MTODO DE FLEXIBILIDAD

PLANTEAMIENTO DEL MTODO EN FORMA GENERAL:

Para una estructura cualquiera ( caso ms general en el
espacio) Hiperesttica de grado n, indicndonos con esto el exceso
de reacciones y fuerza internas.

Para el anlisis con este mtodo se comienza por escoger las

incgnitas redundantes( reacciones y fuerzas internas),hasta tener
una estructura isosttica estable que se le llama estructura
primaria. Esto nos lleva a pensar que una estructura hiperesttica se
pueden elegir infinidad de estructuras isostticas, pero no cualquier
estructura isosttica puede ser admitida como primaria ya que esta
deber garantizar una invariabilidad cinemtica e isostaticidad de
todos los nudos al mismo tiempo.

,
general
,

Deformada.

,,

Como ms

 estructura primaria base, escogida bajo la carga exteriores

La
experimentara desplazamiento(en los puntos y direcciones donde
se eliminaron los redundantes) que no son COMPATIBLES con los de
la estructura real.
Estos desplazamiento los identificaremos con la siguiente
nomenclatura: indica que trata de los desplazamientos debido a la
carga real externas.
1 a n indica que es el desplazamiento en la direccin de .
Para calcular estos desplazamiento usaremos el mtodo de la carga
virtual unitaria.
Ahora para restaurar esa compatibilidad se aplican las fuerzas
redundantes eliminadas, generaran desplazamientos, los cuales
deformaran a la estructura hasta que coincida con la de la
estructura real.


Estos
desplazamiento los identificaremos con la siguiente
nomenclatura:
Cuando se aplique la fuerza redundante 1:
generara
donde:
Subndice, indica la direccin del desplazamiento en la redundante
indicada, provocado por la aplicacin de la redundante en la direccin
que indica el 2od. subndice, en forma similar sucedera para .,
provocando los respectivos desplazamientos.
.
.
.


Considerando
que la estructura original(HIPERESTATICA) tiene ciertas
restricciones de apoyo o sea que se conocen los desplazamientos
prescritos, por lo general en los apoyos (condiciones de frontera) los
desplazamientos valen cero, habiendo la posibilidad de que en
algunos de los apoyos sufran corrimientos ya prescritos o estn
sustentados en apoyos elsticos con propiedades conocidas; es
posible entonces para que se cumpla la COMPATIBILIDAD en los
apoyos que los desplazamientos provocados en las ( n+1) estructura
isostticas primaria se plantean en la siguiente forma; (ECUACIONES
DE COMPATIBILIDAD) aplicando el principio de superposicin.
+ + + + = 0
1
+ + + + = 0
2
+ + + + =
(corrimientos en la
A
.
direccin )
.
+ + + .. = 0
n (ecuaciones)
Desplazamiento debido a la aplicacin de las en
las estructuras isostticas primarias.
Desplazamientos debido a la aplicacin de la carga
real en la estructura isosttica primaria.

Ejemplo:
As tenemos que el desplazamiento es igual a la suma de los
desplazamientos que aportan ., en la direccin de o sea:
+ +.+)
Un desplazamiento
siguiente manera:

dij

con i, j =1,..,n se pueden expresar de la

dij = Fij Rj

ecuacion B

Donde los Fij son los coeficientes de flexibilidad o sea los

desplazamientos generados por las fuerzas redundantes con valor
unitario. Estos desplazamientos debidos a fuerzas unitarios
(momentos carga)se pueden encontrar tambin con el "Mtodo de
la carga Virtual Unitaria" u otros mtodos.

Sustituyendo la ecuacin: B en A tendremos:

+++.+= 0
.
+ + + +...+=
.
.
.
+++.+= 0
En forma Matricial:
0
0
=

+
.
.
.

.
.
.

.
.
.
0

.
.
.

Y en forma compacta:
+ +=

Donde:
= Vector de desplazamiento debido a las cargas reales en la
estructura primaria isosttica(matriz de nx1).
= Matriz de flexibilidad nxn.
= Vector de fuerza Redundantes desconocidas(matriz nx1).
= Vector de desplazamiento preescritos en los apoyos(matriz de
nx1).
Solucionando la ecuacin Matricial C:
=

Comentarios:
La matriz de flexibilidad es simtrica con respecto a la diagonal
principal, es invariante, es decir no cambia por una estructura
dada. Su forma numrica depende de la seleccin que se haga
de las estructuras isostticas primaria. Su simetra es debido al
teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti , la diagonal principal es
positiva.
Los coeficientes de flexibilidad son entonces desplazamientos
debidos a cargas unitarias y dependen de la geometra y
propiedades elsticas de la estructura primaria y son
Independiente
del sistema de cargas real" de la estructura real.
Es importante seleccionar las fuerzas Redundantes con el objeto de
tener una Matriz de flexibilidad que tenga un buen
comportamiento( punto de Vista Numrico).

 Apoyos elsticos: puede darse el caso que uno o varios apoyos

pueden considerarse elsticos, es decir el apoyo experimenta una
deformacin que es funcin de la magnitud de la fuerza que dicho
soporte desarrolla cuando se carga la estructura. Entonces la
reaccin de un resorte se define como: = en donde : =
deformacin del resorte.
es la constante elstica del resorte y es la fuerza Redundante
reactiva correspondiente cuya direccin coincide con la lnea de accin
del resorte ( helicoidal o lineal ) esto modifica la Matriz de flexibilidad
en la diagonal principal de la siguiente manera:
+

.. . .. . . .
.. . . . . . .
+ ...
=
modificada
. . . . . . .+

.
.

 Una de las desventajas de considerar el sistema para aplicar el

mtodo de flexibilidad al anlisis de estructuras hiperestticas,
radica
en la necesidad de calcular
deflexiones ya que los
desplazamientos
, de la estructura primaria es un trabajo tedioso de obtener y se
se pueda cometer error de calculo.


OBTENCIN
DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD DE LA ESTRUCTURA
DADA:
Para obtener los coeficientes de partiremos de los mtodos
energticos donde dice que:
=

Energa de deformacin.
Trabajo

Si
F.
= diferencial de area
= /
F= Fuerza
= diferencial de desplazamiento
Para un cuerpo elstico lineal se tiene(ley de Hook):
F.

integrado

F. (para una fuerza y un

desplazamiento)

Generalizando para los 6 componentes en el espacio, tendremos:

I

diferencial de

volumen.
si:
[ ,, , ,,

1x6 ;

6x1

Sustituyendo la ecuacin generalizada de la ley de Hook : en I

[ - + )]
.

.
.

.
[ - + )]

/G

Usando la relacin G

-1

Obtenemos:
++2dv ++

Para el caso especial de estructuras reticulares formadas por barras,

los elementos mecnicos: Fuerza Normales, Fuerza Cortantes,
Momentos Torcionantes y Momentos Flexionantes, provocan los
siguientes esfuerzos:
6 fuerzas generalizadas:

Entonces la expresin anterior queda:

Para :
Si

+ z+

Para ejes principales y centroidales

Sustituyendo en en
1

+ +

IIa

desarrollando:

En forma similar se obtiene:

2 k + k +

II b

k Coeficiente de forma

k 1.2 seccin rectangular

k seccin circular

Partiendo del 2do. Teorema de CASTIGLIANO:

= l,.,n
Este teorema establece que la derivada parcial de la energa
de deformacin con respecto a cualquier cantidad de fuerza es igual
al desplazamiento correspondiente a esa fuerza.
Las n ecuaciones que se pueden generar pueden usarse para
determinar cantidades de desplazamientos individuales o pueden
usarse para escribir ecuaciones de COMPATIBILIDAD.

En forma general los coeficientes de FLEXIBILIDAD se obtienen con la

siguiente ecuacin:

donde

, j = l,.,6

Para nuestra comodidad y tranquilidad los coeficientes de flexibilidad

se obtendrn a partir del conocido

Unitaria "
y se presenta sin demostrar como sigue:
+ + ++
INTEGRALES DE MOHR.

Mtodo de la carga Virtual

Donde:
Nx , Vy , Vz , Mx , My , Mz
generados

Son elementos Mecnicos

por las cargas reales.

nx , vy , vz , mx , my , mz
generados

Son elementos Mecnicos

por la carga Virtual Unitaria

( fuerza
Unitaria o momento Unitario).
Estas expresiones nos sirven para determinar desplazamientos
lineales y angulares en cualquier punto y direccin de estructuras
isostticas (que son de nuestro inters) y tomar los efectos que se
crean son los predominantes en la estructura.
como las fuerzas son unitarias los desplazamientos viene siendo
los coeficientes de FLEXIBILIDAD

F que se obtienen.

METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

Y USO DE LA TABLA DE SOLUCION
ESTE METODO SIRVE PARA OBTENER DESPLAZAMIENTOS (LINEALES O ANGULARES) EN CUALQUIER PUNTO DE
UNA ESTRUCTURA RETICULAR (VIGAS, MARCOS, ARMADURAS).
UNA CONDICION ES QUE, LOS MATERIALES DEL QUE ESTE HECHA LA ESTRUCTURA SOLO SE TRABAJEN EN EL
RANGO ELASTICO (PARTE LINEAL DEL COMPORTAMIENTO ESFUERZO DEFORMACION DEL MATERIAL)., ESTO ES,
QUE SE CUMPLE LA LEY DE HOOKE.
LA ANTERIOR CONDICION NOS PERMITE USAR EL PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE CAUSAS Y EFECTOS
EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA SE APOYA EN LA ENERGIA DE DEFORMACION DE LOS CUERPOS
(RANGO ELASTICO) Y EL 2DO TEOREMA DE CASTIGLIANO
L

U =

Nx2
2EA

dx
+

EFECTO
AXIAL
ENERGIA
DE
DEFORMACION

+ + ++

My2
2EL
y

dx
+

Mz2
2EL
z

EFECTO
FLEXIONANTE
EN 2 PLANOS

dx +

Vy2
2AG

dx +

Vz2
2AG

EFECTO
CORTANTE
EN LOS 2 PLANOS

dx
+

Mx2
2GJm

dx

EFECTO
TORSIONANTE

SOLUCION DE LAS INTEGRALES DERIVADAS DEL METODO DE LA CARGA VIRTUAL

Nota: Son adimensionales: a = A/L
B/LB/L

b = B/L