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Escalares
Tipos de Magnitudes
Magnitudes Escalares son aquellas que
quedan totalmente determinadas por
nmero real y una unidad de medida.
Ejemplos de este tipo de magnitud es la
longitud de un hilo, la masa de un cuerpo
o el tiempo transcurrido entre dos
sucesos.
Se las puede representar mediante
segmentos tomados sobre una recta a
partir de un origen y de longitud igual al
nmero real que indica su medida.
Magnitudes
Vectoriales
es
aquella que, adems de un valor
numrico y sus unidades debemos
especificar su direccin y sentido.
La fuerza es la tpicamagnitud
vectorial. Cuando una fuerza se
aplica a un objeto, es necesario
saber su punto deaplicacin, su
direccin, sentido y el mdulo o
intensidad con la que dicha fuerza
llega al cuerpo.
Para representarlas hay que tomar
segmentos orientados (vector), o
sea, segmentos de recta cada uno
de ellos determinado entre dos
Vectores
Definicin 1: Se llama vector a todo segmento
orientado. El primero de los puntos que lo
determinan se llama origen y el segundo extremo
del vector. La recta que contiene al vector
determina la direccin del mismo y la orientacin
sobre la recta, definida por el origen y el extremo
del vector, determina su sentido.
Caractersticas de un
vector
Origen: o tambin denominado punto de
aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta
el vector.
Sistemas de coordenadas
cartesianas
El sistema de coordenadas cartesianas est
constituido por tres ejes (dos si trabajamos en dos
dimensiones) perpendiculares entre s que se
cortan en un punto llamadoorigen.
Componentes cartesianas
En dos dimensiones:
En tres dimensiones:
GRAFICA DE UN
VECTOR
vector
representado e forma
polar
Las componentes estn relacionadas con el ngulo que
forma el vector con el eje x y con su longitud (mdulo).
PROPIEDADES DE LOS
VECTORES
r
Si A A 0
r
A
definiremos
como el vector
nulo.
Igualdad
r rde vectores:
Sean A y B
r dosrvectores,
A B
entonces
si
y solo si tienen igual
magnitud, direccin y
sentido.
r
A
r
B
Vector opuesto:
r
Sea A un vector.
Se rllama vector
A
opuesto de
al
vector que tiene
la
misma
magnitud
pero
r
A
direccin
opuesta
r
que A
. Se
designa por
.
r
A
r
A
OPERACIONES
ALGEBRAICAS CON
VECTORES
Con los vectores se pueden realizar las siguientes
operaciones: suma, resta y producto. Todas las
operaciones indicadas pueden realizarse grficamente
o analticamente.
Comenzaremos realizando las operaciones de suma y
de resta de vectores que estn representados
grficamente.
Suma de vectores.
Dado
que la suma de dos vectores a y b es otro
vector c, las componentes del vector resultante se
obtienen mediante la suma de las componentes
correspondientes:
= () = () = ()
() + () = ()
=
De esta definicin se deduce que la adicin de
vectores es conmutativa:
() + () = () + ()
Mtodo de paralelogramo
SUMA DE 2
VECTORES
Graficamente se une el inicio del primer vector, con el
final del segundo
B
----------------
-----------------------------------
=+
Resta de vectores
r
Dado un vector
A
se define
r
el negativo de ese vector
A (r con la
) como un vector
misma magnitud
A que
,
la misma direccin, pero con
sentido opuesto:
La diferencia de dos
rvectores
r rse define
r como
A B A ( B)
r
B
r
A
r
B
producto de un
r
vector
A
m A m es
por un escalar
un vector
con
magnitud
|m| veces la
r
magnitud
de
A
y con
la misma
r
direccin
A u opuesta que
la de
, segn si m es
positivo o negativo.
Es
r
A
r
3A
r
2A
= () y un escalar m por lo
tanto seria
m . = (m.)
VECTOR UNITARIO ()
Un vector unitario o versor es
un vector de mdulo uno.
En ocasiones se le llama
tambin vector normalizado.
Se acostumbra a representar por
una letra con acento circunflejo:
=
A = A *
i
x
Ejemplo:
Sea b = (-2,4,1) calcular su vector
unitario.
|| b || (2) 2 (4) 2 (1) 2 21
Para Recordar
Vectores en el Espacio.
Sistemas de coordenadas
cartesianas
El sistema de coordenadas cartesianas est
constituido por tres ejes (dos si trabajamos en dos
dimensiones) perpendiculares entre s que se
cortan en un punto llamadoorigen.
Componentes cartesianas
En dos dimensiones:
En tres dimensiones:
Vector en el espacio
es el vector con
componentes en cada
uno de los ejes de
coordenadas
Componentes
cartesianas
Si se considera un sistema
cartesiano XYZ, cualquier
vector en el espacio podr
k
ser considerado como la
i
suma de 3 vectores en la Ax
direccinrX,Y,Z
r que
r se
llamaran Ax , Ay , Az
x
respectivamente.
Az
r
A
j
Ay
Es decir:
r r r r
A Ax Ay Az
Az
Si la representamos en funcin
de los vectores unitarios
i=(1,0,0); j=(0,1,0); k=(0,0,1)
r
A
j
Ay
r
Por lo tanto un vector A en el
espacio, podr escribirse siempre
en la forma:
A Ax i Ay j Az k
r
El modulo deA estara
i
Ax
dado por:
A A A A
2
x
2
y
2
z
Az
r
A
j
Ay
Resumen de definiciones
Sea A = <a1, a2 , a3>, B = <b1, b2, b3 > dos
vectores en R3
(i) A + B = <a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3>
(ii)
kA = <ka1, ka2, ka3>
(iii) A = B si y slo si a1 = b1, a2 = b2, a3 =
b3
(iv)
B = (1)B = < b1, b2, b3>
(v)
A B 2= <a
1 2 b1, a2 b2, a3 b3>
2
a<0,
1 a0
2
3
(vi) || A0|| =
, a0>
(vi)
VECTORES EN 3 DIMENSIONE
cosenos
directores
cos
V
y
cos
Vz
cos
Vx
V
Vy
V
Vz
V
A B AB cos
Si > 90 AB < 0
B
Si = 90 AB = 0
AB = 0 los vectores son
perpendiculares entre si.
i j (1)(1) cos 90 0
j k (1)(1) cos 90 0
k k (1)(1) cos 0 1
k i (1)(1) cos 90 0
A Axi Ay j Az k
B Bxi B y j Bz k
Cul es el resultado de AB?
A B Ax i Ay j Az k Bx i B y j Bz k
i i j j k k 1
i j j k k i 0
De manera general
A B Ax Bx Ay B y Az Bz
A B 0
F L FL cos
cos
F L
cos
FL
(2)(3) (3)(1) (1)( 1)
2 3 1
2
49.9
3 1 1
2
A B C
C A B ABsen
A
es el menor ngulo entre A y B.
C se encuentra en una direccin
perpendicular simultneamente a A y B.
A B Ax i Ay j Az k Bx i B y j Bz k
i
A B Ax
Bx
j
Ay
By
k
Az
Bz
A B
Ay
By
Az
Ax
i
Bz
Bx
j
Ay
By
k
Az
Bz
Ax
Az
j
Bx
Bz
Ay
By
A B Ay Bz Az By i Ax Bz Az Bx j Ax By Ay Bx k
Bsen
A
rea del paralelogramo = base altura
rea del paralelogramo = ABsen
i j k
M F L 2 3 1
3 1 1
M 4i 5 j 7k
M 4i 5 j 7k
rea M 4 2 52 7 2
rea 3 10