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Propagacin en el Entorno Terrestre

Introduccin
Influencia del Medio en la Propagacin.
Mecanismos de Propagacin.
Propagacin por Onda de Espacio.
Coeficientes de Reflexin de la Tierra.
Reflexin sobre tierra esfrica.
Radioenlaces de visin directa en presencia de tierra.
Efecto de rugosidad del suelo.
Difraccin sobre obstculos del terreno.

Propagacin por Onda de Superficie.

Introduccin
Modelo de Propagacin en Espacio Libre (antenas aisladas situadas en el vaco)
Densidad de Potencia Incidente:

Pt G t
4d 2

Campo Incidente sobre la Antena Receptora:

240

60Pt G t
E
d

Potencia Recibida: Frmula de Friis

Modelo de Propagacin en Espacio Real, con factor de atenuacin que modela la


influencia del medio.
Campo incidente:
Densidad de Potencia:
Potencia Recibida:

60Pt G t
Fe
d
PG
2
S t 2t Fp Fp Fe
4d

Frmula de Friis* Fp

Influencia del Medio en la Propagacin.

El Suelo.
A frecuencias bajas y para antenas prximas al suelo se excita una onda de superficie
de baja atenuacin.
A frecuencias superiores, para antenas elevadas, el suelo produce reflexiones o
difracciones cuando obstaculiza a la onda.

La Atmsfera.
Los gases de la troposfera curvan, por refraccin, la trayectoria de los rayos de
propagacin. Adems dependiendo de la frecuencia absorben ms o menos energa de
la onda produciendo atenuacin adicional a la del espacio libre.
La presencia de lluvia, niebla y otros hidrometeoros produce tambin absorcin,
dispersin, y cierta despolarizacin de las ondas, dando lugar a atenuacin adicional.
Finalmente, la ionosfera produce fuertes refracciones -reflexin ionosfrica- (a las
frecuencias de MF y HF) que van acompaadas de atenuacin, dispersin y rotacin
de polarizacin.

Mecanismos de Propagacin

Onda Guiada Tierra-Ionosfera.


En VLF (3 KHz-30KHz) el suelo y
la Ionosfera se comportan como
buenos conductores.
Como la distancia h que los separa
(60-100 Km) es comparable con la
longitud de onda en esta banda (100
Km- 10 Km), la propagacin se
modela como una GUA ESFRICA
con prdidas.
Las antenas, verticales, son
elctricamente pequeas, aunque de
dimensiones fsicas muy grandes.
Las aplicaciones son Telegrafa
naval y submarina, ayudas a la
navegacin, etc. y poseen cobertura
global.

Mecanismos de Propagacin

Onda de Tierra.
En las bandas LF y MF aparece una onda de superficie que se propaga en la
discontinuidad tierra-aire.
Las antenas habituales son monopolos verticales con una altura de 100 a 200 m que
producen polarizacin vertical.
El alcance, funcin de la potencia transmitida y la frecuencia, vara entre:
LF: 1000 a 5000 Km
MF: 100 a 1000 Km
HF: menor de 100 Km
Se aplica en sistemas navales y en radiodifusin.
Onda de Espacio
Onda de Superficie

Mecanismos de Propagacin

Onda Ionosfrica.
Las reflexiones ionosfricas (realmente refracciones) se producen en las bandas de
MF y HF.
En HF se utilizan antenas elevadas con polarizaciones horizontales y verticales
(abanicos logperidicos, rmbicas, etc.).
El alcance para un solo salto vara entre:
MF: 0 a 2000 Km
HF: 50 a 4000 Km
Se aplica en radiodifusin y comunicaciones punto a punto.

Ionosfera

Tx

Tierra

Rx

Mecanismos de Propagacin
Onda de Espacio.
Para las frecuencias de VHF y superiores, para las que la ionosfera se hace transparente,
se asume una propagacin en espacio libre modificada por el suelo (reflexin y
difraccin) y por la troposfera (refraccin, atenuacin y dispersin).
Se emplea antenas elevadas y directivas.
El alcance es muy variable: desde las decenas de Km a los 40.000 Km en
comunicaciones por satlite y millones de Km en comunicaciones de espacio profundo.
Este modelo se aplica en Radiodifusin de FM y TV, Telefona mvil, enlaces fijos ,
radar, comunicaciones va satlite, etc.
Enlace Va Satlite
Dispersin
troposfrica

Enlace
Troposfrico
h>>

Tierra

Otros Mecanismos de Propagacin

Dispersin Troposfrica.
Aprovechaban, antes de la puesta en servico de los satlites, las turbulencias en la
troposfera para obtener enlaces transhorizonte, en UHF.

Dispersin Ionosfrica (VHF).

Dispersin en colas de Meteoritos.

Reflexin en la Luna.

Propagacin submarina.

Propagacin bajo tierra (o nieve).


etc.

Efectos de la troposfera.
30MHz

300MHz

3GHz

500 MHz

30GHz

CONDUCTOS

300GHz

15 GHz

ABSORCIN MOLECULAR
REFLEXIN
EN CAPAS

1 GHz

HIDROMETEOROS

DISPERSIN
TROPOSFRICA

REFRACCIN

Caractersticas del suelo (ndice)


Propagacin en el interior de la Tierra o del mar.
Onda directa y onda reflejada.
Modelo de Tierra plana.
Reflexin especular.
Reflexin difusa.
Modelo de Fresnel.
Modelo de Tierra esfrica.
Fenmenos de divergencia.

Existencia de obstculos: modelos de difraccin.


Modelo de difraccin en filo de cuchillo.
Modelo de difraccin con bordes redondeados

Existencia de la onda de superficie o de Norton.

Caractersticas de la atmsfera. (ndice)

Influencia de la troposfera: no homogeneidad del ndice de refraccin.


Cambios a gran escala.
Cambios suaves
Refraccin: curvatura de rayos.
Conductos: propagacin guiada anormal
Cambios bruscos: caminos mltiples por reflexin
Cambios a pequea escala.
Dispersin troposfrica
Enlaces transhorizonte
Centelleo.
Absorcin molecular
Existencia de hidrometeoros: absorcin molecular, procesos de despolarizacin
y dispersin.

Influencia de la ionosfera.
Comunicacin por onda ionosfrica.
Interferencias por onda ionosfrica.

Caractersticas de Suelo (I)

Segn predomine
la corriente de conduccin Jc=E
la corriente de desplazamiento Jd=jr0E

el suelo puede considerarse


conductor (q>>1) o
dielctrico (q<<1)

siendo q= | Jc|/|Jd|=/r0

Caractersticas del Suelo (II)

La ecuacin de propagacin de la onda viene dada por:

La permitividad del medio en un caso general se puede poner como:

La ecuacin de propagacin queda como:


Trmino de atenuacin asociado a p:
Trmino de desfase asociado a n:

Ejemplos:
Suelo dielctrico: corriente de desplazamiento >> corriente de conduccin

Suelo conductor:
Curvas de representacin: Rabanos, figura 3.2.

Propagacin por Onda de Espacio (VHF y superiores)

Se consideran aquellos mecanismos de propagacin en los que la contribucin


ms importante proviene de:
Rayo de visin directa: (propagacin en espacio libre)
Rayo reflejado en la superficie terrestre
Rayo difractado por las irregularidades de la superficie terrestre
Rayo Directo

Rayo
Reflejado

Rayo
Difractado

h>>

Este mecanismo de propagacin es el utilizado a frecuencias por encima de VHF


donde no existe propagacin por onda de superficie ni propagacin ionosfrica.

Coeficientes de Reflexin de la Tierra (I)

Introduccin: hiptesis de tres ondas: incidente, reflejada y refractada.

Consideraciones de ptica geomtrica: leyes de Snell.


Angulo de incidencia = ngulo de reflexin.
Conservacin del producto:

Se deben satisfacer las condiciones de contorno en la separacin de ambos


medios.

Coeficientes de Reflexin de la Tierra (II)

Caso 1: polarizacin lineal vertical.

Formulacin

Caso 2: polarizacin lineal horizontal.

Formulacin

Coeficientes de Reflexin de la Tierra (III).


Los coeficientes de reflexin se obtienen considerando una incidencia oblicua sobre
un dielctrico plano con prdidas (r , ) que simula la Tierra.
Polarizacin Horizontal.

En ngulos prximos a la incidencia rasante (=0):


Para otros ngulos, la fase permanece prcticamente fija a valores cercanos a 180.
El mdulo se altera sobre todo para altas frecuencias o bajas conductividades

Polarizacin Vertical.

Para incidencia rasante (=0):


Para ngulos mayores cambia muy deprisa tanto la fase como el mdulo.
Para cada frecuencia aparece un pseudo-ngulo de Brewster.

Para f>100MHz son vlidas las grficas de esta frecuencia.

Coeficientes de Reflexin de la Tierra (IV)

Curvas utilizadas para la obtencin de dicho coeficiente:


Polarizacin vertical
Independiente de las caractersticas del suelo.
Determinacin previa de unos parmetros R90 y 90
Angulo pseudo polarizante 90
R90 coeficiente de reflexin correspondiente a dicho ngulo.
Polarizacin horizontal
Independiente de las caractersticas del suelo.
Funcin del ngulo de incidencia.
Obtencin de parmetros previos A,B,C.
Curvas para cada terreno en funcin del parmetro.
Dependientes del parmetro
para cada tipo de terreno.

Coeficientes de Reflexin de la Tierra (V).


h

f=1 MHz

0.9

f=1 MHz
f=4 MHz
f=12 MHz

v
0.8

f=4 MHz
0.8

0.6

f=100 MHz

f=12 MHz
0.7

0.4

f=100 MHz

r 15

0.6

r 15

0.2

12 10 3
0.5

10

20

30

12 10 3
40

50

60

70

80

90

10

- Grados sobre el horizonte

30

40

50

60

70

80

90

- Grados sobre el horizonte

Arg h 160
180

Arg h 20

140

40

120

60

100

80

80

100

60

120

r 15

40

10

20

f=1 MHz
f=4 MHz
f=12 MHz

140

12 10 3

20
0

20

30

f=100 MHz

160

40

50

60

70

- Grados sobre el horizonte

80

90

180

10

20

30

40

50

r 15
12 10 3
60

70

80

- Grados sobre el horizonte

90

Ecuacin General de Propagacin (I).

Condiciones del modelo de tierra plana:


la alimentacin no es estructura radiante
altura h es varias veces la longitud de onda

Problema a resolver: obtencin del factor F que relaciona componente incidente


con reflejada.

Consideraciones:
Dimensiones de las antenas respecto al trayecto.
Ganancia de rayos transmitidos son iguales.

El rayo reflejado modifica:


Amplitud:
Fase:

Expresin del factor F:


Incgnitas:

Ecuacin General de Propagacin (II)

Dependencia de R y : ngulo de incidencia, polarizacin, constantes del medio.


Determinacin del ngulo de incidencia:

Diferencia de caminos:

Polarizacin de la onda incidente:


Polarizacin horizontal se mantiene por hacerlo el vector de propagacin
Polarizacin vertical se mantiene por coincidencia de vectores reflejado y transmitido.

Expresin del factor F:


Variacin de F con la distancia de separacin

Ecuacin General de Propagacin (III)


Simplificaciones: ngulo de incidencia pequeo
El coeficiente de reflexin est prximo a la unidad con fase 180.
Nueva expresin de F:
Las condiciones de la ecuacin se cumplen en PH y en ondas cortas en PV.

Argumento del seno es pequeo:


Condicin:
Expresin del factor F:
Consideraciones:
El campo en recepcin aumenta si lo hace f y las alturas de las antenas.
Donde se cumple (1) el campo es pequeo debido a cancelacin de RD y RR.

No se cumplen las condiciones iniciales (h r=0)


Modificacin de las alturas de las antenas y nueva expresin de F

Grficas: h0 toma valores significativos para PV y valores de f>150 MHz

Reflexin sobre Tierra Esfrica


Rayo Directo

Para grandes distancias hay


que considerar la
esfericidad de la Tierra

hT

re: Radio Equivalente


hT: Altura del Transmisor
hR: Altura del Receptor
hT: Altura del Tx sobre el punto de reflexin
hR: Altura del Rx sobre el punto de reflexin
Nota: re para atmsfera estndar = (4/3) * 6370 Km

Rayo
Reflejado

Rayo
Difractado

hR

Reflexin sobre Tierra Esfrica

Determinacin del punto de reflexin:


Definidas dos antenas visibles entre s sobre una tierra esfrica plana el punto de
reflexin se obtiene con hT,hR<<re , como:

d12 re h T h T re2
2

h T hT 2re h T hT 2re h T h T
2

d 22 2re h R hR
d12
h T h T
2re

d 22
h R h R
2re

hT
h
h h
atan R T R
d1 d 2
d1
d2

atan

d d1 d 2

+1+2

(1)
(2)

2d13 3dd12 d 2 2re2 h T h R d1 2re h T d 0

d1

d
1 hT hR

Valor Inicial

Reflexin sobre Tierra Esfrica

Campo elctrico incidente sobre R:


El campo total en el punto de recepcin es la suma de un rayo directo y un rayo
reflejado. Suponiendo que la antena posee la misma ganancia para ambos rayos:

vD
h D

Reflexin sobre Tierra Esfrica

Factor de Divergencia

Para distancias de orden de 100 Km y alturas del orden de 100 m


Factor de Divergencia D 0.5

Radioenlaces con Modelo de Tierra Plana


Cuando la distancia es del orden de unas decenas de kilmetros, la Tierra se
puede modelar como una superficie plana (d>>h T,hR 0)

hT

hR

1
d

Ecuacin de Propagacin para Tierra plana

Prdidas (dB) respecto espacio libre

10

h T h R 20
5

10

15

20
10

100

1 10

d()

4
1 10

5
1 10

Efecto de Rugosidad del Suelo.


El suelo rugoso produce una dispersin de la
energa en direcciones diferentes a la de la
reflexin especular.
Consideremos 2 rayos A y B. La diferencia de fase
despus de la reflexin rugosa vale:
l AB BC AB BC

1 cos 2 2 sen

sen

2
4 sen
l

Se considera pequea la rugosidad del terreno si:


reflexin especular



2
8 sen
La generalizacin de este criterio para terrenos con
una desviacin r.m.s se denomina Criterio de
4 sen
C

C / 2 [1
Rayleigh:

Entonces, el nuevo coeficiente de reflexin vale


2

exp

C
2

para el caso de una reflexin difusa:

Volmenes de Transmisin (I)


Caractersticas del modelo de rayos:
Vlido cuando las longitudes de los objetos que interrumpen la propagacin son >>.
No representan lo que ocurre en el trayecto de propagacin.

Las caractersticas de propagacin se determinan por el principio de Huygens y el


concepto de zonas de Fresnel.
Planteamiento del problema:
jkr
du R A u

Campo asociado a cada elemento de superficie


Campo total en el receptor asociado a toda la esfera:

1 e jkr
uR
4 S r

ds

1
u

u jk cos n , r dS
r
n

Receptor

Fuentes de campo

Volumen de Transmisin (II)

Aplicacin del principio de Huygens para ver qu contribuye a la propagacin.


Lugar geomtrico de puntos que equidistan de T y R a distancias mltiplos de /2

RN 1 zona 1
2
RN 1 Rx RN 0 RN 2 zona 2

RN n 1 Rx RN 0 n RN n zona n
2
RN 0 Rx RN 0

Nn
N2
N1

ro

N0

Campo de la zona n: uRn 1

n 1

e jk r b
A 1 cos n , r n
r b

Cada zona constituye un elipsoide de revolucin llamado elipsoide de Fresnel


El conjunto de todas las zonas contribuye como el modelo de rayos:
La primera zona contribuye como 2uR
Dos zonas adyacentes cancelan su contribucin.

e jk r b
u Rn A
r b

Elipsoides de Fresnel
Los puntos que poseen fase mltiplos de
n/2 entre transmisor T y receptor R
forman los Elipsoides de Fresnel.
La interseccin de estos elipsoides y un
plano ortogonal al trayecto TOR definen
circunferencias de radios (rn) que delimitan
las llamadas Zonas de Fresnel.

TC CR TOR n
2

d 1 h
d 2 h

h2
d 1 1 2
2d 1

O
P

d1

d2

n=1

h
d h d 1 1 2
2d 1

h2
2
2
d 2 h d 2 1 2
2d 2

h2
d 2 1 2
2d 2

d 12 h 2 d 22 h 2 d 1 d 2 n
2
1

d 1 d 2 n

h rn n

d 1d 2
d1 d 2

5
6

Difraccin sobre Obstculos del Terreno.

Las ondas electromagnticas cuando


inciden sobre obstculos se difractan.

En el anlisis de la difraccin hay que tener


en cuenta el volumen que ocupa la onda
Aplicando el Principio de Huygens, el
campo sobre la antena receptora puede
formarse como una superposicin de fuentes
elementales situadas en un plano P, radiando
cada una de ellas con un desfase en funcin
de la distancia a T.
h d1 , d 2
h 2 d1 d 2
TCR TOR
2 d 1d 2

2 2 h 2 d1 d 2
h2

2 d1d 2
r1
r1

d1d 2
d1 d 2

P
T

Radio de la 1 Zona de Fresnel

d1

>0
h>0

O h<0

d2
<0

Difraccin por Filo de Cuchillo


T

Espiral de Cornu
hc

1
Fd

2
2
1

1

2 C v 2 S v

C v cos t 2 dt
0
2
v

S v sen t 2 dt
0
2
2 hc
v
h1

Cualquier vector desde el origen a la


espiral representa los valores de C y S
La longitud del arco alrededor de la
curva es igual a v.

Difraccin sobre Obstculos del Terreno.

Las prdidas de Difraccin por los obstculos montaosos del terreno se modelan
con la solucin analtica de la difraccin producida por una cua.
Atenuacin por difraccin
5

h0
d1

0 dB

-6 dB

d2
10

h0

15

-16.5 dB

20

25

30

E nivel de campo recibido


E0 nivel de campo en espacio libre

h/r1

Difraccin sobre Obstculos Redondeados


Los obstculos con bordes redondeados poseen mayores prdidas de difraccin
que las cuas.
Se aade un factor de prdidas al anterior de valor:
L r dB 11,7

donde:

, expresado en radianes, es el ngulo correspondiente a la cua tangente al obstculo


redondeado,
R, expresado en m, es el radio del cilindro con idntico radio de curvatura que el
obstculo

R
Tx

Rx
d1

d2

Difraccin en Ambientes Urbanos.

En comunicaciones mviles, la propagacin en ambientes urbanos es compleja ya


que sobre el suelo y los edificios se producen reflexiones y difracciones
mltiples, atenuacin a travs de los propios edificios, etc.
Existen tanto modelos fsicos, modelados con reflexiones y difracciones, como
modelos estadsticos obtenidos a partir de medidas.
Un modelo fsico sencillo para un entorno rural montaoso es el siguiente:
El efecto del suelo se puede considerar incluyendo las reflexiones en el mismo.
Aparecen los siguientes cuatro rayos
T
R
Directo o Difractado (h<r1)
Reflejado+Difractado
Difractado+Reflejado
Suelo
Reflejado+Difractado+Reflejado.
Los distintos rayos se suman con la atenuacin debida a las difracciones y la fase
correspondiente a la reflexin, difraccin y caminos recorridos.

Propagacin por Onda de Superficie (LF, MF, HF)

Los campos radiado por un radiador elemental, vertical, situado en la proximidad


(h<<) de una Tierra plana (r,) fueron estudiados por Norton, Burrows y Wait.

Poseen:
una componente de espacio, que para puntos situados sobre Tierra se cancela con la
componente reflejada
una componente de superficie, que se propaga rasante a la Tierra, guiada por el efecto
dielctrico de esta.
El guiado del campo verticalmente polarizado conlleva cierta atenuacin asociada
a la transferencia de potencia que la componente horizontal E p pasa a la Tierra

Ep

Ez
r j60

Propagacin por Onda de Superficie


Aproximacin de Tierra Plana

60Pt G t
Fe
d

Gt es la ganancia de la antena en presencia de Tierra (2xDirectividad del dipolo


equivalente)
Fe es el factor de atenuacin de campo

2 0,3p
2 p 0,6p 2
siendo p la distancia numrica
Fe

d
(expresin vlida para LF y MF)
2
60
Para distancias grandes p>>1, F 1 y el campo se atena como E 1
e
2p
R2
p

La validez del modelo de Tierra Plana se extiende hasta:


d max Km 100

f MHz

a partir de la que la difraccin asociada a la curvatura de la Tierra cobra


importancia.

Propagacin por Onda de Superficie.


Modelo de Tierra Esfrica
Las figuras adjuntas proporcionadas por el ITUR modelan la intensidad de campo
producida por una antena transmisora en funcin de la frecuencia, la distancia y el
tipo de terreno. para un monopolo corto que radia 1 Kw.
Para otro tipo de antena y otra potencia el valor del campo es:
E E carta

1
Pt Kw G t
3

G t 2 Directividad dipolo equivalente

Se observa que:
La amplitud de los campos es independiente de la altura del monopolo vertical,
mientras este sea corto.
En regiones prximas a la antena el campo decae como 1/R
En regiones ms alejadas de la antena en campo decae como 1/R 2
A gran distancia de la antena transmisora (>100 Km) la intensidad de campo cae
exponencialmente.

El alcance, para un nivel de campo deseado (sensibilidad) es menor cuanto mayor


es la frecuencia.
Por encima de MF el alcance es muy reducido.

Propagacin por Onda de Superficie.

E E carta

1
Pt Kw G t
3

Intensidad de la onda de tierra seca (ITUR) Pt=1Kw

Propagacin por Onda de Superficie.

E E carta

1
Pt Kw G t
3

Intensidad de la onda de superficie sobre mar (ITUR) Pt=1Kw

Cobertura de un Transmisor de AM.

La zona de cobertura es aquella en que se garantiza un nivel de campo superior,


en un factor igual a la relacin seal a ruido necesaria (30 a 40 dB), al del nivel
del campo equivalente al ruido industrial + atmosfrico captado por la antena.
La cobertura depender de la potencia transmitida y de la frecuencia (atenuacin y
ruido cambian en funcin de la misma).

El alcance se obtiene del campo equivalente de ruido eficaz y del Nivel de seal
por propagacin :
El primero se calcula usando un dipolo corto y el ancho de banda (para AM=10 KHz):
2
2
1 Vnef
1 E nef
N kB TA Tr kBTA

2
4 R rad 4
2
80

2
8
320 kTA B 2,09 10 TA
E nef

TA de las grficas de ruido industrial y atmosfrico

Nivel de seal por propagacin:


G
S
E dBV E carta dBV 10 log Pt Kw 10 log t 20 log E nef V 0 dB
3
N0
E carta dBV Alcance

Interferencias por Onda Ionosfrica

Las seales de LF y MF se propagan tanto por onda de tierra como por onda
ionosfrica.
De da la onda ionosfrica se atena mucho por la presencia de la capa D.
Por la noche, cuando esta desaparece, las seales reflejadas en la capa E (a unos 100
Km de altura) retornan a tierra con suficiente potencia como para producir
interferencias, dando lugar a fenmenos de fading y a obtener alcances mucho
mayores que con onda de Tierra. (responsable en muchos casos de interferencias sobre
otras estaciones locales que funcionan a la misma o parecida frecuencia).