MOMENTO

ANGULAR
NOMBRE: CARLOS EDUARDO PIERO DAM
C.I: V- 23.537.664

Momento Angular De Una Partcula

Momento angular de una partcula Se define momento angular de una partcula
respecto de del punto , como el producto vectorial del vector posicin r por el vector
momento lineal

Momento angular de un slido rgido Las partculas de un slido rgido en rotacin

alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una
velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen

 vector angular de una partcula de masa cuya posicin esta

El
dada por el vector y que describe una circunferencia de radio
con velocidad el modulo del vector del momento angular vale

Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es

El momento angular de todas las partculas del solido es
La proyeccin de del vector momento angular a lo largo del eje
de rotacin es

En
general, el vector momento angular no tiene la direccin del eje de rotacin,
es decir, el vector momento angular no coincide con su proyeccin a lo largo del
eje de rotacin

Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de

inercia.
Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento angular y
la velocidad angular, dos
Vectores que tienen la misma direccin, la del eje de rotacin, .

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede

ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje
de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin
pasa por el centro de masa.

Ecuacin Dinmica De La Rotacin

Consideremos
un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las
fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las
partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas.
Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior y la fuerza que ejerce la partcula
2, . Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior y la fuerza que ejerce la
partcula 1, . Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la
Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol ( y el resto
de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la
atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.

Para cada unas de las partculas se cumple que la variacin del momento
angular con el tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas que
actan sobre la partcula considerada.

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva

del producto vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de

Newton, =-, tenemos que.


Como
los vectores y
son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos queda

El cambio del momento angular total del sistema de partculas con

respecto del tiempo es igual al momento de las fuerzas que actan
sobre las partculas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partculas es un solido rgido
que esta girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el
momento angular , la ecuacin anterior la escribimos

Momento angular de un sistema de partculas

Consideremos el sistema de dos partculas de la figura anterior.
El momento angular total del sistema respecto del origen es
Calculamos el momento angular respecto del centro de masas

El momento angular respecto al origen es la suma de las dos contribuciones:

Elementos Del Movimiento Giroscpico

La rigidez en el espacio es la tendencia que tienen todos los
cuerpos en rotacin a seguir girando en el mismo plano y sobre el
mismo eje.
La precesin es el movimiento generado al cambiar la orientacin
del eje (o plano) de rotacin, producto de una fuerza externa que
acta perpendicular a la variacin.

Movimiento Giroscpico
Si en segundo lugar el eje se mantiene horizontal con la rueda provista de giro y se deja en libertad,
entonces la rueda no caer sino que el eje de rotacin de la rueda se desplazar en el plano horizontal
en la direccin del eje y, describiendo un movimiento circular. A este movimiento se le denomina
precesin.

y tieneun valor igual a

En este caso el momento angular inicial no es nulo,
LO I

La variacin del momento angular (en la direccin del momento de fuerzas) ser en la direccin perpendicular
a la del momento angular.
Esto da lugar a que el momento angular cambie en direccin y no en mdulo
z describiendo un movimiento
y
circular.

MO
y

LO f
dLO

x
LO
dLO

LO i

 La velocidad angular de precesin se puede calcular teniendo en cuenta que el cambio del
momento angular en un tiempo infinitesimal es

dLO M O dt MgDdt

LO

dLO

El ngulo barrido por el eje en su movimiento es

LO

dLO MgDdt

LO
LO

Y la velocidad angular de precesin es por tanto

d MgD MgD

dt
LO
I

Adems del movimiento de precesin, el eje de la rueda realiza una pequea oscilacin hacia
arriba y hacia abajo. Este movimiento se llama de nutacin.

 Otro ejemplo de movimiento giroscpico lo realiza un trompo o peonza.

La Tierra tambin realiza un movimiento de precesin y nutacin (precesin de los

equinoccios).

Precesin: 27725 aos

Nutacin: 19 aos
16

Condiciones De Equilibrio
Para el equilibrio de un slido rgido es necesario considerar el equilibrio con
respecto tanto a la traslacin como a la rotacin. Las condiciones han de ser:

Fext Fi 0
Equilibrio de traslacin
i

ext
ext
M O M Oi 0
i

Equilibrio de rotacin

Esta situacin implica que

Fext 0 vCM cte

M Oext 0 cte
Por tanto, para que un slido rgido en equilibrio est quieto, es necesario que en el
instante inicial se encuentre en reposo.

Ejercicios

Considere
un cilindro macizo de radio r y masa m que rueda sobre una cavidad
cilndrica de radio R. Encuentre la ecuacin del movimiento.

Llamemos a la pequea desviacin angular inicial desde la que se suelta la bolita.

Tomando para simplificar como nivel nulo de energa potencial la situacin de mnima
altura de la bolita y aplicando la conservacin de la energa entre dicha situacin y la
situacin inicial:

Para

ngulos cercanos a cero:

Entonces:

Sustituyendo:

Por conservacin de la energa:

Gracias por su atencin.