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HIDRULICA

Estructura y Funcin

Marzo 2007

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Introduccin a la hidrulica
Al final de esta unidad usted ser capaz de:
Explicar leyes y principios hidrulicos aplicados a la operacin y

mantencin de equipos

Identificar los componentes bsicos aplicados en la operacin y

mantencin de equipos

Leer e interpretar planos hidrulicos de equipos


Anlisis bsico de un sistema hidrulico del Camin

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Sistemas de unidades
FUERZA: Es la resultante de la aplicacin de cierta cantidad de
energa sobre una masa en un punto fijo y con un sentido y una
direccin determinada y puede definirse como toda causa capaz
de modificar el movimiento de un cuerpo.
Sus unidades de medida es en Newtons (N), en Libras (lb) la
forma imperial de fuerza es libra-fuerza (lbf)

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Sistemas de unidades
PRESIN: La presin se define y se calcula dividiendo la fuerza por
el rea sobre la cual se distribuye la fuerza.
Esto tambin se define como: Fuerza (F) = Presin (P) x Area (A)
F=PxA

P=F/A

Sus unidades de medida es newtons por cada metro cuadrado


(N/m2), en libras por cada pulgada cuadrada (psi) o en bares (bar).
1 N/m2 = 1 Pa 1 kPa = 1000 Pa

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1bar = 100 kPa = 14,5 psi

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Sistemas de unidades
Presin atmosfrica: La cubierta de aire alrededor de la tierra tiene
peso y est aplicado sobre la superficie por lo que se pudo
medir y
determinar que su presin es de 14,7 psi al nivel del mar.
14,7 psi = 101,35 kPa = 1,01 bar

Presin Absoluta: Se mide con relacin al cero absoluto de presin


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Sistemas de unidades
Existen diferentes tipos de sistemas de unidades siendo los ms utilizados:
Longitud

Cgs
mks
ingls
SI (Intern.)

(cm)
(m)
(pie)
(m)

Masa

(gr)
(Kg)
(lb)
(Kg)

Tiempo Temperatura

(s)
(s)
(s)
(s)

(R) Rankine
(K) Kelvin

Cantidad fsica
Es aquella donde est definida claramente la unidad, la magnitud y el
sentido (Ej: 10 C, 10 kms/hr).

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Sistemas de unidades
Trabajo: El trabajo se efecta cuando una fuerza mueve un objeto y la
cantidad de trabajo es igual a la distancia que se mueve ( en
metros o pies ) por la fuerza ejercida ( en newtons o libras fuerza ).
Generalmente se expresa en joules ( J ) o pie - libras ( ft- lbf)
1 joule = 1 N x 1 m
1 ft-lbf = 1 lbf x 1 ft

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Sistemas de unidades
Potencia: Es el coeficiente o rapidez en la cual se ejecuta el trabajo. Esto
es el trabajo dividido por el tiempo.
Las unidades usadas para expresar la potencia son el watt ( W ) y el
caballo de fuerza ( hp ).
1 watt es 1 newton levantado 1 metro en 1 segundo
Un caballo fuerza = 33 000 libras levantadas 1 pie en 1 minuto
746 vatios = 1 caballo fuerza
Cuando se ejecuta el trabajo, se usa la energa

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Sistemas de unidades
Caudal:
La bomba en un sistema hidrulico crea un flujo. El valor nominal
del flujo del fluido se mide mediante el volumen del fluido pasando por un
punto dado en una unidad de tiempo.
El valor nominal del flujo se expresa en litros por minuto ( L/ min ) o
galones por minuto (gpm).

Un galn imperial

= 277 pulgadas. cuadradas.

Un galn americano = 231 pulgadas. cuadradas.

Los valores nominales menores se pueden expresar en metros cbicos por


segundo ( m3 / s ) o pulgadas cbicas por minuto ( pulg. cb./ min. )

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Sistemas de unidades
Velocidad:
La velocidad del fluido se refiere a la rapidez promedio (en una direccin
determinada) del fluido hidrulico que pasa por un punto dado. Esta es la
distancia que recorre el fluido en una unidad de tiempo.

Velocidad = distancia
Tiempo

Se expresa comnmente en metros por segundo ( m/s ) o pies por


segundo ( pie/s ). Tambin se puede encontrar en pulgadas o pies por
minuto.
Existe una relacin simple entre el valor nominal del flujo y la velocidad :

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Sistemas de unidades
Conversin de unidades:
Multiplique

por

para obtener

Psi

6,895

kilopascal (Kpa)

Pulgada

25,4

milmetro (mm)

Pulg. cuadrada (pul2)

6,45

centmetro cuadrado (cm2)

Pulg. cbica (pul3)

16,387

centmetro cbico (cm3)

Galn (gal)

3,785

litro (L)

Cab. de fuerza (hp)

0,74

Kilovatios (KW)

bar

14,5

psi

Psi

0,069

bar

Kpa

98,07

Kg

Kg/cm2

0,010

KPa

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Leyes y principios de la hidrulica


Ley de conservacin de la energa:
La energa tiene muchas formas como calor, luz, mecnica, elctrica,
etc.
Existe un principio fundamental en el que no se pierde la energa.
Cuando parece desaparecer en un sistema, es porque ha cambiado a
otra forma.
Este principio se conoce como La Ley de Conservacin de la Energa :
La energa no se puede destruir, pero puede
ser convertida de una forma otra
Cuando la energa se convierte de una forma a otra, se ejecuta el
trabajo.
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Leyes y principios de la hidrulica


Friccin: La friccin es la resistencia al movimiento relativo entre dos
cuerpos. Cuando fluye un fluido a travs de un conductor por medio de
energa cintica o potencial, se crea la friccin. La

friccin se

produce entre el lquido y las paredes del conductor, y

entre las

capas del lquido mismo. La friccin transforma algo de

la energa

cintica y potencial en energa calrica.


Las principales causas de la friccin:
Longitud excesiva de las lneas
Velocidad excesiva ( porque las lneas son muy pequeas )
Nmero excesivo de curvas o fittings, o curvas no adecuadas o fittings
Flujo sostenido a alta presin
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Propiedades de los lquidos


Lquidos:
Tericamente no compresibles (disminuye aprox. 0,5% sometido
a 1.000 PSI)
Adoptan la forma del recipiente que los contiene
Superficie con nivel uniforme
Viajan por donde se les ofrece menos resistencia
Es extremadamente flexible
Si es sometido a un diferencial de presin, fluye desde la alta a la de
baja presin
Pueden multiplicar fuerzas

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Propiedades de los lquidos

Funciones del fluido hidrulico:


Transmitir energa en todo el sistema
Proporcionar lubricacin a la partes mviles
Proteger los componentes contra el desgaste y la corrosin
Alejar el calor de los componente

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Leyes y principios de la hidrulica


Flujo laminar: En situaciones ideales, el fluido ( lquido o gas ) se mueven en
capas, en forma paralela a las paredes del conductor. El fluido en las paredes del
conductor se mueve ms lentamente que el fluido en el centro del conductor.

Flujo laminar

Flujo turbulento

Flujo turbulento: Cuando se interrumpe el flujo suave, las partculas del fluido se
mueven al azar en vez de en forma paralela a la direccin del flujo.
El flujo turbulento se produce con alta velocidad, obstrucciones o proyecciones en
la corriente del fluido, curvas cerradas y/o aspereza en el conductor, un gran
nmero de curvas en el sistema, o una combinacin de stas.

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Leyes y principios
Flujo de fluidos
Flujo: Es un fluido en movimiento y se pueden clasificar en
laminar, turbulento, ideal, real, uniforme, adiabtico, permanente
.
Laminar: Cuando las partculas del fluido se mueven a lo largo
de trayectorias bastante regulares como en lminas o capas se
denomina.
Turbulento: Las partculas de fluido se mueven en trayectorias
irregulares ocasionando transferencia de movimiento entre ellas.
Permanente: Es cuando un sistema no cambia sus propiedades
en funcin del tiempo.
Uniforme: Cuando la velocidad en cualquier punto del sistema
es la misma en cualquier instante.
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Propiedades de los lquidos


Ley de Pascal:
La presin aplicada a un fluido encerrado en reposo, la fuerza se
transmite por igual en todas las secciones y siempre en ngulos
rectos (90) a la superficie que lo contiene.

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Propiedades de los lquidos


Multiplicacin de las fuerzas:
Utilizando la Ley de Pascal, un lquido se puede usar para obtener una ventaja
mecnica. Esto se hace ejerciendo una fuerza multiplicadora.
Un pistn A tiene un rea de una pulg. cuadrada, y un pistn B tiene una rea de
50 pulg. cuadradas. Una Fuerza de dos libras se aplica a A, transmite una presin
de 2 psi al lquido. Esta presin de psi tambin se aplica bajo la superficie del pistn
B. Ya que el rea es 50 veces mayor, esto origina una fuerza hacia arriba de 100 lbf.
100 lbf

2 lbf

F=PxA
F = 2 psi x 50 pl = 100 lbf

P=

1 pl2

50 pl2

P = 2 lbf = 2 psi
1 pl2
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Leyes y principios de la hidrulica


Energa en el flujo del fluido:
El fluido se mueve en las lneas que contiene energa cintica
del peso y velocidad del fluido. Tambin contiene energa potencial
de la presin, y energa calrica causada por la friccin.
El fluido que sale de una bomba tiene energa cintica y energa
de presin. Cuando el fluido atraviesa una restriccin, la energa cintica
aumenta y la energa de la presin disminuye.

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Leyes y principios de la hidrulica


Demostracin caida presin

Principio de Bernoulli

Establece que si el nominal del flujo es constante, la suma de la energa


cintica y la energa potencial en varios puntos en el sistema es
constante. Por lo tanto, cuando quiera que la velocidad ( energa cintica )
de un fluido aumente, la presin (energa potencial ) disminuye.
El ejemplo tiene caudal de la bomba es constante y el flujo es el siguiente:

Flujo constante

Velocidad aumenta

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Velocidad disminuye

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Propiedades de los lquidos


Caractersticas del fluido hidrulico (aceite):
Unas de las propiedades mas crticas del aceite es la viscosidad
(espesor del aceite o resistencia al flujo)
La viscosidad est directamente relacionada a la buena proteccin y
lubricacin que el aceite brinda a los distintos componentes que conforman
un sistema hidrulico.
El aceite de alta viscosidad puede producir una operacin lenta y podra
requerir potencia adicional.
La viscosidad baja puede disminuir la capacidad de lubricar y hacer que
los componentes se desgasten mas rpidamente. Tambin aumenta la
posibilidad de fuga

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Propiedades de los fluidos (aceite)


Comportamiento de la viscosidad respecto la temperatura

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Propiedades de los fluidos (aceite)


Viscosidad emprica

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Propiedades de los lquidos


La temperatura puede afectar la viscosidad del aceite por lo cual es
importante utilizar el grado de aceite para la mquina de acuerdo al clima
(remitirse al manual de operacin y mantencin).
Los aditivos se utilizan para:
Controlar la viscosidad
Se usan para reducir el desgaste
Aumentar la estabilidad qumica
Inhibir la corrosin y oxidacin
Mantener limpios los componente
Suspender las partculas hasta que lleguen al filtro.
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Tanque hidrulico
Objetivos del tanque hidrulico:
El principal objetivo es garantizar que el sistema hidrulico tenga siempre
suministro de aceite
Disipar el calor
Usan deflectores para separar el aire del aceite y decantar algunos
contaminantes
Presurizar la entrada de la bomba para evitar la cavitacin y
contaminacin externa

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Tanque hidrulico
Tapas filtros retorno

Filtro respiradedo

Vlvula de
contrapresin

Tapa boca de
inspeccin

Punto testeo
(contrapresin 8 bares,
contrapresin motor de
giro 15 bares)

Manmetro nivel aceite


Conector de llenado

Interruptor presin
diferencial (monitoreo
filtro de malla)

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Drenaje aceite (acople


de liberacin rpida)

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Tanque hidrulico
Interruptor presin
Presin cmara
aceite fuga

Interruptor presin
filtro respiradero

Interruptor presin
Presin cmara
aceite retorno

Sensor nivel aceite


Nivel Mximo

Vlvula solenoide
Reduccin contrapresin

Sensor nivel aceite


Nivel llenado
aceite hidrulico

Sonda temperatura
Temperatura
aceite muy alto

Sensor nivel aceite


Nivel aceite
demasiado bajo

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Sonda temperatura
Termmetro cabina

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Acumulador hidrulico
Objetivos del acumulador:
Compensar las variaciones de flujo
Mantener una presin constante
Absorber impactos
Proporcionar presin y flujo de emergencia
Vlvula carga de gas

Gas inerte
(Nitrgeno seco)
Vejiga
Protector de vejiga

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Acumuladores

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Filtro

Funcion. Vlvula

Vlvula derivacin: Estos estn para garantizar que el flujo del sistema
nunca quede bloqueado, uno de ellos son:
Saturacin del filtro
El aceite demasiado fro (demasiado viscoso)
Vlvula derivadora

Elemento filtrante

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Filtro
Los filtros retienen las impurezas del aceite
Se clasifican en micrones de filtrado
Filtro succin: Evita que las
partculas de gran tamao penetren
las bombas y dems componentes

Filtro presurizado: Evita que las partculas


finas daen vlvulas y los accionadores

Filtro retorno: Elimina los contaminantes


que ingresan al sistema durante la
operacin, evitando que penetren al tanque
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Filtro drenaje de la caja del motor


o del la bomba: Elimina los
residuos que se producen por el
desgaste de estos componentes

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Intercambiadores de calor
Funcin: Como los componentes en los sistemas hidrulicos trabajan a
alta presin, el calor se va acumulando en el aceite. Si las
temperaturas aumentan demasiado, puede ocasionar que se
daen
los componentes.

En la pala se utiliiza
enfriador aire-aceite

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Flujo de fluidos
Un fluido ideal es cuando no existe friccin, es incompresible y por lo
general es un proceso reversible.
Cuando existe roce corresponde a un fluido real, por lo tanto es irreversible.
Un flujo adiabtico es aquel que no hay transferencia de calor entre el fluido
y los alrededores y viceversa
V0

V0

Perfil plano
Flujo ideal

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Perfil parablico
Flujo real

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Bombas hidrulicas
Funcin: Convierten la energa mecnica en energa hidrulica en
forma

de flujo de fluido.

Bombas de desplazamiento positivo: Estas bombas se utilizan


cuando es crtico contar con un flujo constante o una cantidad
medida de flujo. Hay dos clasificaciones de bombas y estas
son: recproca (pistones) rotatoria (engranajes)

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Bombas hidrulicas
Eficiencia volumtrica: En teora,

una bomba de desplazamiento

expele la misma cantidad de fluido (lquido o gas) que el que


recibe. Pero, producto de filtraciones internas, eso no siempre
sucede as. A medida que aumenta la presin del sistema,
aumentar esta filtracin. El grado al que esta situacin ocurre
se llama eficiencia volumtrica. Se expresa como porcentaje.

Eficiencia volumtrica =

salida real x 100%


salida terica

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Bombas hidrulicas
Bombas recprocas: Una bomba recproca usa un movimiento de atrs
hacia adelante para bombear el fluido y se transmite al fluido como
un flujo
pulsante.
La bomba que debemos tratar por utilizarse en la pala es la de pistones
Aumentan y disminuyen el rea de la cavidad que bombea el fluido lo que se
define como caudal variable
El movimiento del pistn en una direccin se llama longitud de recorrido.
La cantidad de lquido bombeado depende del volumen del lquido desplazado
durante el recorrido.

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Bombas hidrulicas

Bomba 3D

Variacin del ngulo sin fluido

Bomba en Neutro

Variacin del ngulo por fluido

Desplaz. Pistn vaco y con ngulo

Funcion.

Funcion. realia

Funcionamiento: El eje impulsor est conectado al tambor de cilindro. A medida


que gira, los pistones, que estn conectados al plato basculante suben y bajan en
los cilindros.
A medida que el pistn se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la lumbrera
de entrada y luego lo expulsa en la carrera descendente por la lumbrera de salida.
El caudal de aceite impulsado depende del ngulo del plato basculante. Cuando el
plato est maximo angulado, habr mximo audaal. Cuando es cero el nagulo
cero ser el flujo.
Eje
impulsor
Cilindro del
pistn

Pistones

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Plato
basculante
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Bombas hidrulicas

Bomba engranajes 3D Funcion. Bomba engranajes

Bombas de engranajes (rotatoria): Son de caudal positivo y fijo. Esta bomba


tiene un par de engranajes endentados encerrados en una carcaza.
Los dientes de engrane evitan que el flujo del lquido regrese al lado de
admisin (succin).
El tipo de bomba que usa la pala sus engranajes estn instalados dentro de la
carcaza y que rotan en sentido contrario cuyos dientes han sido externamente
cortados.

Sellos

Plancha de
presin

Engranaje
loco

caja
Engranaje de
impulsin
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Actuadores hidrulicos
Componentes de los sistemas hidrulicos que convierten la
energa hidrulica en mecnica
Cilindros
Usados para crear movimiento lineal
De accin simple o doble
Con y sin amortiguacin
Telescpicos
Doble y simple vstago
Motores
Usados para crear movimiento rotatorio (componentes y
tipos igual que las bombas)

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Cilindros
rea efectiva

-Sometidos a esfuerzos de traccin, compresin y pandeo.


-Relacin de reas
-Velocidades v/s Fuerzas
-Pruebas simples (cada, viaje, fugas)
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Estructura y Funcin

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Estructura y Funcin

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Vlvulas hidrulicas
De control de direccin
Posiciones
Vas
Centros
Mandos
Caractersticas
De control de presin
De seguridad
De descarga
Reductoras de presin
De secuencia
De equilibrio o balance
De freno
De control de flujo
De estrangulacin
De flujo no compensado
De presin compensada
De presin y temperatura compensada
De divisin de flujo
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Vlvulas direccionales

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Estructura y Funcin

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Vlvulas de control de presin

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Estructura y Funcin

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Vlvulas de control de flujo


Control meter-in y meter-out.

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Acondicionadores de fluidos
Filtros
Superficie
Profundidad
Paso total
derivacin
Intercambiadores de calor
Enfriadores
Enfriados por agua
Enfriados por aire
Calefactores
Normalmente resistencias variables
Depsitos
Abiertos
Presurizados

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Los Filtros
Estos componentes filtran los contaminantes que entran al sistema.
Su capacidad se mide segn el tamao de la partcula ms
pequea que puede atrapar o mas grande que deja pasar.
Su grado de filtracin se denomina generalmente en filtraciones
absolutas o nominales.
Hoy en da usamos las relaciones BETA que identifican con mas
precisin lo bien que el filtro realiza su trabajo.

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Formas de crear contaminantes

Abrasin
Erosin
Adhesin
Fatiga
Cavitacin
Corrosin
Aireacin

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Ubicacin ms comunes

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Enfriadores
Diseados para mantener la temperatura de operacin normal
cuando un sistema por si solo no es capaz de disipar el calor.

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Estanque

Proporciona el suministro de aceite al sistema.


Disipa el calor
Acta como desaireador
Acta como decantador
Ventajas de presurizar

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Otros componentes hidrulicas


Accesorios
Manmetros
Flujmetros
Termometros
Presostatos
Acumuladores
Cargados por gas
Cargados por peso
Cargados por resorte
Tubera hidrulicas
Caeras
Mangueras
Sellos y retenes

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Accesorios
Principio de trabajo
Seleccin de instrumentos.

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Tuberas hidrulicas

Lneas de conduccin para el fluido entre los componentes hidrulicos.

Caeras
Generalmente de aceros
Rgidos
No absorben vibraciones
Componentes generalmente fijos
Gran disipacin del calor
Clasificacin SHEDULE por la ANSI.

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Mangueras

Lneas de conduccin flexibles.

1.Cauchoopolmero
compatibleconelaceite.
2.Refuerzosdealambre
trenzado.
3.Capadefriccin
separadordealambre.
4.Cauchocompatible
conaceiteymedio
ambiente.
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Clasificacin de mangueras

Norma SAE J517.


Contiene nmeros 100R que controlan los requerimientos de construccin,
dimensiones, presin, compatibilidad y temperatura.

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Fitings de mangueras

Rebordeados (permanentes)
De tornillo
De collar

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Acumuladores

Proveen suministro temporal de aceite.


Actan como amortiguador de golpes de presin.
Importancia de la carga.

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Sellos
Controlar la cantidad de fluido que pasa
travs de ellos.

Estticos
Positivos ( sellos ring)
Dinmicos
Positivos (retenes, espejo,
metlicos, etc.)
No positivos (empaquetaduras,
anillos, laberinto, etc.)

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Simbologa hidrulica
Bomba bi-direccional

Cilindro doble efecto

Bomba bi-direccional

Vlvula direccional

Vlvula de alivio
Bomba uni-direccional
de volumen constante
Filtro de retorno
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