto O, al
momento de su cantidad de movimiento

L r mv

El momento angular o momento cintico L de

dicha partcula con respecto al un punto O,
es un vector:
cuyo mdulo es L = r. p. sen

cuya direccin es perpendicular al plano formado por r y v

cuyo sentido es el que indica la regla del tornillo

Dinmica

Fsica

2 BACHILLERATO

13 Momento angular de un sistema de partculas

3

Los movimientos de todas las partculas del sistema se estudian referidos a un punto
comn que sirve de origen de los vectores de posicin de todas ellas
En tal caso, se cumple que:

m2

v1

L l1 l2 ... ln r 1 p1 r 2 p2 ... rn pn
m1

RG

r4

P0

El momento angular del sistema, con

respecto a cualquier punto, en funcin
del momento angular del centro de
masas con respecto a dicho punto es:

L0 L G RG mT vG

vG

mT

v4
m4

v3

r1

L li

r2

Se llama momento angular o cintico de

un sistema de partculas con respecto a
un punto a la suma de los momentos
angulares de todas ellas:

v2

r3

m3

Dinmica

Fsica

14 Teorema de conservacin del momento angular

4

2 BACHILLERATO

El momento angular que adquiere una partcula o un sistema de partculas con respecto
a un punto fijo, es funcin de la fuerza total aplicada y del punto en que se aplique, es
decir del momento de la fuerza

dr
d (m v )

d L d (
mv r
r mv)
dt
dt
dt
dt
Es nulo por tener ambos
vectores la misma direccin

d L m d v m
r
F M
r
r a
dt
dt

Si F 0

Si r y F son
paralelos

M0

dL
0
dt

M r F 0

El momento angular se conserva en todos los

casos en que M 0

Dinmica

Fsica

15 Aplicacin del teorema de conservacin del

5 momento cintico

2 BACHILLERATO

La rbita de un planeta alrededor del Sol es elptica, colocndose ste, en uno

de los focos. Si la velocidad en el punto ms cercano al Sol de un planeta es 30
km/s y su distancia es 1,5 . 1011 m, puede calcularse su valor en el punto ms
lejano, situado a 1,9 . 1011 m?

Las nicas fuerzas que actan son las

internas de interaccin gravitatoria
Se trata de un sistema aislado y se
puede aplicar el principio de
conservacin del momento angular o
cintico

vp
Sol

vp

La Lp ra m va rp m vp
m ra va sen 90 = m rp vp sen 90 ra va = rp vp
11
v a rp vp 1,5 .10 . 30000 23684
ra
1,9 .1011

va = 23684 m/s

Tierra

Dinmica
16 El slido rgido como caso particular de sistema
6 de partculas

Fsica

2 BACHILLERATO

Cualquier cuerpo puede considerarse formado por muchas unidades de masa m1, m2,
m3, ... La suma de todas ellas formara el cuerpo entero de masa M, es decir:

M = mi
Esta descomposicin del slido como suma de partes, permite estudiarlo como un
sistema de partculas con la condicin de que se mantengan todas ellas, siempre en la
misma posicin relativa unas de otras

Un slido rgido es un sistema de partculas en el que

las distancias entre ellas permanecen constantes

Dinmica
17 Magnitudes angulares
7

Fsica

2 BACHILLERATO

Los movimientos circulares se estudian con sus propias variables

t t
t
Radin es el ngulo que abarca un arco de circunferencia igual al radio. Es la unidad
angular en el S.I.
Las magnitudes lineales se obtienen multiplicando las angulares por el radio, es decir:

s = r

se expresa en rad

v = r

se expresa en rad/s

at = r

se expresa en rad/s2

1
S

L
I
D
O

G
I
D
O

Dinmica
18 Rotacin y traslacin
8

Fsica

2 BACHILLERATO

Traslacin pura
Se produce cuando todos los puntos del slido, al permanecer a la misma
distancia, tienen la misma velocidad
Este movimiento puede describirse mediante el de un solo punto representativo como es el centro de masas vi = vG
Rotacin pura
Se produce cuando todos sus puntos realizan circunferencias cuyos
centros se encuentran sobre una recta denominada eje de rotacin
Todas las partculas tienen la misma velocidad angular
La velocidad tangencial de cada elemento mi del slido ser: vi = ri
Traslacin ms rotacin
La velocidad de cada partcula ser la suma de ambas vi = vG + ri

Dinmica
19 El momento de inercia
9

Fsica

2 BACHILLERATO

El efecto de inercia de una masa en rotacin es la tendencia que tiene el cuerpo a

seguir girando
Depende no slo de su masa, sino de cmo est distribuida alrededor del eje de giro
Supongamos un disco y un anillo de igual masa y radio, girando con la misma velocidad
angular. La diferente distribucin de la masa entorno al eje de giro, hace que la fuerza
necesaria para modificar su velocidad, sea mayor en el anillo que en el disco
La tendencia a permanecer en su estado de movimiento, es mayor para el cuerpo con
mayor momento de inercia
El momento de inercia de un cuerpo puntual de masa m respecto un eje es el producto
de su masa por el cuadrado de la distancia al eje de giro I = mr2
El momento de inercia de un cuerpo puntual es una magnitud escalar

El momento de inercia de un conjunto de partculas es la

suma de los momentos de inercia de cada una de ellas
I mi r 2i I v r 2 dm

Dinmica

Fsica

20 Momento de inercia de algunas figuras sencillas

2 BACHILLERATO

I = mR2

I=

1
mR2
2

I = mR2

I=

1
m (a2 + b2)
12

2
I = m R2
5

I=

I=

1
m L2
3

1
mR2
2

I=

1
m L2
12

Dinmica
2 Teorema de Steiner
21

d
CM

CM

I = I 0 + M d2

Fsica

2 BACHILLERATO

El momento de inercia de un
cuerpo que est girando
respecto a un eje cualquiera
que no pase por su centro
de masas es igual a su
momento de inercia con
respecto a otro eje paralelo
que pase por el centro de
masas, ms el producto de
la masa del cuerpo por el
cuadrado de la distancia
entre ambos ejes

Dinmica
22 Teorema de las figuras planas

Fsica

2 BACHILLERATO

Ix = Iy

Si se toman tres ejes perpendiculares entre s, de modo que dos de ellos estn en el
plano de la figura, el momento de inercia respecto del eje perpendicular a la figura es
igual a la suma de los momentos de inercia respecto de los otros dos ejes
Iz= Ix + Iy

Dinmica

Fsica

2 BACHILLERATO

23 Ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin

Sea una partcula de masa m con MRUA, que gira alrededor de un eje debido al
momento producido por una fuerza que acta sobre ella, perpendicularmente a este

El momento, con respecto al eje, que acta sobre la

partcula es:

M r F

Es una magnitud vectorial:

Mdulo: M = r F sen 90 = r m a
a=r

M = mr2

Direccin: la del eje de rotacin

Sentido: el obtenido al girar r sobre F, por el ngulo ms corto, segn la regla del
tornillo
M = mr2
M=I
Expresndolo en funcin del momento de inercia:
2
I=mr
Ecuacin fundamental e la dinmica de rotacin

M I.

Dinmica

Fsica

2 BACHILLERATO

24 Momento angular de un slido rgido en rotacin

Se puede considerar un slido rgido como un sistema de partculas de modo que cada
elemento mi gira alrededor del eje con un radio ri y una velocidad vi

Su momento angular con respecto al centro de su trayectoria es: L i ri m vi

Es una magnitud vectorial:
Mdulo: L = r mv sen 90 = r m v

vi = ri

Li = mri2

Direccin: la del eje de rotacin

Sentido: el que se obtiene por aplicacin de la regla del tornillo

Si M 0

dL I d I
M
dt
dt

En el SR se
cumple que:

L I.

Para todas las partculas del slido: L = Li = mri = I

2

dL
0 L cte
dt

I11 + I22 = ... = cte

Teorema de conservacin: Si M 0 el momento angular L permanece cte