Universidad de las

Fuerzas Armadas
ESPE

Ing. Electrnica e
Instrumentacin
Integrantes:

Cadena Alex
Cangui Vernica
Chasi Iveth.
Mallitasig
Mayra
Egas Daniel

Tema:
Introduccin al Control
Digital

l
a
t
i
g
i
D
l
Contro

Seales en tiempo discreto

Seales analgicas: Son
aquellas
cuya
variacin,
tanto en amplitud como a lo
largo
del
tiempo,
es
continua. Es decir, pueden
tomar cualquier valor real,
en cualquier instante de
tiempo.
Seales discretas: Son
aquellas cuya evolucin se
rige por un determinado
conjunto finito de valores
posibles. Segn dnde tome
este conjunto de valores,
podremos distinguir entre
seales
discretas
en
amplitud o discretas en
tiempo.

Control digital o discreto:

Sistema procesador diseado para que el
sistema de control logre las especificaciones
requeridas.
Este sistema trabaja u opera en instantes de
tiempo predeterminados, mltiplos del periodo de
muestreo y es, por tanto, un sistema sncrono. La
operatividad del sistema o su funcionamiento de
procesado
queda
caracterizada
plenamente
mediante su ecuacin en diferencias.

Diagrama de bloques de un sistema de control discreto

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Por el tipo de retroalimentacin:

Lazo abierto: La salida no tiene ningn efecto en
la accin de control. La salida no se mide ni se
retroalimenta para ser comparada con la entrada.

Lazo cerrado: Conocidos como sistemas

retroalimentados. La seal de error (diferencia entre
la seal de referencia y la seal retroalimentada) es
alimentada al controlador para reducir el error y
llevar a la seal de salida a un valor deseado.

Importancia del control

digital
Ventajas
del
control
analgico
La ventaja
del controlador analgico es que el
sistema trabaja en tiempo real y puede tener un
ancho de banda muy grande. Esto es equivalente a
tener una frecuencia de muestreo infinita , de modo
que el efecto del controlador siempre esta presente.
Ventajas
del
control
digital
componentes
digitales
tienen

Los
menor
susceptibilidad al envejecimiento y a las variaciones
de las condiciones ambientales.
Los componentes digitales son menos sensibles al
ruido y las perturbaciones.
Los procesadores digitales tienen un tamao y peso
menor .
Un cambio en el control no requiere cambios en el
hardware.
Proporcionan una mayor sensibilidad a las

Desventajas
digital

control

Limitaciones en la velocidad de calculo, en la

resolucin de la seal debido a la longitud de la
palabra finita del procesador digital en contraste los
controladores analgicos que trabajan en tiempo real
y tiene una resolucin tericamente infinita.
La limitacin en la velocidad de calculo provoca
retrasos en el lazo de control, los cuales pueden
provocar inestabilidad en el sistema.

Componentes del control digital

El muestreo o discretizacin transforma las

seales de tiempo continuo en datos de tiempo
discreto.
Muestreador y retenedor(Sample-andHold, S/H). Es un circuito que recibe una seal
analgica y la mantiene en un valor constante
durante Convertidor
un tiempo especfico.
analgico-digital (A/D).
Conocido tambin como codificador, convierte una
seal analgica en una seal digital, usualmente
una seal codificada numricamente.

Componentes del control digital

Convertidor digital-analgico (D/A). Tambin

llamado decodificador, convierte una seal digital
(datos codificados numricamente) en una seal
analgica.
Planta o proceso. Una planta es cualquier
objeto fsico a ser controlado.
Transductor. Dispositivo que convierte una
seal de entrada en una seal de salida de
naturaleza diferente a la de la entrada.
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Seales digitales y
codificacin.

El sistema numrico estndar usado para procesar

seales digitales es el sistema binario. En este sistema el
grupo de cdigos consiste en n pulsos donde cada uno
indica encendido, (1) o apagado (0). La informacin
transmitida digitalmente tiene la forma de bits (0 o 1).
As, el valor numrico de una palabra digital representa
la magnitud de la informacin en la variable que
representa la palabra.
La longitud de palabra es una medida de la exactitud
que tiene la computadora digital para guardar y
manipular seales digitales.

Muestreo de la seal
analgica

Para convertir una seal analgica en digital, el primer

paso consiste en realizar un muestreo (sampling) de
sta, o lo que es igual, tomar diferentes muestras de
tensiones o voltajes en diferentes puntos de la onda
senoidal. La frecuencia a la que se realiza el muestreo se
denomina razn, tasa o tambin frecuencia de muestreo
y se mide en kilo Hertz (kHz).

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Cuantizacin y
codificacin
Una vez realizado el muestreo, el siguiente paso es la
cuantizacin de la seal analgica. Para esta parte del
proceso los valores continuos de la sinusoide se
convierten en series de valores numricos decimales
discretos correspondientes a los diferentes niveles o
variaciones de voltajes que contiene la seal analgica
original.

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Ventajas del procesado digital de seales frente al

analgico
Primero, un sistema digital programable permite
flexibilidad a la hora de reconfigurar las
operaciones de procesado digital de seales sin
ms que cambiar el programa.
En algunos casos, la implementacin digital del
sistema de procesado de seales es ms barato
que su equivalente analgica.
Disminucin de la sensibilidad al ruido.

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MUESTREO Y RETENCION DE DATOS

Un perodo de muestreo muy grande (submuestreo) tiene
como consecuencia:

Disminucin del rendimiento, debido a que el control se

mantiene bloqueado mucho tiempo, y no reacciona
cuando se presenta una perturbacin.

Si la salida presenta ruido es conveniente aadir un

filtro para mitigar el ruido antes del muestreo
(antialiasing filter). Este filtro va a introducir un retraso
en el lazo de control.

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Un perodo de muestreo muy pequeo (sobremuestreo)

tiene como consecuencia:

El control se acerca ms al de tiempo continuo, pero se

requieren mucho ms clculos.

Se pueden presentar problemas numricos de clculo

fuera de lnea, as como en la recurrencia de la
programacin de la funcin de transferencia en Z.

Se presentan dificultades intrnsecas a los mtodos de

clculo del control, los cuales pueden perder robustez
cuando T- 0 puesto que es posible que la seal de
control tienda a infinito.

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VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA
CONVERSIN ANALGICO DIGITAL
Ventajas:

No introduce ruidos en la transmisin.

Se guarda y procesa mucho ms fcilmente que la
analgica.
Posibilita almacenar grandes cantidades de datos en
diferentes soportes
Permite detectar y corregir errores con ms
facilidad.
No la afecta las interferencias atmosfricas (esttica)
ni de otro tipo cuando se transmite por va
inalmbrica, como ocurre con las transmisiones 15
analgicas.

Desventajas:
Para su transmisin requiere un mayor ancho de
banda en comparacin con la analgica.

La sincronizacin entre los relojes de un

transmisor inalmbrico digital y el receptor
requiere que sea precisa, como ocurre con el GPS
(Global Positioning System - Sistema de
Posicionamiento Global).
Las transmisiones de las seales digitales son
incompatibles con las instalaciones existentes para
transmisiones analgicas.
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Ejemplos de aquellos sistemas analgicos que

ahora se han vuelto digitales.
Fotografas
Grabaciones de video.
Grabaciones de audio
Carburadores de automviles.
El sistema telefnico.
Semforos.

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EJEMPLO DE UN SISTEMA
ELECTRNICO ANALGICO VS
DIGITAL

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CONCLUSIONES
El Control Digital nos permite procesar los datos
de una manera ms precisa y con mayor dgitos
de precisin
El muestro nos permite transformar las seales
de tiempo continuo en datos de tiempo discreto.
Al
tener una seal digitaliza podemos
transportarla sin introducir un margen de error
significativo.

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