Transformacin de esfuerzos planos

Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de

esfuerzos que se muestra en la figura. Si realizamos un corte sobre l,
deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo normal () y uno cortante
(xy) para que el elemento se mantenga en equilibrio. El ngulo indica la
direccin normal al plano de corte.

ytaxnydytxayndy
xy
xyd

Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos

establecer las ecuaciones para que se mantenga el equilibrio en el elemento
diferencial. En primer lugar, establezcamos las fuerzas que ejercen x, y y
xy sobre el elemento:

d
y
F

c
o
s

s
i
n

x
y

c
o
s

cos21cos2xcos2sin2

y1sinc2os22xy2insincosen2

Si proyectamos estas fuerzas sobre la direccin q, podremos

obtener el valor del esfuerzo :

Luego, al desarrollar la expresin nos queda:

Si utilizamos la identidades trigonomtricas:

;

'

2y2cos(2c
x
y
x
y
x
2y2
x

o1s820)
xxyyssinin(22180)
Podemos plantear finalmente:

Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo normal sobre

cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinacin respecto a
la direccin x.
queda:

Si planteamos la misma expresin para un ngulo =+90, nos

c
oinsx(
)ycion
s(
18'0)cte

Recordando que trigonomtrica mente se cumple que:

Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se

cumple:

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un

estado de esfuerzos plano, la suma de los esfuerzos normales producidos
en dos planos perpendiculares entre s es siempre constante.

d
y
F

s
i
n

c
o
s

'

x
y

'
c
o
s

2
2

c
o
e
n

i
n

c
o
s

'c

x
y
x
y
x
y
os21cos2sin21cos22sincosen2

Ahora buscaremos una expresin que nos permita hallar el

esfuerzo cortante sobre el plano . Si proyectamos ahora las fuerzas Px y Py
sobre la direccin (perpendicular a ), tenemos:

Desarrollando la expresin nos queda:

Recordando las identidades trigonomtricas:

;

'
x'
x
y

2ys2in(2
s1in802)

xyxyccooss(22180)

Podemos plantear finalmente:

Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre

cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinacin respecto a
la direccin x.
queda:

Si planteamos la misma expresin para un ngulo =+90, nos

c'oins('
)0cions(
180')'

Recordando que trigonomtrica mente se cumple que:

cumple:

Si sumamos los esfuerzos cortantes para y veremos que se

;

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un

estado de esfuerzos plano, se cumple que en dos planos cualesquiera
perpendiculares entre s los esfuerzos cortantes sern de la misma
magnitud. El cambio de signo se debe a que en un plano, el esfuerzo
cortante trata de hacer girar al elemento en sentido horario, y en el otro
plano ocurre al revs.


2d
d
d
x
y
x
y

2cos2dxysin2
Esfuerzos Principales

En el diseo y anlisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere

determinar los esfuerzos mximos en un elemento para garantizar la
seguridad del miembro cargado.

La ecuacin que muestra la variacin del esfuerzo en un elemento

diferencial para cualquier plano depende de la variable . Por ello podemos
derivar dicha ecuacin para conseguir la direccin de los esfuerzos
mximos:

De lo que resulta:

x y
d

2 sin 2 xy 2 cos 2
d
2

Igualando la ecuacin anterior a cero, para obtener los valores

mximos y minimos, queda:

2 xy
tan 2 p
x y
Donde p es la orientacin del plano principal. Recordando que la
funcin tan se repite cada 180, la funcin tan2 se repetira cada 90, por
lo que habran dos soluciones. La ecuacin anterior podemos visualizarla
tambin de la forma:

sin 2 p
2 xy

cos 2 p x y
Donde el trmino 2xy representara el cateto opuesto de un
tringulo rectngulo con ngulo interno 2p, y el trmino x-y representara
el cateto adyacente.

Podemos entonces hacer una representacin de ese tringulo y

hallar las expresiones para sin2 y cos2.
De la figura puede definirse
la hipotenusa de tringulo:
2

x y
xy 2
H
2

Finalmente, se puede plantear para p1:

xy
sin 2 p1
H

x y
cos 2 p1
2 H

Para p2 las expresiones seran las mismas, pero con signo

contrario.

Al introducir estas expresiones en la ecuacin de , obtenemos:

1, 2

x y x y

2
2

x y

xy
2

xy
H
H

Finalmente queda:
2

1, 2

x y
x y
xy 2

2
2

Donde p1,2 son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden darse
en el elemento diferencial y se denominan esfuerzos principales.

x
y

20
x2yH
xy
p12
xy H

Si sustituimos sin(2p1,2) y cos(2p1,2) en la expresin referente a ,

obtenemos:

Esto quiere decir que en los planos principales, slo existen

esfuerzos normales, pues el esfuerzo cortante es nulo.

)n22p

d'(
xta
y
2cscoinos2
p
x
x(

2ysen)0
y2

Tambin podemos obtener expresiones para determinar los

esfuerzos cortantes mximos en el elemento. Si derivamos la expresin del
esfuerzo cortante que depende del ngulo :

Finalmente queda:

De forma anloga al caso de esfuerzos normales principales,

existen dos ngulos solucin para esta ecuacin. Podemos establecer las
expresiones para sin2p y para cos2p.

H
2
x2cosy

maH
xxyys

x
y
ix
n
2

x
2
H
2
2
y
xy2
Se cumple que:

Por lo tanto:

Al sustituir esta expresin en la expresin de , nos queda:

x
y

'2
prom

Si sustituimos sin(2) y cos(2) en la expresin referente a ,

obtenemos:

Esto quiere decir que en los planos donde el esfuerzo cortante es

mximo, se origina un esfuerzo normal que designaremos esfuerzo normal
promedio (prom).