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republica bolivariana de Venezuela

ministerio del poder popular para la educacin universitaria


instituto universitario de tecnologa ANTONIA JOSE DE SUCRE
EXTENCION-BARQUISIMETO

MOMENTO ANGULAR DE UNA


PARTCULA
MOVIMIENTO GIROSCPICO
Nombre : Anderson rojas
C.I 22.197.132
Seccin : S8
ELECTRONICA

Momento angular de una partcula


Se define momento angular de una partcula respecto
de del punto O, como el producto vectorial del vector
posicin r por el vector momento lineal mv.

Momento angular de un slido rgido


Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor
de un eje fijo describen circunferencias centradas en el
eje de rotacin con una velocidad que es proporcional
al radio de la circunferencia que describen vi=w ri. El
momento de inercia no es una cantidad caracterstica
como puede ser la masa o el volumen, sino que su
valor depende de la posicin del eje de rotacin. El
momento de inercia es mnimo cuando el eje de
rotacin pasa por el centro de masa.

Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una frmula que nos permite
calcular el momento de inercia de un slido rgido respecto
de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando
conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo
al anterior y que pasa por el centro de masas. El termino
intermedio en el segundo miembro es cero ya que
obtenemos la posicin xC del centro de masa desde el centro
de masa

Energa cintica de rotacin


Las partculas del solido describen circunferencias centradas
en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional
al radio de la circunferencia que describen vi=w Ri . La
energa cintica total es la suma de las energas cinticas de
cada una de las partculas. Esta suma se puede expresar de
forma simple en trminos del momento de inercia y la
velocidad angular de rotacin

Ecuacin de la dinmica de rotacin


Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada
partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y las
fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del
sistema. Supongamos un sistema formado por dos
partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior
F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la
partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que
ejerce la partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el
formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas
exteriores seran las que ejerce el Sol ( y el resto de los
planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna.
Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre
estos dos cuerpos celestes.

Momento angular de un sistema de partculas

Consideremos el sistema de dos partculas de la figura anterior. El


momento angular total del
sistema respecto del origen es
L = Or1 m1Ov1 + Or2 m2Ov2
Calculamos el momento angular respecto del centro de masas
r1cm = Or1 Orcm Or2cm = Or2 Orcm
v1cm = v1 vcm v2cm = v2 vcm
El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:

LO = (Or1cm + Orcm) m1(Ov1cm + Ovcm) + (Or2cm + Orcm)


m2(Ov2cm + Ovcm) =
(Or1cm m1Ov1cm) + (Or2cm m2Ov2cm) + Orcm (m1Ov1cm
+ m2Ov2cm) + (m1Or1cm + m2Or2cm) Ovcm
De la definicin de posicin y velocidad del centro de masas, tenemos que

m1Ov1cm + m2Ov2cm = 0, m1Or1cm + m2Or2cm = (m1 +


m2)Orcm
LO = LO
cm + (m1 + m2)Orcm Ovcm

IDEA DE TORQUE

O:EJE DE GIRO
P:PUNTO DE APLICACION
O = Or FO = TORQUE
TORQUE NETO:
O = O1 + O2 + O3 + .

EQUILIBRIO
FNETA = 0 , EQUILIBRIO DE TRASLACION
TNETA = 0 , EQUILIBRIO DE ROTACION
Ejemplo
Una mujer cuyo peso es de 530 N est en el
extremo derecho de un trampoln con una longitud
de 3.9 m y de peso despreciable. El trampoln se
atornilla abajo en el extremo izquierdo y se
apoya 1.4 metros en un fulcro. Encontrar las fuerzas
que ejercen el perno y el punto de apoyo,
sobre el trampoln

Respuesta:F1 = 950N , F2 = 1480N

TRABAJO Y ENERGA ROTACIONAL


dW = F sen rd = d

ENERGA CINETICA DE TRASLACIN Y


DE
ROTACIN
Etotal =12mv2 +12I2 + mgh

MOMENTOS DE INERCIA

EJEMPLO
Un disco de 2 kg que se desplaza a 3 m/s golpea
una barra de 1 kg. que est sobre hielo, de roce
despreciable. Suponga que la colisin es elstica y
que el disco no se desva de su lnea original de
movimiento. Calcular la rapidez de traslacin del
disco, la rapidez de traslacin de la barra y la
rapidez angular de la barra luego de la colisin.
I=1.33 kg-m^2 .

Pi
= mvdi = Pf = mvdf + Mvs
Ki =mvdi2 = Kf =mvdf2 +Mvs2 +I2
Li = mvdi d = Lf = mvdf d + I
vdi vdf =
Mvs = , vs =
vdi + vdf = = vs d
2vdi = + vs d = d
==2
vs = = 1.3m/s

vdf = = 2.3m/s

EJERCICIOS
CICIOS

1) Un barra rgida de largo L y masa M est


cayendo en el plano vertical con velocidad V ,
cuando el extremo A hace contacto con un
pivote fijo, como muestra la figura. Cul es
la velocidad angular con que la barra
empieza a rotar en torno al pivote? Sol.: = 3V
/2L

L = IW
W=L/I=

2) Un cilindro slido y un aro delgado, ambos


de igual masa M y radio R bajan rodando por un
plano inclinado, que hace ngulo con la
horizontal, conectados por una barra rgida y
de masa despreciable, como muestra la figura.
Suponiendo que no hay deslizamiento y el roce
de la barra con las unioners al cilindro y el aro
es despreciable, encuentre: a) Aceleracin con
que bajan los objetos, b) fuerza sobre la barra.
Sol.: a) a = (4/7)gsen, b) F = (1/7)Mgsen,
compresin.
a) = / I = 2F.R .sen/ (M^2/2 + 3M^2) = 2Mg. .sen/ (7 M/2 )
= 4g. .sen/ 7R

a = R. = = (4/7)gsen
b)F = M.a/4 = = (1/7)Mgsen

3) Un cilindro homogneo, de rado R y masa M ,


es remolcado hacia arriba en un plano
inclinado,que hace ngulo de 30 con la
horizontal, mediante una fuerza constante F =
Mg/2,aplicada al extremo de una cuerda
enrrollada alrededor del cilindro, como muestra
la figura. Suponiendo que el cilindro rueda sin
deslizar, encuentre la aceleracin del centro de
masa del cilindro. Sol.: a = g/3.
a) a = t/I = F.R .SEN/
(MR/2+MR/3)=Mg.SEN/(MR/6
= 6g . SEN30/R = g/3
a= t/I =FR . SEN / ( M / 2 + M / 3 ) =Mg .SEN
/ ( M/ 6 ) =6g.SEN30/R= g / 3 R
UN = R . = g /3

4) Una barra rgida, de largo L y masa M gira sobre


una superficie horizontal sin roce con velocidad
angular en torno a una clavija fijo en su extremo A.
En cierto momento se inserta una segunda clavija
en la superficie, de modo que al llegar el extremo B
de la barra a sta, la barra se engancha con la
clavija en B, al mismo tiempo que se suelta de la
clavija en A. Cul es la velocidad angular con que
gira ahora la barra en torno al punto B?. Sol.:

=t / I = F. R / (ML / 12 ) = Mg / ( ML / 12 ) = 12g
/L
= t / I =FR / ( M /12 ) =Mg / (M /12 ) = 12 g / L

5) Una barra slida de largo L unida a una


cuerda ideal de largo L/2 gira sobre una
superficie plana horizontal sin roce, con
velocidad angular constante, alrededor de un
eje vertical ubicado en el punto O, como
muestra la figura. A qu distancia R del eje
debe insertarse en el plano un clavo, de modo
que al impactar la barra contra el clavo, esta
quede en reposo? Sol.: R = (13/12)L.

= t / I = F.R / ( M L / 12 + ML)= Mg / (13ML/12) = 12 g /13L


= t / I = FR/(M/12+M)=Mg/(13M/12)=12g/13L
a = L
UN = ( L)
R = (13 / 12 ) L

6) Considere un cilindro macizo de radio r y


masa m que rueda sin resbalar sobre una
cavidad cilndrica de radio R. Encuentre la
ecuacin de movimiento. Sol
= / I = F.R / (M/2) = Mg/ (M/2 ) =2g/ R
a = R = 2g = /R=
w R= 2R/v
w = 2/v = 2/
Luego x = Rcos(wt) = R cos (2/ )t

7) Considere un cilindro hueco de radio R y


masa M , que se encuentra en equilibrio
sobre la punta de una cua. Se le da al
cilindro un pequeo desplazamiento lateral,
de modo que empieza a caer. Calcule el
ngulo, medido con respecto a la vertical,
para el cual el cilindro se despega de la cua.
Sol.: 60.

= / I =F.R .sen/ (M/2 ) = Mg. .sen/ (M/2 ) = 2g. .sen/ R


a = R. = = 2gsen
Pero, a = g
sen =
= 60

8) Una escalera se encuentra apoyada contra


una pared sin roce, de tal modo que forma un
ngulo con la vertical. Suponiendo que
tampoco hay roce entre la escalera y el suelo,
encuentre el ngulo para el cual la escalera
se despega de la pared.
= / I =F.R .sen/ (M/12 ) = Mg. .sen/ (M/12 ) = 12g. .sen/ R
a = R. = = 12gsen
Pero, a = g
sen = 1/12
= 4,78

9) Un cilindro slido de radio R y masa M


descansa sobre un par de rieles inclinados
con ngulo respecto de la horizontal. Sobre el
cilindro est enrrollada una cuerda ideal, a la
cual est unida una masa m, que cuelga
como muestra la figura. Encuentre la
aceleracin con la que el cilindro sube por los
rieles, suponiendo que rueda sin deslizar.
= / I =F.R .sen/ (M/12+m /2) = Mg. .sen/ (M/12+m R/2 )
= g. .sen/ R (M/12+m /2 )
a = R. = = g. .sen/ (M/12+m /2 )

10)
Encuentre la aceleracin con que la masa
M se mueve por el plano inclinado de la figura
suponiendo que las poleas son discos
macizos de radio R y masa mp y no hay roce
entre M y el plano inclinado y las poleas
ruedan sin deslizar con respecto a la cuerda y
no hay roce en sus ejes.

= / I =F.R .sen/ (2M/2+mp ) = Mg. .sen/ (M+mp R) = 12g.


.sen/ R (M+m p )
a = R. = g. .sen/ (M+m p )

11)
Un bloque de 2 000 kg se eleva mediante una

cuerda ideal que pasa por una polea y se enrolla en


un cilindro de 15 cm de radio, accionado por un motor.
El momento de inercia de la polea es despreciable. a)
Qu fuerza debe ejercer la cuerda para elevar el
bloque con velocidad constante 8 cm/s? b) Cul es et
torque que ejerce el cable sobre el cilindro? C) Cul
Fc=
es la velocidad angular del
del tambor?
Fc= = = 85,33 New

M= 2000 kg
R= 15cm = 0,15M
V= cm/seg = 0,08M/seg
B) T= R.F
T= 0,15 M . 85,33
T=?
New
Vc=?
T=12,799 M/New
F
c) Vc= w.Ri
A) V=8cm/seg = 0,08M/seg Vc=12,799. N/ New.
0,15 M
Fc= M.
Vc=1,918.M/seg

12) Se cuelga una barra rgida, de largo L y


masa M , por uno de sus extremos, de modo
que puede girar libremente y sin roce en
torno al punto de sujecin. Se golpea la barra
mediante una fuerza horizontal que desarrolla
un impulso J 0 = F mt, a una distancia x por
debajo del
punto de suspensin. Cul es la velocidad
del centro de masa de la barra luego de
aplicado el impulso? Sol.: V cm = 3J ox/2LM .

13) Un cilindro circular de radio a est en


contacto en las partes superior e inferior con
dos correas transportadoras, como muestra la
figura. Si las correas se mueve a velocidades
v 1 y v 2, encuentre: a) la velocidad lineal del
centro del cilindro, b) la velocidad angular del
cilindro.

................GRACIAS......
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