Transmisin de

potencia por
medio de
engranes

 Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni

cundo se inventaron los engranajes.
La literatura de la antigua China,
Grecia, Turqua y Damasco
mencionan engranajes pero no
aportan muchos detalles de los
mismos.

 Un engranaje es una rueda o

cilindro dentado empleado para
transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una
parte de una mquina a otra.

 Los engranajes se utilizan sobre

todo para transmitir movimiento
giratorio, pero usando
engranajes apropiados y piezas
dentadas planas pueden
transformar movimiento
alternativo en giratorio y
viceversa.

Partes a considerar de un engranaje

 son los que realizan el esfuerzo

de empuje y transmiten la
potencia desde los ejes motrices
a los ejes conducidos. El perfil
del diente, o sea la forma de sus
flancos, est constituido por dos
curvas evolventes de crculo,
simtricas respecto al eje que
pasa por el centro del mismo.

 El mdulo de un engranaje es una

caracterstica de magnitud que se
define como la relacin entre la
medida del dimetro primitivo
expresado en milmetros y el
nmero de dientes. En los pases
anglosajones se emplea otra
caracterstica llamada Diametral
Pitch, que es inversamente
proporcional al mdulo.

Circunferencia primitiva

Es la circunferencia a lo largo de
la cual engranan los dientes. Con
relacin a la circunferencia
primitiva se determinan todas
las caractersticas que definen
los diferentes elementos de los
dientes de los engranajes.

 Es la longitud de la
circunferencia primitiva
correspondiente a un diente y un
vano consecutivos.

Espesor del diente

Es el grosor del diente en la

zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.

Numero de dientes

Es el nmero de dientes que tiene

el engranaje. Se simboliza como
(Z). Es fundamental para calcular la
relacin de transmisin. El nmero
de dientes de un engranaje no debe
estar por debajo de 18 dientes
cuando el ngulo de presin es 20
ni por debajo de 12 dientes cuando
el ngulo de presin es de 25.

 Es el dimetro de la
circunferencia que limita la parte
exterior del engranaje.

 Es la cara interior del diente, es

su zona de rozamiento.

 Es el diametro de la
circunferencia que limita el pie
del diente.

 Tambin se conoce con el

nombre de dedendum. Es la
parte del diente comprendida
entre la circunferencia interior y
la circunferencia primitiva.

Cabeza del diente

Tambin se conoce con el

nombre de adendum. Es la parte
del diente comprendida entre el
dimetro exterior y el dimetro
primitivo.

Altura del diente

Es la suma de la altura de la
cabeza (adendum) ms la altura
del pie (dedendum).

 El que forma la lnea de accin

con la tangente a la
circunferencia de paso, (20
25 son los ngulos
normalizados).

Largo del diente

Es la longitud que tiene el diente

del engranaje

 La principal clasificacin de los

engranajes se efecta segn la
disposicin de sus ejes de
rotacin y segn los tipos de
dentado.

 Segn estos criterios existen los

siguientes tipos de engranajes:

Cilndricos
Doble
helicoidales
de dientes helicoidales
rectos

Cilndricos de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos

son el tipo de engranaje ms simple
y corriente que existe. Se utilizan
generalmente para velocidades
pequeas y medias; a grandes
velocidades, si no son rectificados,
o ha sido corregido su tallado,
producen ruido cuyo nivel depende
de la velocidad de giro que tengan.

Cilndricos de dientes helicoidales

Son aquellos en donde se ha creado

un angulo entre le recorrido de los
dientes con respecto al eje axial con
el fin de asegurar una entrada mas
progresiva del contacto entre diente
y diente, reduciendo el ruido de
funcionamiento y aumentando la
resistencia de los dientes del
engrane

Doble helicoidales

Cumplen el trabajo de dos engranes

cilindricos helicoidales con helice en
sentido contrario, unidos en el
sentido axial. Poseen las ventajas de
los cilindricos helicoidales ademas de
evitar ejercer fuerzas axiales sobre el
eje que los soporta debido a que las
fuerzas en ambas helices se
compensan entre si

Ejes perpendiculares

Helicoidales cruzados

Helicoidales cruzados

Para que dos engranes helicoidales

cruzados se engranen
adecuadamente solo se necesita
cumplir un requisito, que tengan los
mismos pasos diametrales normales.
Sus pasos en el plano de rotacin no
son necesariamente iguales.

Cnicos de dientes rectos

Efectan la transmisin de
movimiento de ejes que se
cortan en un mismo plano,
generalmente en ngulo recto,
por medio de superficies cnicas
dentadas. Los dientes convergen
en el punto de interseccin de
los ejes.

 Son utilizados para efectuar

reduccin de velocidad con ejes
en 90. Estos engranajes
generan ms ruido que los
engranajes cnicos helicoidales.
Se utilizan en transmisiones
antiguas y lentas. En la
actualidad se usan muy poco.

 Se utilizan para reducir la velocidad en

un eje de 90. La diferencia con el cnico
recto es que posee una mayor superficie
de contacto. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso. Adems
pueden transmitir el movimiento de ejes
que se corten. Los datos constructivos
de estos engranajes se encuentran en
prontuarios tcnicos de mecanizado. Se
mecanizan en fresadoras especiales.

 Un engranaje hipoide es un
grupo de engranajes cnicos
helicoidales formados por un
pin reductor de pocos dientes
y una rueda de muchos dientes,
que se instala principalmente en
los vehculos industriales que
tienen la traccin en los ejes
traseros.

 Por otra parte la disposicin

helicoidal del dentado permite
un mayor contacto de los dientes
del pin con los de la corona,
obtenindose mayor robustez en
la transmisin. Su mecanizado es
muy complicado y se utilizan
para ello mquinas talladoras
especiales

Por aplicaciones especiales se pueden citar

 Un engranaje planetario o engranaje

epicicloidal es un sistema de engranajes (o
tren de engranajes) consistente en uno o ms
engranajes externos o planetas que rotan
sobre un engranaje central o sol. Tpicamente,
los planetas se montan sobre un brazo mvil o
portaplanetas que a su vez puede rotar en
relacin al sol. Los sistemas de engranajes
planetarios pueden incorporar tambin el uso
de un engranaje anular externo o corona, que
engrana con los planetas.

 El mecanismo de cremallera aplicado a

los engranajes lo constituyen una barra
con dientes la cual es considerada como
un engranaje de dimetro infinito y un
engranaje de diente recto de menor
dimetro, y sirve para transformar un
movimiento de rotacin del pin en un
movimiento lineal de la cremallera.
Quizs la cremallera ms conocida sea
la que equipan los tornos para el
desplazamiento del carro longitudinal

Por la forma de transmitir el movimiento

Transmisin simple

Transmisin con engranaje loco

En un engrane simple de un par

de ruedas dentadas, el eje
impulsor que se llama eje motor
tiene un sentido de giro contrario
al que tiene el eje conducido. Esto
muchas veces en las mquinas no
es conveniente que sea as,
porque es necesario que los dos
ejes giren en el mismo sentido.

 Para conseguir este objetivo se

intercalan entre los dos engranajes
un tercer engranaje que gira libre en
un eje, y que lo nico que hace es
invertir el sentido de giro del eje
conducido, porque la relacin de
transmisin no se altera en absoluto.
Esta rueda intermedia hace las veces
de motora y conducida y por lo tanto
no altera la relacin de transmisin.

Tren de engranes

Un conjunto de dos o ms
engranajes que transmite el
movimiento de un eje a otro
se denomina tren de
engranajes.

Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo
Polea
dentada
pin cadena

Mecanismo pin cadena

Este mecanismo es un mtodo de

transmisin muy utilizado porque
permite transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes paralelos,
que estn bastante separados. Es
el mecanismo de transmisin que
utilizan las bicicletas, motos, y en
muchas mquinas e instalaciones
industriales.

 Para la transmisin entre dos ejes que

estn separados a una distancia donde
no sea econmico o tcnicamente
imposible montar una transmisin por
engranajes se recurre a un montaje
con poleas dentadas que mantienen
las mismas propiedades que los
engranajes es decir, que evitan el
patinamiento y mantienen exactitud en
la relacin de transmisin.

- Daniel Alcantar Sierra

- Alexander Sandoval Colin
- Victor Hugo Camacho Martinez