DIAGRAMA DE BLOQUES

SISTEMAS DE CONTROL 1
CAT. ING. JOS LUIS OLA
GARCA M.A.

Diagramas de Bloques

Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin

grfica de las funciones realizadas por cada uno de sus
componentes y sus interrelaciones. En un diagrama de bloques
las variables del sistema se enlazan entre s a travs de bloques
funcionales.

El bloque simboliza la operacin matemtica que el bloque

produce a la salida sobre la seal de entrada,
como
Funcinexpresada
de
func.
de transferencia
Y
U
transferencia
Y
U
G (s)
X
G (s)
X

Adems de los bloques funcionales aparecen tambin el punto

de suma y el punto de reparto

Diagramas de Bloques

El diagrama de bloques se obtiene a partir de las ecuaciones

dinmicas que describen el comportamiento de cada componente a
las que previamente se las aplica la transformada de Laplace,
conectando finalmente los componentes del diagrama de bloques
completo

A partir del diagrama de bloques de un sistema se pueden realizar

modificaciones con objeto de simplificar o reducir el diagrama
original, hasta quedar un solo bloque equivalente.

Reduccin del diagrama de bloques original por aplicacin de las

reglas del algebra de bloques

FUNCION DE TRANSFERENCIA DE
LAZO CERRADO

La representacin con Diagramas en Bloques

sirve exclusivamente para sistemas lineales, es
decir para aquellos en los que la influencia de
diversas variables de entrada resultan igual a la
suma de las influencias individuales.
4

DIBUJANDO UN DIAGRAMA DE
BLOQUES
1. Escribir las ecuaciones de
comportamiento dinmico de cada
componente.
2. Calcular la transformada de Laplace de
las ecuaciones, con condiciones iniciales
cero.
3. Representar individualmente en bloques
cada ecuacin transformada de Laplace.
4. IntegreColocando
los diagramas
de bloques
simplemente los bloques de sus componentes de
acuerdo con el flujo de seales, de esta forma es posible evaluar
completos.
la contribucin de cada componente al comportamiento general
de todo el sistema.
Ver pagina 67 Ogata, K.
5

lgebra elemental de bloques

Los diagramas en bloques representados por
muchos bloques y seales intermedias
pueden simplificarse en un solo bloque cuyo
valor es una funcin de los bloques
individuales pero no de las seales
intermedias.
Para simplificar diagramas muy complejos se
pueden emplear las tres reglas elementales
(y toda otra que se deduzca a partir de ellas)
que se presentan en la Tabla siguiente
6

Reglas del lgebra de

Bloques

Reglas del lgebra de

Bloques

Reglas del lgebra de

Bloques

Reglas del lgebra de

Bloques

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EJEMPLOS
T2 cambia como resultado de la influencia de
cambios en T1 (una de las entradas) a travs del
bloque G1 a lo que se le debe sumar la
influencia de la otra variable de entrada W que
produce cambios en la salida a travs del bloque
G2. Tanto G1 como G2 representan la influencia
del sistema (en este caso el tanque con
calefaccin) sobre la variable de salida, pero
cada una considera la influencia de una variable
de entrada.

Ejemplo reduccin de un Diagrama

en Bloques

se separa los caminos en paralelo:

Considerando las dos entradas para

la nica salida:

Control muy difundida es el Control

en Cascada.

Debido
al
lazo
de
realimentacin negativa, en
el
denominador
debe
aparecer:

 http://
www.youtube.com/watch?v=nBCUPWFXb2
g